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公开(公告)号：CN118184292A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614159.6
申请日：2024-05-17
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种循环流化床粉煤灰基固废混凝土及其应用和应用方法，属于固体废弃物资源化利用和CO2矿化固定减排技术领域。本发明通过改变循环流化床粉煤灰和脱硫石膏在混凝土中的比例，并以碳化养护的方式获得力学性能优良的混凝土制品；采用碳化养护的方式将浆体中钙矾石等水化产物转化为稳定的碳酸钙，提高混凝土强度，消除由于固废掺入导致的体积安定性、力学性能等下降的问题，并获得环境节约、价格低廉、质量稳定的混凝土制品。该方法原材料为工业废渣，制备方法简便，桩体承载力充足，有助于实现提高工业废渣利用率和碳减排的双重效果。
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公开(公告)号：CN102863087A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210353340.3
申请日：2012-09-12
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 一种磁电协同式工业循环冷却水阻垢抑菌处理装置，应用于工业循环冷却水处理领域。提供一种磁电协同式工业循环冷却水的阻垢抑菌处理器，包括循环水流通过的金属管道、产生高压电场的电处理装置、及产生脉冲磁场的磁处理装置。该装置使高压电场与脉冲磁场协同作用于工业循环冷却水体，解决了单独使用电场或磁场的不可选性和不可调性，可以同时提高工业循环冷却水的阻垢率和杀菌率。
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公开(公告)号：CN117115118A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311114538.0
申请日：2023-08-31
申请人： 内蒙古工业大学 , 矿冶科技集团有限公司 , 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于TRCU算法的运输流矿石粗颗粒分布检测方法，设计了一种编码器‑解码器深度学习框架模型(TRCU)，在基础编码器‑解码器结构上融合了Transformer与残差块和CBAM注意力机制，通过CBAM注意力机制增加在特征融合通道加重矿石区域的权重，通过最深层编码和解码阶段中的Transformer模块增强网络对于粗颗粒矿石图像区域特征的关联性，通过残差模块增强有用特征信息与降低无用噪声影响。模型总体结构有效提高矿石分割的准确性，通过TRCU模型对不同粒级的矿石颗粒进行分割，得到不同粒级边缘信息，通过边缘信息，计算不同粒度矿石的面积完成粒度检测。
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公开(公告)号：CN108622432A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810393008.7
申请日：2018-04-27
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统，属于无人机设计技术领域。该系统包括升降平台装置、无人机自动充电装置、基于视觉和麦克纳姆轮的着陆算法与全向定位算法三个部分。在无人机的脚架底部安装了四个麦克纳姆轮，通过配合无人机的视觉摄像头，基于麦克纳姆轮全向移动算法，可以解决无人机在平台上全向移动的问题。通过机械传动原理，将升降平台设计为带滑轨的空间连杆升降结构，该结构可以实现平面的旋转运动和与该平面垂直的直线运动的相互转换。只需在减速电机的驱动下，下旋转面转过一定的角度，无人机降落平台即可相应抬高或降低，再由减速电机锁定旋转面的转动即可保证调节后的高度不变。
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公开(公告)号：CN102863087B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210353340.3
申请日：2012-09-12
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 一种磁电协同式工业循环冷却水阻垢抑菌处理器，包括循环水流通过的金属管道、产生高压电场的电处理装置、及产生脉冲磁场的磁处理装置；金属管道包括入水口和出水口，待处理的水从入水口流动经过电场和脉冲磁场到出水口，电处理装置包括高压管式电极和高压电发生器，高压管式电极通过引出线连接在高压电发生器上；磁处理装置包括电磁线圈及脉冲发生器，电磁线圈通过引出线连接脉冲发生器。优点在于：结合脉冲磁场处理和高压电场处理两者的优势，通过调节输出高压电的高低和选择不同高压电脉冲；适时选择不同的脉冲输出波形、输出频率及输出功率，提升了适应水质条件的能力，增强了两者的协同作用，达到了最大阻垢和杀菌效果。
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公开(公告)号：CN116654323A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310696238.1
申请日：2023-06-13
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B64U30/293 , B64U20/87 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种农业多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、承载组件和地面控制站，无人机采用折叠式设置，承载组件一体制造成型，无人机主体的底部通过螺栓与螺母连接有承载组件，承载组件吊装有喷洒组件或施撒组件，无人机主体、喷洒组件或施撒组件均与地面控制站电连接。本发明布局合理，结构紧凑，折叠式设置占用空间小，使用方便快捷，通过承载组件实现吊装多个组件的配合，实现喷洒和施撒多功能作业模式，稳定可靠，实用性更强；有效减少人工作业，省时省力。
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公开(公告)号：CN117874850A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410016860.8
申请日：2024-01-04
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06T7/00 , G06T7/246 , G01S13/88 , G01S7/02 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本公开涉及基于自适应B‑spline优化的边坡曲线处理方法及计算机可读存储介质，方法包括：基于地基雷达监测获得的数据，生成初始速率‑时间曲线；用优化的自适应样条B曲线平滑得到的速率‑时间曲线；优化步骤至少包括：定义控制点、优化控制点、选择阶数、创建节点矢量、构建B‑spline基函数、计算曲线点。通过本公开代替传统平滑曲线方法，实现对突发型滑坡的精确预警。
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公开(公告)号：CN113832017A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110684513.9
申请日：2021-06-21
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能平行厌氧培养发酵系统，包括发酵罐体(8)、营养液滴加装置、无氧环境控制执行装置和气压监测模块，安装在可视化操作台上。采用四管孔发酵罐体设计，分别负责培养液注入、氮气注入、空气抽取、压力监测，使得氮气充入与气体抽取时间更加精确，从而制造出一种更加高精度的厌氧环境，并由压力模块将信号传到操作台由LCD直观显示，实现了厌氧菌发酵的智能控制。本发明设计的自动控制系统优化了生产工艺，形成了一个功能良好的厌氧微生物发酵过程自动控制系统。本系统的目的是要解决厌氧菌发酵过程厌氧条件难制造和难控制问题。
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公开(公告)号：CN108622432B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810393008.7
申请日：2018-04-27
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统，属于无人机设计技术领域。该系统包括升降平台装置、无人机自动充电装置、基于视觉和麦克纳姆轮的着陆算法与全向定位算法三个部分。在无人机的脚架底部安装了四个麦克纳姆轮，通过配合无人机的视觉摄像头，基于麦克纳姆轮全向移动算法，可以解决无人机在平台上全向移动的问题。通过机械传动原理，将升降平台设计为带滑轨的空间连杆升降结构，该结构可以实现平面的旋转运动和与该平面垂直的直线运动的相互转换。只需在减速电机的驱动下，下旋转面转过一定的角度，无人机降落平台即可相应抬高或降低，再由减速电机锁定旋转面的转动即可保证调节后的高度不变。
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公开(公告)号：CN212402299U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020572634.5
申请日：2020-04-17
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种环保型自动消毒功能垃圾箱，属于环境保护技术领域，包括壳体和控制开关，所述壳体内侧转动连接有转杆，所述转杆外侧壁固定连接有箱门，所述壳体内侧开设有凹槽，所述凹槽内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有垃圾箱，所述壳体内侧壁固定连接有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯为四组，且每组所述紫外线杀菌灯呈正投影设置，壳体内侧开设有凹槽，凹槽内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有垃圾箱，垃圾箱外侧壁焊接有把手，当垃圾箱盛满后，可拉动把手，通过滑槽滑动将垃圾箱从壳体内部拉出，将垃圾箱中的垃圾进行导出，对垃圾箱内部进行清洗，以保证垃圾内部的整洁性，操作便捷简单，适合广泛推广使用。
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