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公开(公告)号:CN105189252A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201480015236.0
申请日:2014-03-13
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D5/046 , B62B3/001 , B62B3/06 , B62B5/0073 , B62B5/063 , B62D1/14 , B62D6/10 , B66F9/07568
Abstract: 一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统,包括:传动箱;联接到传动箱的能转向的轮;枢转地安装到传动箱的转向臂;联接到所述能转向的轮的转向传动单元;输入感测装置;和控制器。转向臂操作性地构造成用以确定能转向的轮的转向方向。输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到转向臂的转动力,其中,提供转动力以用于改变车辆的行进角度。输入感测装置包括应变测量组件,所述应变测量组件限定转向臂和转向传动单元之间的应变敏感区域。控制器操作性地构造成用以基于来自输入感测装置的信号而控制转向传动单元以使能转向的轮转动。
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公开(公告)号:CN105189252B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201480015236.0
申请日:2014-03-13
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D5/046 , B62B3/001 , B62B3/06 , B62B5/0073 , B62B5/063 , B62D1/14 , B62D6/10 , B66F9/07568
Abstract: 一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统,包括:传动箱;联接到传动箱的能转向的轮;枢转地安装到传动箱的转向臂;联接到所述能转向的轮的转向传动单元;输入感测装置;和控制器。转向臂操作性地构造成用以确定能转向的轮的转向方向。输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到转向臂的转动力,其中,提供转动力以用于改变车辆的行进角度。输入感测装置包括应变测量组件,所述应变测量组件限定转向臂和转向传动单元之间的应变敏感区域。控制器操作性地构造成用以基于来自输入感测装置的信号而控制转向传动单元以使能转向的轮转动。
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公开(公告)号:CN105164046A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480016434.9
申请日:2014-01-29
Applicant: 克朗设备公司
IPC: B66F9/08
Abstract: 本发明提供一种物料搬运车辆(10),其包括动力单元(16)、联接到动力单元的架杆组件(12)以及联接以在架杆组件上进行竖向运动的前伸组件(14)。架杆组件包括第一焊接件(40)、第二焊接件(42)和第三焊接件(44),每个焊接件包括前部和后部侧向棒。第一焊接件固定到动力单元,第二焊接件能够相对于第一焊接件运动,第三焊接件能够相对于第一和第二焊接件运动。前伸组件包括延伸/缩回机构(140),以用于实现前伸组件相对于架杆组件的水平运动。车辆的各部件已经布置成用以改进操作者可见度。第一焊接件的前部棒(46A)最靠近车辆的叉,第三焊接件的后部棒(50B)最靠近动力单元。
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