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公开(公告)号：CN115142883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753653.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本发明的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号：CN118602988A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410482363.7
申请日：2024-04-22
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/255 , B65G19/18
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法和系统，属于光纤光栅曲率传感器技术领域，一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法，包括以下步骤：S10、定义光纤光栅曲率传感器精度补偿算法的各个参量；S20、根据所述光纤光栅曲率传感器在刮板输送机现场应用情况，对其工作条件作简化分析，基于所述光栅波长变化量Δλ表征所述实际感知曲率K`；S30、基于所述旋转角误差参量θ与所述光栅波长变化量Δλ，针对所述光纤光栅曲率传感器出现旋转角误差后推导精度补偿算法。本发明充分考虑了旋转对光纤光栅曲率传感器精度的影响，通过引入旋转角参量构建了曲率精度补偿算法，该算法有利于剔除旋转对传感器精度的影响，提高刮板输送机直线度的感知精度。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN115614103A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211424554.5
申请日：2022-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地(北京)科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN221381087U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322706612.X
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N23/51 , H04N23/695 , E21F17/00
摘要： 本申请公开了一种掘进机用摄像仪角度调节机构，包括：保护壳，其内形成有空腔；转盘，转动设置于所述保护壳内，所述转盘适用于放置摄像仪；驱动组件，设置于所述保护壳上，能够驱动所述转盘转动，进而改变摄像仪的摄像方向。本申请能够在掘进机上安装可转动的摄像仪，使其能够拍摄和监控掘进机的多个方向，不仅限于正前方。这将大大提升监控和控制的效果，使操作人员可以实时全面了解掘进机在复杂工作环境中各个方向的情况。
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公开(公告)号：CN217518677U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221655958.0
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本实用新型的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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