公开(公告)号：CN118125063A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410365734.3

申请日：2024-03-28

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 肖耀猛 ,  杜明超 ,  马俊鹏 ,  蒋洋 ,  朱述川 ,  王龙蛟 ,  王兴雨 ,  马庆福 ,  高中祥 ,  余铜柱 ,  张代祥 ,  赵学强 ,  杨传久

IPC分类号： B65G35/00 ,  E21F13/00 ,  B65G41/00 ,  B65G47/90 ,  B65G43/00

摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。

公开(公告)号：CN118089723A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410112053.6

申请日：2024-01-26

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 肖耀猛 ,  高中祥 ,  马俊鹏 ,  马庆福 ,  杜明超 ,  王龙蛟 ,  郑灿广 ,  蒋洋 ,  余铜柱 ,  张代祥 ,  王兴雨 ,  陈林 ,  刘军英 ,  冯聪

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。

公开(公告)号：CN118068838A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410205588.8

申请日：2024-02-26

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 肖耀猛 ,  马俊鹏 ,  张代祥 ,  安成 ,  郑灿广 ,  马庆福 ,  高中祥 ,  蒋洋 ,  杜明超 ,  余铜柱 ,  王龙蛟 ,  朱述川 ,  王兴雨 ,  陈林 ,  杨洋

IPC分类号： G05D1/43 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。