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公开(公告)号：CN116174650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310444070.5
申请日：2023-04-24
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
摘要： 本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。
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公开(公告)号：CN116174650A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444070.5
申请日：2023-04-24
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
摘要： 本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。
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公开(公告)号：CN116175976B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451574.X
申请日：2023-04-25
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
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公开(公告)号：CN116175976A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310451574.X
申请日：2023-04-25
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
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公开(公告)号：CN118106462A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410246134.5
申请日：2024-03-05
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及3D打印机领域，尤其涉及一种设备分砂的控制系统；技术问题：采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且为了保证砂粉材料的分布均匀，每次砂粉材料的落料都；技术方案：一种设备分砂的控制系统，包括有称重模块和计量模块；本发明相对于现有技术在采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且余料过多，维护麻烦；该系统通过设置自动铺设结构，并根据砂粉材料与自动铺设结构之间的相互作用力，计算砂粉材料落料的量，可以实现砂粉材料根据设定的厚度进行均匀落料，大大减少余料的量，使用更加方便，维护更加简单。
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公开(公告)号：CN118045966A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410206075.9
申请日：2024-02-26
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备供砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机所需要的砂粉材料进行配制时，采用人工称重和人工混合搅拌，导致砂粉材料的配制速度慢，且人工添加材料会导致不同批次生成的砂型3D打印机所需要的砂粉材料，各种组份的含量不均匀，从而影响到砂型3D打印机的模型打印质量；技术方案：一种设备供砂的控制系统，包括有上料模块、称重模块、混合模块、输送模块和控制模块；本发明通过设置具有称重结构的混合结构，可以实现在上料的同时对原料进行称重，实现不同材料的精准投放，使得各种材料的配比更加精准和均匀，增加砂型3D打印机的模型打印质量，同时增加砂粉材料的配制速度。
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公开(公告)号：CN118106446A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410224280.8
申请日：2024-02-29
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备铺砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机打印所需要的砂面进行铺设时，采用铺砂机构对砂面进行铺设，并利用固定转速或者无驱动源的分砂辊对铺砂机构铺设后的砂面进行整平，分砂辊会与砂面有滑动，导致砂面铺设不平整，影响模型的成型质量；技术方案：一种设备铺砂的控制系统，包括有速度检测模块、转速检测模块、压力传感模块和控制模块；本发明通过设置速度检测模块对铺砂机构的移动速度进行检测，并通过检测到的铺砂机构的移动速度对分砂辊的转速进行控制，使得分砂辊的转速随着铺砂机构的移动速度改变而改变，从而使得分砂辊与砂面无滑动，增加砂面铺设的平整度，从而增加成品模型的质量。
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公开(公告)号：CN116792027A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310968853.3
申请日：2023-08-03
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21D20/00 , E21D11/00 , E21B44/00 , E21F17/06 , F04B17/03 , F04B49/06 , E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿用全自动锚杆钻车，包括整机，所述整机的后部设置有后部装置，所述整机的下侧设置有底盘装置，所述后部装置的前部且位于底盘装置的上侧设置有泵站，所述整机的中部设置有升降装置，所述升降装置上设置有自动铺网装置，所述整机的一侧设置有互相对称的右自动钻锚机构和左自动钻锚机构，所述自动铺网装置与右自动钻锚机构和左自动钻锚机构的中心处设置有回转机构，所述整机的两侧均设置有工作台。该煤矿用全自动锚杆钻车，可实现一次定位，锚杆间距自动定位、自动铺网、自动找孔、自动装卸钻杆、自动钻孔、自动装树脂锚固剂、自动上锚杆、自动搅拌预紧等机械化作业的新型全自动锚杆钻车，可以实现顶部、帮部锚杆的快速支护。
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公开(公告)号：CN220439043U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321912797.3
申请日：2023-07-20
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型涉及一种矿用设备无线遥控系统装置，包括第一箱体、第二箱体、遥控器手持端和遥控器接收端，所述遥控器手持端包括手柄模块、第二信号处理模块、第二无线模块、防护组件、显示模块以及控制键，所述控制键设置于第一箱体的上表面，所述显示模块与第一箱体的上表面固定。该矿用设备无线遥控系统装置，通过遥控器手持端和遥控器接收端的配合实现人机分离，操作更安全，远离危险作业环境，操作视野更开阔，同时二点八寸TFT屏实现了人机交互，让操作员能及时准确掌握设备的实时状态，并且采用先进的ARM‑Cortex‑M3内核处理器，灵活的实现不同设备的多样需求，成熟的四百三十三兆赫双向无线通讯保证了通讯的稳定。
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公开(公告)号：CN220267591U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202322069539.X
申请日：2023-08-03
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21D20/00 , E21D11/00 , E21B44/00 , E21F17/06 , F04B17/03 , F04B49/06 , E21D20/02
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿用全自动锚杆钻车，包括整机，所述整机的后部设置有后部装置，所述整机的下侧设置有底盘装置，所述后部装置的前部且位于底盘装置的上侧设置有泵站，所述整机的中部设置有升降装置，所述升降装置上设置有自动铺网装置，所述整机的一侧设置有互相对称的右自动钻锚机构和左自动钻锚机构，所述自动铺网装置与右自动钻锚机构和左自动钻锚机构的中心处设置有回转机构，所述整机的两侧均设置有工作台。该煤矿用全自动锚杆钻车，可实现一次定位，锚杆间距自动定位、自动铺网、自动找孔、自动装卸钻杆、自动钻孔、自动装树脂锚固剂、自动上锚杆、自动搅拌预紧等机械化作业的新型全自动锚杆钻车，可以实现顶部、帮部锚杆的快速支护。
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