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公开(公告)号：CN119368871A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411495073.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/04 , B23K9/32 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , C21D1/30 , C21D9/00
Abstract: 本发明属于电弧增材及无人车生产制造技术领域，公开了一种控制电弧增材无人车主体结构应力变形的装置及方法，包括机器人受控电弧增材系统、增材随行去应力退火系统、基板辅助对称加热系统、过程监测系统和控制系统；机器人受控电弧增材系统中的受控电弧增材枪体固定在六轴机械臂末端；增材随行去应力退火系统中的感应线圈固定在六轴机械臂末端；基板辅助对称加热系统中感应线圈固定在传动控制机构。本发明通过增材随行去应力退火系统，及时对无人车主体结构中应力较大区域开展去应力退火处理，降低应力集中带来失效与开裂的风险；通过基板辅助对称加热系统，及时对变形基板进行加热矫形处理，减小基板变形，提高无人车主体结构制造质量。
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公开(公告)号：CN111077802B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911341061.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真方法，属于离散系统仿真技术领域，解决了悬挂式生产线仿真中积放小车循环运动情况与实际不相符的问题。该方法按照设计的悬挂式生产线的结构和运行方式，在仿真软件中建立运动仿真模型：首先，进行悬挂链铺设及设置生产线工位，设置悬挂链积放小车的运动方式；其次，实时记录各生产线工位状态；最后，创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制；通过采用生产线仿真技术，能够在生产线建设前期对生产线进行模拟，生产线进行生产线运动方式地优化，解决了目前因生产线布局或流程设计不合理而导致的边建边改、边用边改等缺点，具有缩短生产线改造周期和降低生产线改造成本等特点。
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公开(公告)号：CN115365731A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314380.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能焊接技术领域，包括：支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人上设置有第一扫描装置，用于扫描焊接零件，并生成焊接零件的点云数据；第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置，第二六轴机器人下方设置有拼装工装，第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置；虚拟装配系统，用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置；处理器，用于获取焊接零件的误差量，并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量；解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位，拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114139351A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111316203.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明设计一种产品装配工艺设计方法，具体步骤如下：第一步，选定相关产品对象，明确装配工艺数据范围；第二步，建立装配结构树，第三步，采集所有产品装配工艺数据，对产品装配过程及要求等进行初步归类；第四步，进一步对装配结构树初步分类中装配过程及要求等进行拆分，形成其装配要求的下一级节点；第五步，根据最终装配结构树，形成各个节点的装配工艺术语；第六步，将详细拆分出来此产品装配过程及要求，填入统计报表中对应位置，并对其是否符合正确性和独立性规则进行判定，形成工艺工艺统计报表。本发明使装配工艺流程分解转换成数据模型，提高设计效率，降低工艺流程数据的冗余，为基于模型的产品智能装配工艺设计提供基础。
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公开(公告)号：CN114036665A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111295221.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种装配调整系统，该系统包含三维测量系统、三维建模模块、虚拟仿真模块、控制系统和工装；三维测量系统获得异形复杂零件的外形数据；三维建模模块建立零件的理想数模，将所有零件理想数模装配在一起，将点的云数据对应的理想数模进行比对，获得其与理想状态的区别，对所有的异形复杂零件进行调整；控制系统将获取的异形复杂零件调整数据转化成工装执行结构的执行数据，并将信号传输给工装系统；工装系统根据接收到的执行数据执行位移量，完成异形复杂零件基准坐标系下的调整。本发明解决了异形复杂结构件装调中存在的“盲目性”和随机性，解决了效率低下和质量一致性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718574A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311683773.X
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆侧架的机器人自动切割方法，属于切割工艺领域。本发明采用侧架的机器人自动切割工艺步骤，采用等离子切割工艺代替火焰切割和气刨工艺。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆侧架进行自动化切割，具有操作简单，劳动强度低，切割工艺流程固化，产品质量一致性高，切割过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113909876B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111371179.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。
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公开(公告)号：CN112692553B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN110737955A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910961534.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种三维检测工艺设计系统，包括制造资源库、检测项点构建模块、三维模型检测项点标注模块、文字标注模块、三维检测工艺可视化模块，本发明结合三维机加工艺、三维装配工艺总体工艺设计路线，增加三维检测工艺设计节点，并在节点下扩展定义检测工艺工序、工步结构；对关联的三维工序模型进行该检测项点的标注，并添加检测技术要求、注意事项等文字性描述；在指导现场实际检测过程的同时，可手工或自动录入传统检测工具及电子测量工具的测量数据，实现完整的三维检测工艺表达形式。
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公开(公告)号：CN117744346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683757.0
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪实测数据的结构件装配系统，属于虚拟装配仿真领域。本发明通过激光跟踪仪获得实际零件的实际数据，根据测量数据利用虚拟装配技术进行虚拟装配，包括间隙调整、干涉报错等，确保获得最优的间隙，对干涉的零件进行提示，提前进行处理或更换，进而保证一次装配成功率。本发明为进行装配工艺优化奠定了基础。
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