公开(公告)号：CN206826789U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720675055.1

申请日：2017-06-12

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  王琪 ,  庄重 ,  魏天路 ,  梁秋艳 ,  温晓鑫 ,  杨传华 ,  张洪宇 ,  周华剑 ,  靳文停 ,  王智景 ,  张拂晓 ,  岳晓娜 ,  张晋嘉 ,  齐笑月

IPC分类号： B62D63/02

摘要： 本实用新型涉及一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要由：红外发射器、红外探测器、超声波探头、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、电脑连接装置等构成。车体装有第一二安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池。该产品利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高。