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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN116613696A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310680635.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法，所述支架包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本发明所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115543172A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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公开(公告)号：CN118602988A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410482363.7
申请日：2024-04-22
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/255 , B65G19/18
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法和系统，属于光纤光栅曲率传感器技术领域，一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法，包括以下步骤：S10、定义光纤光栅曲率传感器精度补偿算法的各个参量；S20、根据所述光纤光栅曲率传感器在刮板输送机现场应用情况，对其工作条件作简化分析，基于所述光栅波长变化量Δλ表征所述实际感知曲率K`；S30、基于所述旋转角误差参量θ与所述光栅波长变化量Δλ，针对所述光纤光栅曲率传感器出现旋转角误差后推导精度补偿算法。本发明充分考虑了旋转对光纤光栅曲率传感器精度的影响，通过引入旋转角参量构建了曲率精度补偿算法，该算法有利于剔除旋转对传感器精度的影响，提高刮板输送机直线度的感知精度。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN117006375A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033270.8
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用本安型三轴增稳云台及工作方法，包括航向轴组件、支撑臂和相机组件；航向轴组件通过横向驱动组件与支撑臂连接，支撑臂再通过俯仰驱动组件与相机组件连接，实现相机组件在横向以及俯仰两个方向的转动。本发明提高云台在矿井环境下的稳定摄录的性能。
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