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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN221796300U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420526035.8
申请日：2024-03-18
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及给料技术领域，公开了一种井下用煤粉导料装置，包括搅拌桶和储料管，所述搅拌桶的外壁设置有导料组件，所述储料管的外壁固定连接有固定架，所述储料管的内部固定连接有缓冲斗，所述储料管的外壁固定连接有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有挡板，所述储料管的外壁转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有活动板，所述活动板的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑道。本实用新型中，当原料达到固定量时，挡板则会拉动弹簧同时带动活动板由滑杆滑动在滑道内部，进而打开储料管，解决了现有的导料装置大多数都不能对导出的煤料进行量度控制的问题，提高了装置的可调性，保障了导料的准确性。
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公开(公告)号：CN221139839U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178365.7
申请日：2023-11-23
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种井下用煤粉导料装置，包括：导向管、集料筒、出料筒、马达、输送管、带钢和导料筒，其中，所述导向管与所述集料筒的一端相连，所述集料筒的底端与所述出料筒的顶端相连。所述出料筒的一端连接所述马达，所述出料筒的另一端连接所述输送管，所述输送管的另一端连接所述导料筒。所述带钢设置在所述输送管的内部，所述带钢的一端与所述电机的输出端相连。所述带钢为柔性螺旋结构，可在所述电机的带动下旋转。作业产生的煤粉从所述导向管输入，经由所述集料筒进入所述出料筒，所述带钢在旋转过程中，可将所述出料筒内的煤粉运输至所述输送管，并最终经由所述导料筒导出，可解决卸压钻孔作业中煤粉不能得到及时处理的问题。
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公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
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公开(公告)号：CN116839963A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838445.6
申请日：2023-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采模拟实验设备技术领域，具体为一种矿用采煤工作面支护模拟实验装置，包括实验箱，实验箱采用透明玻璃材质，实验箱内底部通过多个液压缸支护有多个支护板，支护板上方设置有岩体塌方模拟机构，岩体塌方模拟机构用于采煤巷道工作面上方的岩体出现断裂塌方时，该断裂塌方处对支护板的压力的模拟，从而调整支护板在采煤巷道内的支护强度实验箱内设置有排料控量组件，排料控量组件用于将支护板上方的岩石块进行控量排出，便于岩体塌方模拟机构对支护板进行压力模拟实验，从而能够模拟出支护板在采煤工作面内对采空区的支护安全性和稳定性，从而能够为施工人员在采煤工作面进行支护板支护时提供较为精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115465742A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129691.6
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 西门子(中国)有限公司
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明涉及一种提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明提升机安全回路首故障捕捉系统包括多个故障信号传感器、PLC可编程控制器和人机界面，所述PLC可编程控制器内设有位转双字模块、先入先出模块、双字转位模块、下降沿检测模块和数字信号分析模块，先入先出单元可锁存多个双字信号，且新接收的双字信号自动覆盖最先收到的双字信号，上述模块顺次相连，所述位转双字模块与各个故障信号传感器相连，数字信号分析模块与人机界面相连。本发明提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法具有设计科学、运行可靠的优点，适合捕捉提升机安全回路首故障，有助于加快检查、维修提升机。
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公开(公告)号：CN111141818B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010102618.4
申请日：2020-02-19
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
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公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
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公开(公告)号：CN114165268B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111466356.0
申请日：2021-12-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种煤巷掘进破碎围岩分级协调强化方法，涉及围岩加固技术领域。该方法首先在巷道掘进时，对掘进头前方围岩进行超前预注浆，然后滞后当前巷道掘进头对临近工作面巷道附近煤岩体进行滞后注浆；最后跟进支护设计，进一步强化围岩。本发明根据围岩实际情况，在巷道掘进前后，通过多种手段对巷道围岩进行分时、分级协调强化，有效提高破碎煤巷围岩强度与完整性，进而提高锚杆（索）主动支护有效性，保障了工程安全。
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公开(公告)号：CN116086749A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603534.4
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本发明围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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