公开(公告)号：CN220891591U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322706493.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

Inventor： 孙希奎 ,  马俊鹏 ,  赵学强 ,  郭英 ,  马运峰 ,  郑瑞良 ,  徐明星 ,  陈建 ,  聂晓迪

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/32 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机用摄像仪防护机构，包括：防护部和调节部；防护部内设有用于容纳摄像仪的容纳腔；调节部设置于防护部的底部，调节部能够调节摄像仪的位置和朝向设置；调节部包括依次连接设置的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第三调节组件与防护部的底部连接；第一调节组件能够使防护部沿防护部的体长方向移动；第二调节组件能够使防护部沿防护部的体高方向移动；第三调节组件能够使防护部沿防护部的体宽方向移动。可以在通过防护部保护摄像仪避免受损的同时，通过设置于防护部底部的调节部调节防护部的设置角度，从而改变摄像仪的位置和朝向设置，扩大了摄像仪的监控角度，进一步的减少了掘进机出现事故的可能。

公开(公告)号：CN116381702A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310012036.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

Inventor： 李永明 ,  刘亚 ,  彭继国 ,  郑瑞良 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  杨健 ,  汪洋 ,  李奇蓬 ,  马志愿

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。