动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114200963B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210143950.4

    申请日:2022-02-17

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:确定无人机群执行任务集的任务空间;根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路;向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路,以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务;在无人机群执行任务过程中,实时检测当前任务空间是否发生变化;若检测到当前任务空间发生变化,则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路,直至无人机执行任务完成;本申请提供能在动态环境下,为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路,引导无人机群进行自主任务规划。

    一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法

    公开(公告)号:CN107480258A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710695785.2

    申请日:2017-08-15

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30946 G06F17/30979

    摘要: 本发明公开了一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法,包括选择距离函数步骤:根据数据集的数据类型,选择距离函数;支撑点选取步骤:读取数据集,选取不重复的密集支撑点以及边缘支撑点;建立索引步骤:计算所有对象与密集支撑点的距离,进行排序,形成一维索引,计算所有对象与边缘支撑点的距离,记为第二距离,以第一距离和第二距离作为坐标,形成支撑点空间;离群检测步骤:将一维索引划分成多个数据块,并对数据块逐块进行离群点检测。本发明通过同时选中密集支撑点和多个边缘支撑点,避免出现单支撑点导致的数据空间扭曲的技术问题,同时降低建立索引时间开销,减少距离计算次数,提高离群检测速度。本发明用于检测数据集中的离群点。

    基于射频指纹深度学习的身份识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115700595B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211389328.8

    申请日:2022-11-08

    摘要: 本发明涉及身份识别技术领域,具体公开了一种基于射频指纹深度学习的身份识别的方法及装置,包括以下步骤:S1:设置身份检测区域,所述身份检测区域内设有无线信号传感器;S2:采集所述信号接收器所输出的接收信号强度,并将采集到的接收信号强度与基准值进行对比,以判断所述身份检测区域是否有人员通过;若有,则通过接收信号强度对人体引起的阴影衰落图像进行重构,并在人员通过身份检测区域时间内形成一段阴影衰落图像连续帧数据,并将其作为输入在长短期记忆神经网络模型进行身份识别,获得人体身份识别结果。本发明能够利用无线信号的穿透性,不存在识别盲区,同时也不需要在被测物上预先安装设备或传感器,极大地提高了识别效率。

    基于射频指纹深度学习的身份识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115700595A

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202211389328.8

    申请日:2022-11-08

    摘要: 本发明涉及身份识别技术领域,具体公开了一种基于射频指纹深度学习的身份识别的方法及装置,包括以下步骤:S1:设置身份检测区域,所述身份检测区域内设有无线信号传感器;S2:采集所述信号接收器所输出的接收信号强度,并将采集到的接收信号强度与基准值进行对比,以判断所述身份检测区域是否有人员通过;若有,则通过接收信号强度对人体引起的阴影衰落分布图像进行重构,并在人员通过身份检测区域时间内形成一段阴影衰落图像连续帧数据,并将其作为输入在长短期记忆神经网络模型进行身份识别,获得人体身份识别结果。本发明能够利用无线信号的穿透性,不存在识别盲区,同时也不需要在被测物上预先安装设备或传感器,极大地提高了识别效率。