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公开(公告)号：CN106662451A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580034489.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/70 , B60R1/00 , G01B11/14 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G06F17/3028 , G06K9/00476 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 根据本文中所描述的实施例，对于被确定为丢失的材料搬运车辆，用于使用关联特征对进行丢失车辆恢复的方法可包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的后续集合、形成来自UV空间信息的对、以及将每个形成的对与来自工业设施地图的多个三维全局特征点中的每一个的对关联，创建多个关联特征对。该方法还可包括：基于多个关联特征对中的最高评级对从关联特征对的计算出的车辆姿态计算最佳估计姿态、使用累积的里程将最佳估计姿态更新到当前所定位的位置、将种子位置更新为当前所定位的位置、以及使用经更新的种子位置操作材料搬运车辆。
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公开(公告)号：CN106068522B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201480076859.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业车辆，以及通信上耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器、无线通信电路、以及一个或多个客户端处理器。编码对象、车辆对象、或其组合可以在移动客户端设备的显示器上显示，以显示来自管理服务器的信息。
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公开(公告)号：CN112384873A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045199.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： K·钱德拉塞卡尔
Abstract: 用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速度分区感测子系统(106)，所述速度分区感测子系统被配置成提供所述车辆是否在速度分区中的指示；以及速度控制处理器(104)，所述速度控制处理器被配置成：当车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示操作者将所述车辆的所述车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用速度上限以将所述车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。其它实施例涉及应用其它操作上限，如车辆加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。
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公开(公告)号：CN112764411B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110066307.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本公开涉及用于经由在移动客户端设备上显示的编码车辆对象监控工业车辆的系统和方法。本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业车辆，以及通信上耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器、无线通信电路、以及一个或多个客户端处理器。编码对象、车辆对象、或其组合可以在移动客户端设备的显示器上显示，以显示来自管理服务器的信息。
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公开(公告)号：CN112384873B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201980045199.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： K·钱德拉塞卡尔
IPC: G05D1/43 , G06K17/00 , B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00 , B60K31/18 , B60W30/14 , G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速度分区感测子系统(106)，所述速度分区感测子系统被配置成提供所述车辆是否在速度分区中的指示；以及速度控制处理器(104)，所述速度控制处理器被配置成：当车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示操作者将所述车辆的所述车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用速度上限以将所述车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。其它实施例涉及应用其它操作上限，如车辆加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106461400A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580034506.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 根据本文中所描述的实施例，用于使用关联特征对进行车辆位置确定或导航的方法可以包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的初始集合、形成来自UV空间信息的对、以及将来自UV空间信息的每个对与来自工业设施地图的多个三维全局特征点中的每一个的对关联，创建多个关联特征对；从关联特征对的计算出的车辆姿态计算最佳估计姿态；使用累积的里程将最佳估计姿态更新到当前所定位的位置；以及将种子位置设置为当前所定位的位置。使用当前所定位的位置，跟踪材料搬运车辆沿库存运送面的导航和/或以至少部分自动的方式沿库存运送面导航材料搬运车辆。
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公开(公告)号：CN118672255A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410684066.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： K·钱德拉塞卡尔
IPC: G05D1/43 , G06Q10/0833 , G06Q10/087 , G06K17/00 , B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00 , B60K31/18 , B60W30/14 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及用于仓库环境速度分区管理的系统和方法。用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速度分区感测子系统(106)，所述速度分区感测子系统被配置成提供所述车辆是否在速度分区中的指示；以及速度控制处理器(104)，所述速度控制处理器被配置成：当车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示操作者将所述车辆的所述车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用速度上限以将所述车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。其它实施例涉及应用其它操作上限，如车辆加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。
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公开(公告)号：CN106461400B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580034506.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 根据本文中所描述的实施例，用于使用关联特征对进行车辆位置确定或导航的方法可以包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的初始集合、形成来自UV空间信息的对、以及将来自UV空间信息的每个对与来自工业设施地图的多个三维全局特征点中的每一个的对关联，创建多个关联特征对；从关联特征对的计算出的车辆姿态计算最佳估计姿态；使用累积的里程将最佳估计姿态更新到当前所定位的位置；以及将种子位置设置为当前所定位的位置。使用当前所定位的位置，跟踪材料搬运车辆沿库存运送面的导航和/或以至少部分自动的方式沿库存运送面导航材料搬运车辆。
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公开(公告)号：CN106662451B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201580034489.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/70 , B60R1/00 , G01B11/14 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G06F17/3028 , G06K9/00476 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 根据本文中所描述的实施例，对于被确定为丢失的材料搬运车辆，用于使用关联特征对进行丢失车辆恢复的方法可包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的后续集合、形成来自UV空间信息的对、以及将每个形成的对与来自工业设施地图的多个三维全局特征点中的每一个的对关联，创建多个关联特征对。该方法还可包括：基于多个关联特征对中的最高评级对从关联特征对的计算出的车辆姿态计算最佳估计姿态、使用累积的里程将最佳估计姿态更新到当前所定位的位置、将种子位置更新为当前所定位的位置、以及使用经更新的种子位置操作材料搬运车辆。
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公开(公告)号：CN106068522A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201480076859.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业车辆，以及通信上耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器、无线通信电路、以及一个或多个客户端处理器。编码对象、车辆对象、或其组合可以在移动客户端设备的显示器上显示，以显示来自管理服务器的信息。
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