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公开(公告)号：CN116381702A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310012036.0
申请日：2023-01-05
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。
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公开(公告)号：CN220040764U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320019113.0
申请日：2023-01-05
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种井下掘进机机载测距装置，包括设置在掘进机机身上方的机载测距发射装置和悬挂设置在巷道顶板下方的矩形测距接收装置，机载测距发射装置的第一伺服电机固定设置在底板支座中部；旋转台活动设置在底板支座上，第一伺服电机驱动旋转台旋转；第二伺服电机设置在位于左侧的支撑板外侧；U形摆臂开口朝下式活动卡接在两个支撑板之间，U形摆臂上端设有L形支架；测距激光发射器设置在L形支架内侧；第三伺服电机设置在L形支架外侧，第三伺服电机的输出轴穿过L形支架与测距激光发射器固定连接。总之，本实用新型具有结构新颖、操作方便、精准高效等优点。
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公开(公告)号：CN220469987U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322049305.9
申请日：2023-08-01
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机机载辅助排风系统，属于掘进机排风除尘技术领域。该掘进机机载辅助排风系统包括：包括负压风机和排风系统，还包括：排风筒，包括多节风筒短节，多节风筒短节首尾相连，首端的风筒短节与掘进机的主除尘系统连接，尾端的风筒短节连通于巷道外，每节风筒短节侧壁均设有一个连接口，每个连接口上均设有一个阀门；风筒连接管，底端与负压风机连接，负压风机设于掘进机的机身上，风筒连接管的顶端与风筒短节上的阀门可拆卸连接。本实用新型的掘进机机载辅助排风系统，能够通过调节风筒连接管在排风筒上的连接位置，从而实现辅助排风系统随掘进机不断前移，完成对巷道内不同位置的排风和除尘工作，提升排风和除尘的质量。
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公开(公告)号：CN113622911A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110901440.4
申请日：2021-08-06
申请人： 北斗天地股份有限公司
摘要： 本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。
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公开(公告)号：CN113570760A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902455.2
申请日：2021-08-06
申请人： 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本公开提供一种掘进机的闭锁控制方法及装置，涉及掘进机控制技术领域，能够解决现有的掘进机检修方式安全性和可靠性低的问题。具体技术方案为：采集人体生物特征信息，该人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；对人体生物特征信息进行识别；当人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；输出闭锁提示信息。本公开用于掘进机的闭锁检修。
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公开(公告)号：CN308329258S
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202330268357.8
申请日：2023-05-09
申请人： 北斗天地股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：矿用本安型摄像仪(KBA12‑E)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业电视系统中对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视的关键设备，将实时图像通过光接口或电接口上传连接矿井工业环网，搭配视频管理平台，实现井下特定区域的AI识别应用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
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公开(公告)号：CN308638728S
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202330503555.8
申请日：2023-08-08
申请人： 北斗天地股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：矿用本安型无线摄像仪（KBA12W(B)）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集实时监控图像，通过WiFi接口或以太网电口将实时图像上传至矿井工业环网。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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