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公开(公告)号：CN110626710B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910980057.5
申请日：2019-10-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种大倾角皮带输送机。使用现有大倾角皮带输送机容易浪费煤炭资源、污染现场。为此，本大倾角皮带输送机包括机架、主动滚筒、从动滚筒和裙边皮带，所述机架包括水平进料段、中间倾斜段和出料段，主动滚筒轴装在水平进料段首端，从动滚筒轴装在出料段尾端，所述主动滚筒的轴心线高度低于所述上转角压轮的轴心线高度，所述出料段尾端向下倾斜。出料段向下倾斜，所述裙边皮带经过主动滚筒时，褶皱环边向下，并充分展开，更加有利于煤粉或煤粒脱落。大部分夹带的煤粉或煤粒都能及时落入配用的下游溜煤斗中。本发明大倾角皮带输送机具有结构简单、煤炭资源浪费少、现场污染小的优点，广泛适用于各大煤矿、选煤厂等煤炭企业。
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公开(公告)号：CN118036361A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410022838.4
申请日：2024-01-07
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01N33/24 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于亚临界裂纹扩展理论的岩石蠕变冲击破坏DEM方法，通过建立基于岩石亚临界裂纹扩展理论的岩石蠕变模型及基于冲击扰动应力波波形的岩石周期冲击模型；统一时间尺度及变时间步长方案，将蠕变模型和冲击扰动模型在软件中进行统一求解；根据单轴压缩试验、声波传播速度测试、巴西劈裂试验、剪切试验等试验结果获取岩石的宏观力学参数及校正微观力学参数；开展双扭试验确定亚临界裂纹扩展常数A和应力腐蚀指数n，基于试错法反演岩石微裂纹蠕变破断临界裂纹长度amcr及岩石试样预期寿命tf；最后，根据工程地质条件确定几何模型，开展冲击扰动下岩石亚临界裂纹扩展过程的数值模拟，分析巷道围岩蠕变冲击失稳破坏范围。
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公开(公告)号：CN117607387A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311483791.3
申请日：2023-11-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种注超临界CO2煤层气运移与基质‑裂隙异步损伤测试装置及方法，装置包括反应主体、监测系统和压力控制系统，反应主体内设有围压腔，围压腔内设有橡胶活塞、碳纤维传力板和煤样，煤样周围布置有声发射探头；压力控制系统包括气源、控制阀、气管和压力表，监测系统包括应变监测、温度监测、CT监测、压力监测和声发射监测。试验前后CT扫描试样重构基质微孔‑裂隙模型，分析基质微孔和裂隙占比；试验过程中利用声发射探头实时定位损伤点，观察基质微孔和裂隙的演化过程。利用该装置测试煤基质微孔和裂隙异步损伤特征，能够有效分析高地温、高储层压力工况注超临界CO2提升煤层气产量的关键指标。
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公开(公告)号：CN118085933A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410056131.5
申请日：2024-01-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C10J3/66 , C10J3/62 , C10J3/84 , C10B53/06 , C10B57/10 , C10B49/02 , C10B49/04 , C10J3/48 , C10J3/46 , C10K1/08 , C10K1/00
摘要： 本发明公开了一种高硫油页岩二氧化碳热解气化脱硫设备以及方法，本发明的有益效果是，通过对高硫油页岩干燥、热解、气化和脱硫同时进行的，工艺流程更简单可靠，本专利提出的CO2热解气化方法，不仅可以省去活性炭吸附、解析等工序，还能减少废水的产生和蒸汽制备工序，CO2的气化速率可控，降低了页岩油生产过程的碳排放，未反应的CO2不产生污染物，技术优势更加明显；与碳捕捉技术结合，可以将CO2由终端产品转变为中间产品，产生的气化气含有大量CH4、CO和H2，下游加工用途广泛。该方法既拓宽了CO2利用渠道，还降低了页岩油生产过程的碳排放，是以一种清洁高效的负碳油页岩利用技术。
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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN117005868A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311013306.6
申请日：2023-08-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水压‑爆破耦合预裂切顶卸压装置及其使用方法。为填补现有技术空白，本水压‑爆破耦合预裂切顶卸压装置包括聚能爆破管，聚能爆破管内设前、后隔板和炸药、雷管，还包括水压致裂管，水压致裂管前端封闭，水压致裂管后端与聚能爆破管前端固连在一起，水压致裂管内设有导流管，该导流管前部分出多个径向支管，上述径向支管与水压致裂管外圆周的喷射孔一一对应相通，导流管向后延伸，穿过聚能爆破管及其内部的前隔板、炸药和后隔板后，连接在一单向阀上。本发明将现有水压致裂技术和聚能爆破技术有机地结合起来，爆破时，使裂隙中高压致裂水如楔子一样劈入岩层，极大地扩大裂隙，适用于井工煤矿中对坚硬厚顶板的切顶卸压中。
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公开(公告)号：CN108661665B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810472923.5
申请日：2018-05-17
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道支护技术领域，特别涉及一种小煤柱沿空巷道支护结构及其支护方法，其中支护结构包括实体煤帮支护单元和小煤柱煤帮支护单元；实体煤帮支护单元包括多个实体煤帮锚杆和多个实体煤帮锚索；小煤柱煤帮支护单元包括多个小煤柱煤帮锚杆、弓形网架以及多个巷道顶板锚杆。还涉及一种支护方法，首先将小煤柱一侧的巷道壁掘成弧顶向外的曲边，将实体煤一侧巷道壁掘成直立墙壁，然后制备弓形钢筋网架，再在弓形钢筋网架的外侧，制作一个与网架匹配的密封袋，最后用泵向密封袋内填充充填体。本发明结构简单易制作，并且支护方法也渐变，降低了企业生产成本，应用前景更广。
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公开(公告)号：CN114574010A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226258.8
申请日：2022-03-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种喷浆料及制备方法，喷浆料包括A组分和B组分，其中，A组分包括配比优化的微胶囊高分子材料、膜助剂、增塑剂、防水剂、耐候剂、碳酸盐、硅酸盐以及硅灰，并各组分的与用量，B组分包括配比优化的无机分散剂、有机分散剂、膜助剂、增塑剂、防水剂、耐候剂、消泡剂以及反应修复剂，制备的喷浆料的附着力、拉伸强度和断裂伸长率等性能均达到行业指标。本申请的喷浆料兼有弹性和韧性、耐候性、高阻燃、高强度、流动性、抗流挂性、抗裂、抗渗性、不透水性、高弹性模量、高断裂伸长率，且本申请的喷浆料具备较好的抗压强度，过载后受压不开裂，保持了材料的密闭性，对受压破碎物体起到良好的保护作用。
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