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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN220022241U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321459915.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架，包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本实用新型所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN219876140U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320679763.8
申请日：2023-03-31
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 青岛北斗天地科技有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , F21V33/00 , H04W4/80 , H04W84/12 , H04W84/18 , G08B25/10 , G08B3/10 , F21W131/402
摘要： 本实用新型公开了一种本安型信息矿灯，涉及矿灯技术领域，包括灯头壳体；还包括蓝牙通信单元，其与外接蓝牙设备通信连接，用于接收外接蓝牙设备所采集的矿工的健康信息；UWB定位单元，其与蓝牙通信单元连接，用于获取矿工的位置信息；WIFI通信单元，其与蓝牙通信单元连接，用于将矿工的健康信息、位置信息传送至服务平台。本实用新型利用所获取到的矿工的实时位置信息、健康信息，且所获取的矿工的位置信息的准确性高，有助于及时了解矿工的安全状态，提高了矿工井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN216302282U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122543673.X
申请日：2021-10-19
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，其包括连接于自移机尾上的第一伸缩臂、套设于第一伸缩臂内的第二伸缩臂及套设于第二伸缩臂内的第三伸缩臂、分别与第一伸缩臂及自移机尾连接用于实现多节式液压伸缩臂相对于自移机尾上下动作的调高油缸、分别与第一伸缩臂及第二伸缩臂连接用于实现第二伸缩臂相对于第一伸缩臂前后伸缩的第一伸缩油缸、分别与第二伸缩臂及第三伸缩臂连接用于实现第三伸缩臂相对于第二伸缩臂前后伸缩的第二伸缩油缸。通过三节伸缩臂配合自移机尾的拉移行程，可将带式输送机中间料变成七刀一拆、外运，从而省去了生产班停机影响时间，极大的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220711568U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322206819.0
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用本安型自清洁摄像仪，包括云台上盖组件、云台主机组件、雨刷驱动组件、球罩、雨刷组件和安装板；安装板安装至云台主机组件的云台下壳，云台上盖组件的云台上盖本体安装至云台下壳，云台主机组件能够实现摄录；云台上盖本体设有保护摄像机本体的球罩，还设有对球罩进行清洁的雨刷组件，和用于驱动雨刷组件的雨刷驱动组件。本实用新型能够对摄像头的球罩进行清洁，为摄像机提供清晰的视野；应对井下的条件。
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公开(公告)号：CN221968199U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420496108.3
申请日：2024-03-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种胶管外壁刻槽装置，属于胶管刻槽装置技术领域，包括：基座和刻槽组件；基座上固定安装有定位组件，所述定位组件用于放置胶管；所述基座的上方安装有支撑件，所述基座与支撑件之间安装有直线滑动结构，通过所述直线滑动结构使支撑件能够在基座上方直线滑动；刻槽组件固定安装在支撑件上，所述刻槽组件与定位组件相匹配，所述刻槽组件能够直线滑动对定位组件上放置的胶管进行切割。与现有技术相比，本实用新型的胶管外壁刻槽装置中，刻槽刀具能够沿胶管的长度方向刻出笔直的凹槽；该装置结构简单，操作方便，大大降低了胶管刻槽的成本和技术难度。
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公开(公告)号：CN220302701U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321759475.X
申请日：2023-07-05
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 一种减速器箱体及减速器，属于减速器技术领域，该减速器箱体包括壳体，壳体内部开设有二轴三轴容纳腔、输出轴容纳腔、冷却腔，二轴三轴容纳腔与输出轴容纳腔相互连通，冷却腔环绕设置在输出轴容纳腔外侧，壳体上下侧对称开设有冷却器安装孔，冷却腔与冷却器安装孔相连通，以将冷却器内的冷却介质引入冷却腔内，对输出轴容纳腔内的输出轴进行降温，壳体上下侧分别设置有用于放置状态监测系统所需电气元器件的安装腔，安装腔位于冷却腔外侧，利用冷却腔内的冷却介质对安装腔内部的电气元器件进行降温。本实用新型通过在减速器重点发热部位增加相应的散热结构，且各部分结构紧密结合，以保证减速器功率增大后各组件在工作时具有较好的散热效果。
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