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公开(公告)号：CN118817513A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410597519.6
申请日：2024-05-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本申请涉及煤矿安全技术领域，提供了一种煤矿锚杆腐蚀诱发强度劣化检测方法及系统。该方法包括：基于构建的蚀锈强度劣化模型，确定支护锚杆在非均匀锈蚀条件下随服役时间和温度变化的二维强度损失率；根据支护锚杆在非均匀锈蚀条件下随服役时间和温度变化的二维强度损失率，对支护锚杆腐蚀后的锚杆强度进行风险评估，判别锚杆强度是否满足标准，予以预警，使深井锚杆支护强度检测更加科学、合理，更加有效检测巷道支护锚杆腐蚀诱发强度劣化程度，并及时预警和维护巷道安全，避免了锚杆过早失效导致巷道安全问题现象的频发，解决了矿井盲目支护带来的资源浪费等弊端，为煤矿安全生产提供了重要前提。
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公开(公告)号：CN110626710B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910980057.5
申请日：2019-10-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种大倾角皮带输送机。使用现有大倾角皮带输送机容易浪费煤炭资源、污染现场。为此，本大倾角皮带输送机包括机架、主动滚筒、从动滚筒和裙边皮带，所述机架包括水平进料段、中间倾斜段和出料段，主动滚筒轴装在水平进料段首端，从动滚筒轴装在出料段尾端，所述主动滚筒的轴心线高度低于所述上转角压轮的轴心线高度，所述出料段尾端向下倾斜。出料段向下倾斜，所述裙边皮带经过主动滚筒时，褶皱环边向下，并充分展开，更加有利于煤粉或煤粒脱落。大部分夹带的煤粉或煤粒都能及时落入配用的下游溜煤斗中。本发明大倾角皮带输送机具有结构简单、煤炭资源浪费少、现场污染小的优点，广泛适用于各大煤矿、选煤厂等煤炭企业。
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公开(公告)号：CN118036361A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410022838.4
申请日：2024-01-07
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01N33/24 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于亚临界裂纹扩展理论的岩石蠕变冲击破坏DEM方法，通过建立基于岩石亚临界裂纹扩展理论的岩石蠕变模型及基于冲击扰动应力波波形的岩石周期冲击模型；统一时间尺度及变时间步长方案，将蠕变模型和冲击扰动模型在软件中进行统一求解；根据单轴压缩试验、声波传播速度测试、巴西劈裂试验、剪切试验等试验结果获取岩石的宏观力学参数及校正微观力学参数；开展双扭试验确定亚临界裂纹扩展常数A和应力腐蚀指数n，基于试错法反演岩石微裂纹蠕变破断临界裂纹长度amcr及岩石试样预期寿命tf；最后，根据工程地质条件确定几何模型，开展冲击扰动下岩石亚临界裂纹扩展过程的数值模拟，分析巷道围岩蠕变冲击失稳破坏范围。
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公开(公告)号：CN117607387A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311483791.3
申请日：2023-11-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种注超临界CO2煤层气运移与基质‑裂隙异步损伤测试装置及方法，装置包括反应主体、监测系统和压力控制系统，反应主体内设有围压腔，围压腔内设有橡胶活塞、碳纤维传力板和煤样，煤样周围布置有声发射探头；压力控制系统包括气源、控制阀、气管和压力表，监测系统包括应变监测、温度监测、CT监测、压力监测和声发射监测。试验前后CT扫描试样重构基质微孔‑裂隙模型，分析基质微孔和裂隙占比；试验过程中利用声发射探头实时定位损伤点，观察基质微孔和裂隙的演化过程。利用该装置测试煤基质微孔和裂隙异步损伤特征，能够有效分析高地温、高储层压力工况注超临界CO2提升煤层气产量的关键指标。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN117027939A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311013313.6
申请日：2023-08-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明涉及一种卸压孔封堵用省料压实组合工具。为填补现有技术空白，本卸压孔封堵用省料压实组合工具包括给料铲和送料杆，所述给料铲包括插管和连接在插管上的外铲，所述插管可插入待封堵的卸压孔内，送料杆包括长杆和推板，所述推板固定在长杆前端，推板可将封孔材料推入卸压孔内，其特征在于：其还包括弹性堵件和中空管，所述中空管可插入卸压孔内，所述弹性堵件上设有弹性卡部，弹性堵件可塞入中空管内，并可被推出中空管，当弹性堵件脱离中空管，所述弹性堵件上的弹性卡部在弹力的作用下，卡在卸压孔的孔壁上。本发明结构简单，可节省封孔材料，且便于捣实，适合封堵煤矿卸压孔。
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公开(公告)号：CN118085933A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410056131.5
申请日：2024-01-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C10J3/66 , C10J3/62 , C10J3/84 , C10B53/06 , C10B57/10 , C10B49/02 , C10B49/04 , C10J3/48 , C10J3/46 , C10K1/08 , C10K1/00
摘要： 本发明公开了一种高硫油页岩二氧化碳热解气化脱硫设备以及方法，本发明的有益效果是，通过对高硫油页岩干燥、热解、气化和脱硫同时进行的，工艺流程更简单可靠，本专利提出的CO2热解气化方法，不仅可以省去活性炭吸附、解析等工序，还能减少废水的产生和蒸汽制备工序，CO2的气化速率可控，降低了页岩油生产过程的碳排放，未反应的CO2不产生污染物，技术优势更加明显；与碳捕捉技术结合，可以将CO2由终端产品转变为中间产品，产生的气化气含有大量CH4、CO和H2，下游加工用途广泛。该方法既拓宽了CO2利用渠道，还降低了页岩油生产过程的碳排放，是以一种清洁高效的负碳油页岩利用技术。
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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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