公开(公告)号：CN206826789U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720675055.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 葛宜元 ,  王琪 ,  庄重 ,  魏天路 ,  梁秋艳 ,  温晓鑫 ,  杨传华 ,  张洪宇 ,  周华剑 ,  靳文停 ,  王智景 ,  张拂晓 ,  岳晓娜 ,  张晋嘉 ,  齐笑月

IPC: B62D63/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要由：红外发射器、红外探测器、超声波探头、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、电脑连接装置等构成。车体装有第一二安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池。该产品利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高。

公开(公告)号：CN220274677U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321871505.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 马德彪 ,  侯明宇 ,  廖攀 ,  王云 ,  王琪 ,  姜雨彤 ,  胡启楠 ,  陈琳 ,  姜怡柠 ,  唐飞 ,  程子文

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷智能的激光除草机器人，所述主体两侧端面中部均安装有滑动座，所述滑动座侧端面嵌入滑动安装有气盒，一个所述滑动座顶端转动安装有螺纹筒，另一个所述滑动座顶端嵌入滑动安装有滑杆，本实用新型极大的提高了颠簸缓冲空间的充分性，可有效消除履带行进过程中产生的振动，极大的提高了除草工作的抗干扰效果，使除草工作更加平衡稳定，有效提高了除草精度，极大的提高了除草效率和除草质量，通过滑动座、螺纹筒和滑杆相配合，可对主体高度进行调整，使机器可适用于不同复杂的地形环境，并极大的提高了机器对不同作物和杂草生长状况的兼容性，在扩大装置适应范围的同时，有效提高了除草效果。