公开(公告)号：CN119368871A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411495073.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 张校铖 ,  彭勇 ,  王克鸿 ,  段梦伟 ,  马宁 ,  赵宁 ,  郝慧慧 ,  邢颖 ,  张磊 ,  王锐杰 ,  李思宇 ,  郝青华

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  C21D1/30 ,  C21D9/00

Abstract: 本发明属于电弧增材及无人车生产制造技术领域，公开了一种控制电弧增材无人车主体结构应力变形的装置及方法，包括机器人受控电弧增材系统、增材随行去应力退火系统、基板辅助对称加热系统、过程监测系统和控制系统；机器人受控电弧增材系统中的受控电弧增材枪体固定在六轴机械臂末端；增材随行去应力退火系统中的感应线圈固定在六轴机械臂末端；基板辅助对称加热系统中感应线圈固定在传动控制机构。本发明通过增材随行去应力退火系统，及时对无人车主体结构中应力较大区域开展去应力退火处理，降低应力集中带来失效与开裂的风险；通过基板辅助对称加热系统，及时对变形基板进行加热矫形处理，减小基板变形，提高无人车主体结构制造质量。

公开(公告)号：CN118925982A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411207607.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 梁思文 ,  马宁 ,  杨春光 ,  张磊 ,  马春晓 ,  孙茗妍 ,  王浩博 ,  王锐杰 ,  高瑞

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/08 ,  B05B12/12

Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的喷涂系统及方法，所述系统包括机械手、视觉识别装置、内容存储器件、动态调整装置、涂料输送管路、喷枪、信息提取模块、数据解析模块和指令生成模块；本发明能够采用人工智能算法通过视觉识别装备表面喷涂质量，评估和规划喷涂路径和喷涂轨迹，提高机器人喷涂作业自动化程度，有效解决喷涂程序执行过程中出现的漆流突变、边界不清等问题，提升喷涂系统的运行效率和喷涂质量。本发明采用完成多次学习后的深度神经网络实现所述人工智能算法以执行所述智能评估，为保证喷涂质量智能评估结果的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN119124014A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411478983.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 王锐杰 ,  杨春光 ,  张鹏 ,  张磊 ,  梁思文 ,  李思宇 ,  张校铖 ,  郝青华 ,  孙茗妍 ,  高瑞 ,  刘阳

IPC: G01B11/06 ,  G06T7/90 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种线结构光在线厚度测量系统及方法，所述系统包括遮光罩和设置在遮光罩内的高速相机、激光发射器、光学系统、语义分割模型、散热装置；本发明通过在线测量使用的遮光罩，有效阻挡外部环境光减少自然光对捕捉图像质量的影响，提高图像的信噪比。通过主动散热器散热技术，保持设备时刻处于最佳工作温度，避免系统因长时间运行或物体因强光照射导致的热稳定性问题。采用先进的人工智能技术，引入深度学习语义分割模型，能够准确识别并提取结构光图像中的线结构光中心线，在由于物体表面粗糙或镜面反射现象严重等复杂情况同样可以保持中心线识别提取的高准确度。