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公开(公告)号：CN108049889A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810066741.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 兖矿集团有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，属于岩巷围岩封闭技术领域，该方法在地面配料装车站制备混合干料，然后使用胶轮自卸车将干料运输到煤矿井下喷浆工作面，由存取料机存储干料，最后在远距离混凝土喷浆机、履带自行走式喷浆机机械手和双进水混合喷枪的配合下进行自动化喷浆作业，其自动化、机械化、适用性高，本发明喷浆速度快、节约材料、喷浆粉尘浓度低，是一种节约、高效、环保型的新型喷浆工艺。
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公开(公告)号：CN207920102U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820118314.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双进水混凝土喷枪，包括喷枪体和枪头，所述枪头位于喷枪体的前端，沿着喷浆料的输送方向，所述喷枪体依次包括相连通的喷浆料输送管道、第一进水组件、输送短管和第二进水组件，所述第一进水组件和第二进水组件的结构相同，且两者均与供水组件连通，所述第一进水组件包括纵截面为圆形的喷头，所述喷头的圆心处设有通孔，其圆周方向上均布进水口，所述供水组件包括进水管、第一支水管和第二支水管，所述第一支水管和第二支水管上均设有手动截止球阀和水流量计，本实用新型将第一进水组件和第二进水组件结合，对喷浆料进行2次加水湿润，促使喷浆料和水充分混合，实现喷浆料的高效、低回弹、低粉尘喷射作业。
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公开(公告)号：CN117967198B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410390297.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏振 , 胡安良 , 赵美 , 苏立堂 , 张成 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 田家庚 , 周恒 , 韩欣 , 姚山旭 , 苏凡 , 艾乐振 , 张辉 , 藏凯 , 张坤
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置，包括履带车，所述履带车上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上表面设置有电动导轨，所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架，所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时，移动板朝着远离钻杆方向移动，使得压辊移动至扩孔齿板外侧，扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后，压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实，且扩孔齿板在转动时，压辊能够同步跟随扩孔齿板移动，使得扩孔孔径与辊压范围相配合，不存在错位的情况，有效地增加钻洞的稳定性，使钻洞不易发生变形或塌陷，避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
Abstract: 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN113588224A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111147304.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机械性能测试的系统，其包括测试台，测试台上设有前照灯检测组件和动平衡检测组件，测试台包括底座，底座一端设有第一立柱，第一立柱上设有电控滑座，电控滑座上固定有支撑臂，支撑臂上设有振动台，振动台用于固定待检测前照灯，底座上还设有第二立柱，第二立柱上设有对光组件和位移检测组件，测试台上还设有控制器，控制器内连接有计算机，本发明通过在测试台内设有前照灯检测组件和动平衡检测组件，并且前照灯检测组件和动平衡检测组件配合能够对前照灯进行对光动态平衡测试。本发明还公开了上述系统的使用方法。
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公开(公告)号：CN107965340A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810001339.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
CPC classification number: E21D20/003
Abstract: 一种可推移钻箱钻机动力头，包括固定座和动力头，固定座上部设置滑轨和伸缩杆，动力头下部设置滑块，滑块配合安装在滑轨上，伸缩杆的活动端与动力头或滑块连接。本发明的有益效果是：本发明能够在拆下钻杆后，控制伸缩杆带动动力头沿滑轨移动，然后将锚杆安装在钻孔内，再控制伸缩杆带动动力头沿滑轨移至原来位置，并通过动力头将锚杆卡紧，从而使锚杆与钻孔和动力头对齐，避免锚杆找眼不精确以及与动力头安装位置不精确导致的锚杆断裂事故发生。伸缩杆为推移油缸、电动推杆等能够往复移动并锁紧定位的结构。
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公开(公告)号：CN118855461A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411238701.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种多钻门式掘锚探一体机，在机架上安装有履带行走机构、掘进机构、铲板机构以及门式多钻臂支护系统，掘进机构包括截割头和物料输送带，门式多钻臂支护系统通过弹性升降机构安装在机架上，能相对机架进行竖向升降、横向伸缩以及偏转角度调整，门式多钻臂支护系统上安装有若干个锚钻机，能对巷道进行多角度位置的锚固支护，机架前端安装有能对未开挖位置处进行远距离钻孔探测的前探钻机系统。其中履带行走机构能带动整机在巷道内行走，掘进机构中的截割头能对巷道进行开挖，铲板机构能对挖掘过程中下落的物料进行铲运收集，并通过物料输送带进行输送转运，在弹性升降机构的伸缩控制下门式多钻臂支护系统能对巷道的内周壁进行适应性锚固支护。
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公开(公告)号：CN107989630B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810004796.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 快捷插装式的带护栏的人工平台，包括主平台，主平台的一侧铰接折叠平台，主平台的另一侧连接固定板，固定板上开设通孔，主平台的侧部安装护栏，护栏与主平台之间通过可拆卸锁定装置连接。本发明平台与机载式液压锚杆钻机连接后，可跟随机载式液压锚杆钻机同时动作，主平台与机载式液压锚杆钻机翻转机构连接，折叠平台与主平台通过铰接轴连接。不作业时折叠平台可折叠至主平台上侧，主平台可折叠至机载式液压锚杆钻机翻转机构上侧，占用空间小，不影响整车行进。
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