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公开(公告)号：CN113895534B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112667613B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011562252.5
申请日：2020-12-25
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 郭强 , 魏广鸿 , 毛永清 , 刘吉 , 冯宝泉 , 姜世峰 , 梅东升 , 赵志宏 , 陈国伟 , 孙健 , 朱迎春 , 宋宇 , 刘政修 , 赵潇然 , 王荣 , 赵宁宁 , 潘海斌 , 段立国 , 梁满仓
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G01N33/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于多延时特性多变量校正的烟气NOx预测方法及系统，包括：获取火电厂实时保存的生产运行数据并清洗，保留目标特征数据、以及其他数据；根据变量参数的生产运行数据和目标特征数据分别构建各变量参数的延时特性模型，每个延时特性模型各自对应的变量参数、对应的边界条件；将构建延时特性模型所需的生产运行数据提取出来作为建立预测模型；按工况划分清洗后的生产运行数据成不同的样本，根据不同的生产运行数据样本建立所有变量参数与目标特征的回归模型，训练回归模型得到NOx预测模型；通过NOx预测模型预测在脱硝系统出口的烟气NOx浓度。对多延时特性量化实现高精度建模，提高脱硝系统出口的烟气NOx浓度的预测效率。
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公开(公告)号：CN115234897A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210788013.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京荣晶立德机械设备有限公司 , 北京华泰润达节能科技有限公司
发明人： 魏广鸿 , 刘吉 , 魏唐斌 , 孙鸿儒 , 李俊 , 臧电宗 , 常屹 , 王荣 , 朱启春 , 仇晓智 , 肖梁 , 高旭东 , 宗显金 , 杨晟 , 潘海斌 , 何乐怡 , 何显荣 , 何伟 , 李洪斌 , 崔光远 , 赵呈馨 , 欧阳成兵 , 李飞
摘要： 本发明公开了一种给水设备及其混合调速控制方法、装置和存储介质，其中，给水设备包括锅炉、高压加热器以及并联的第一给水装置和至少一个第二给水装置，第一给水装置包括第一给水泵和液力耦合器，第二给水装置包括第二给水泵和变频电机，方法包括：通过配置液力耦合器的勺管开度以调节第一给水泵的转速，且通过配置变频电机的运行频率以调节第二给水泵的转速；通过高压加热器对泵送的水进行加热，并通过锅炉对高压加热器输出的热水进行对流，输出过热蒸汽；获取锅炉的汽包水位；根据汽包水位确定目标转速，并根据目标转速确定勺管开度指令和变频指令，以控制液力耦合器的勺管开度和控制变频电机的运行频率，从而使得汽包水位处于预设水位区间。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112667613A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011562252.5
申请日：2020-12-25
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 郭强 , 魏广鸿 , 毛永清 , 刘吉 , 冯宝泉 , 姜世峰 , 梅东升 , 赵志宏 , 陈国伟 , 孙健 , 朱迎春 , 宋宇 , 刘政修 , 赵潇然 , 王荣 , 赵宁宁 , 潘海斌 , 段立国 , 梁满仓
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G01N33/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于多延时特性多变量校正的烟气NOx预测方法及系统，包括：获取火电厂实时保存的生产运行数据并清洗，保留目标特征数据、以及其他数据；根据变量参数的生产运行数据和目标特征数据分别构建各变量参数的延时特性模型，每个延时特性模型各自对应的变量参数、对应的边界条件；将构建延时特性模型所需的生产运行数据提取出来作为建立预测模型；按工况划分清洗后的生产运行数据成不同的样本，根据不同的生产运行数据样本建立所有变量参数与目标特征的回归模型，训练回归模型得到NOx预测模型；通过NOx预测模型预测在脱硝系统出口的烟气NOx浓度。对多延时特性量化实现高精度建模，提高脱硝系统出口的烟气NOx浓度的预测效率。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN112526102A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010631770.1
申请日：2020-07-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种燃煤电厂粉煤灰淋滤试验装置，其包括装置主体、喷淋系统和填充隔板；装置主体为内部中空、顶部开口的长方体结构；在装置主体的顶部开口上方均匀分布设有喷淋系统的喷淋头；在装置主体的侧壁上均匀分布设有采样管；采样管由内向外、向下倾斜设置；在装置主体外侧的采样管上设有球阀；在装置主体内的采样管顶部侧壁上均匀分布开设有采样孔；在装置主体内分体竖直活动插接有填充隔板。优点在于：模拟粉煤灰中重金属等有害物质随渗滤液逐渐渗透到下层土壤，并且通过专门的渗滤液收集装置及土壤采样孔来进行横向、竖向渗透样品的收集，开展浸出毒性试验，为后续的粉煤灰毒性改性及大规模综合利用提供依据。
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公开(公告)号：CN215098274U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202122393858.7
申请日：2021-09-30
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人： 郭强 , 魏广鸿 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 姜世峰 , 毛永清 , 刘吉 , 武国旺 , 赵志宏 , 梁浩 , 孙健 , 王荣 , 董伟波 , 赵潇然 , 苗宏 , 付达 , 刘政修 , 梁满仓 , 潘海斌
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
摘要： 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN217735679U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221729421.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京荣晶立德机械设备有限公司 , 北京华泰润达节能科技有限公司
发明人： 魏广鸿 , 刘吉 , 魏唐斌 , 孙鸿儒 , 李俊 , 臧电宗 , 常屹 , 王荣 , 朱启春 , 仇晓智 , 肖梁 , 高旭东 , 宗显金 , 杨晟 , 潘海斌 , 何乐怡 , 何显荣 , 何伟 , 李洪斌 , 崔光远 , 赵呈馨 , 欧阳成兵 , 李飞
摘要： 本实用新型公开了一种混合调速传动系统和给水设备，其中，系统包括：第一给水装置，包括第一给水泵和液力耦合器，液力耦合器与第一给水泵相连，且通过配置勺管开度以调节第一给水泵的转速；第二给水装置，与第一给水装置并联，包括第二给水泵和变频电机，变频电机与第二给水泵相连，且通过配置运行频率以调节第二给水泵的转速；控制装置，控制装置分别与液力耦合器和变频电机相连，被配置为根据目标转速确定勺管开度指令和变频指令，并根据勺管开度指令控制液力耦合器的勺管开度和根据变频指令控制变频电机的运行频率，以使第一给水泵的转速和第二给水泵的转速保持同步调节。由此，确保勺管开度调速与变频调速的控制一致性，使发电机组可靠运行。
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公开(公告)号：CN216841843U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220563289.8
申请日：2022-03-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于蒸汽增汽机乏汽的排气装置，包括调节机构，所述调节机构包括连接盒、圆管、圆台形块、三角块、螺杆和马达；所述连接盒的数量为两个，所述连接盒的左侧连通并固定有圆管，所述圆管的右端开设有圆台形孔，所述圆台形孔内活动套设有圆台形块，所述圆台形块的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有三角块。本实用新型马达通过螺杆转动带动移动块移动，移动块通过移动杆带动滚珠放松对三角块倾斜面的挤压力，弹簧通过矩形块带动对应的圆台形块移动，乏汽通过圆台形块与圆台形孔之间的间隙进入到连接盒内，便于对出气流量进行自动调节，从而提高了乏汽的利用率，满足使用需求。
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