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公开(公告)号：CN115190387A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210356377.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可调距调角的蓝牙耳机夹具。采用如下技术方案：包括安装底座和设置于安装底座上的第一耳机夹具组，所述第一耳机夹具组包括水平驱动机构、互相对称的一对角度调节机构和一对耳机夹取机构，所述水平驱动机构与角度调节机构和耳机夹取机构驱动连接，角度调节机构与耳机夹取机构驱动连接。本发明的优点在于：通过利用气动手指同时对两组耳机夹取机构进行距离调节，同时配合气缸驱动的方式分别对两个耳机夹取机构进行角度调节，可同时夹取成对的蓝牙耳机并适应耳机在不同位置的放置需求，再通过设置两组成对的夹取机构，可以对成对的耳机进行同时的夹取和放置，有效提高耳机夹取放置的效率。
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公开(公告)号：CN114474129B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
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公开(公告)号：CN112917463A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111830.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高防护机器人。采用如下技术方案：包括机器人主体和小臂输出端，小臂输出端包括小臂主体和输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构；输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将输出驱动机构和执行驱动机构均设置于小臂本体内，从而使输出端的结构更加简单且紧凑，并在连接的轴承处设置密封圈实现小臂和输出端之间连接的高密封性，不仅能保证小臂输出端的高防护性，还可以有效减小机器人的外形尺寸，使机器人的加工更加灵活。
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公开(公告)号：CN114713449A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210356376.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及耳机加工设备领域，尤其涉及一种耳机外壳喷胶装置及喷胶轨迹生成方法。采用如下技术方案：包括耳机固定机构、喷胶机构和与喷胶机构驱动连接的喷胶驱动机构，所述喷胶机构上设置有喷胶枪和视觉识别相机，喷胶驱动机构采用多轴机器人，视觉识别相机和喷胶枪与多轴机器人的控制器连接，多轴机器人的输出端与喷胶机构驱动连接；通过识别耳机外壳确定涂胶轮廓后进行点位设计，由机器人控制喷胶枪进行喷胶。优点在于：通过利用视觉相机拍摄耳机外壳并通过图像识别确定胶槽轮廓，在轮廓设置多个点位后，由机器人根据点位坐标进行初次喷胶，最后对点位进行调整即可形成最终的喷胶轨迹，不仅可快速确定喷胶轨迹，且能提高喷胶效率和喷胶质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114474129A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
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公开(公告)号：CN214686524U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120229599.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。采用如下技术方案：包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将驱动输出端绕小臂转动的输出驱动机构和驱动执行法兰转动的执行驱动机构均设置于小臂主体内，从而简化输出端的结构，提高输出端和小臂之间连接结构的紧凑性，同时也方便对输出端和小臂之间的连接处进行密封，有效提高小臂和输出端连接处的防护性。
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公开(公告)号：CN214490579U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120229558.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件。本实用新型采用如下技术方案：包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。本实用新型的优点在于：通过将二轴转座分为第一转座和第二转座且第一转座和第二转座上设置未精加工的圆柱面，在将第一转座和第二转座固定装配成二轴转座后，再进行圆柱面的精加工，从而降低对第一转座和第二转座的加工精度，方便对第一转座和第二转座的装配，降低加工成本，且能保证二轴转座足够的精度。
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公开(公告)号：CN215281926U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120229571.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件。本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件，包括小臂本体和设置于小臂本体两侧的小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接，所述小臂本体内部设置有输出驱动机构，所述输出驱动机构输出连接输出减速机构，输出减速机构与小臂本体密封连接。本实用新型的优点在于：通过在小臂主体两侧密封连接小臂侧盖，并将小臂主体内输出驱动机构输出连接的输出减速机构与小臂主体进行密封连接，从而有效提高小臂主体整体以及在与输出端连接处的密封性，可达到IP67的防护等级；同时还将输出端的执行驱动机构也设置于小臂主体内，提高小臂与输出端连接处的紧凑性。
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公开(公告)号：CN214724197U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120229521.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的输出端组件。采用如下技术方案：包括输出端主体和执行输出法兰，输出端主体上设置有可转动的执行驱动轴，执行驱动轴与输出端主体密封连接，输出端主体上还可转动设置有与执行驱动轴配合连接的执行输出轴，执行输出轴驱动连接所述执行输出法兰，执行输出法兰与输出端主体密封连接。优点在于：通过在输出端主体内设置执行驱动轴和执行输出轴对执行输出法兰进行驱动，并将用于驱动执行驱动轴转动的驱动机构设置于输出端外部，从而大大简化输出端主体的内部结构，方便对输出端的防护，同时使输出端的结构更加紧凑，方便输出端的加工，同时使输出端具有良好的防护性能。
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