-
公开(公告)号：CN113661505B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080025382.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/087 , G06Q10/08 , G01C21/12 , G01C21/20 , G01C21/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/43
Abstract: 用于包括处理器和传感器以记录仓库特征的物料搬运车辆的方法和系统。处理器被配置为从传感器数据生成和提取特征、创建包括传感器外参节点(eO)的因子图(FG)，并生成初始车辆节点(vO)、初始传感器帧节点(cO)和初始传感器特征节点(fO)，初始传感器特征节点包括与初始数据关联中的cO和vO相关联的选定提取特征。基于累积里程数生成后续车辆节点(v1)，并且后续传感器帧节点(c1)被生成并在后续数据关联中与fO或后续传感器特征节点(f1)之一以及eO、v1相关联。FG基于数据关联被优化以提供传感器校准输出，并且基于传感器校准输出来导航车辆。
-
公开(公告)号：CN113661505A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080025382.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 用于包括处理器和传感器以记录仓库特征的物料搬运车辆的方法和系统。处理器被配置为从传感器数据生成和提取特征、创建包括传感器外参节点(eO)的因子图(FG)，并生成初始车辆节点(vO)、初始传感器帧节点(cO)和初始传感器特征节点(fO)，初始传感器特征节点包括与初始数据关联中的cO和vO相关联的选定提取特征。基于累积里程数生成后续车辆节点(v1)，并且后续传感器帧节点(c1)被生成并在后续数据关联中与fO或后续传感器特征节点(f1)之一以及eO、v1相关联。FG基于数据关联被优化以提供传感器校准输出，并且基于传感器校准输出来导航车辆。
-
公开(公告)号：CN108140157B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201680059631.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模型。通过定义工业车辆在环境内的任务来定义工作流模型，其中任务是基于所述运动学模型的。使用运动学模型和工作流模型来模拟作业规范，并且使用模拟的结果来评估工业车辆。
-
公开(公告)号：CN108140157A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059631.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0005 , B60L11/1851 , G01C21/206 , G05D1/0217 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/06312 , G06Q10/06395 , G06Q10/067 , G06Q50/28 , G07C5/008 , G07C5/0808
Abstract: 一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模型。通过定义工业车辆在环境内的任务来定义工作流模型，其中任务是基于所述运动学模型的。使用运动学模型和工作流模型来模拟作业规范，并且使用模拟的结果来评估工业车辆。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.046 seconds)
