用于操纵物品的装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103476552A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201280013964.9

    申请日:2012-02-28

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明涉及一种用于操纵物品的装置,其具有至少一个可充气的气室(12)和固定在气室(12)上的用于物品(16)的保持装置(14),还涉及机器人或操纵器,其特征在于至少一个用于操纵物品的装置,以及一种使用上述装置用于操纵物品的方法,其特征在于操纵步骤:将所述装置以其具有所述保持装置(14)的一侧朝向待被操纵的物品(16)而移动,直到第一位置(I);在所述保持装置(14)和所述待被操纵的物品(16)之间建立粘结结合并由此保持所述物品(16);将所述装置移动到所希望的第二位置(II)中,并通过将所述至少一个气室充气的方式将所述物品(16)从所述保持装置释放。

    致动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103429912A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201280014076.9

    申请日:2012-03-21

    IPC分类号: F15B15/10

    CPC分类号: F15B15/103

    摘要: 本发明涉及一种具有至少一个纺织气袋的致动装置,所述气袋具有至少两个纺织织物层(O,U),所述至少两个纺织织物层彼此叠置,所述气袋包括第一尺寸的第一可填装室(2),其中,所述室能通过填装有流体而从非填装状态或仅略微填装的不工作状态达到填装的致动状态。所述气袋具有锚固点(VP),在所述锚固点上所述气袋能连接至待被致动的物体。