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公开(公告)号：CN117744346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683757.0
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪实测数据的结构件装配系统，属于虚拟装配仿真领域。本发明通过激光跟踪仪获得实际零件的实际数据，根据测量数据利用虚拟装配技术进行虚拟装配，包括间隙调整、干涉报错等，确保获得最优的间隙，对干涉的零件进行提示，提前进行处理或更换，进而保证一次装配成功率。本发明为进行装配工艺优化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117733658A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683776.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，属于打磨工艺技术领域。本发明采用机器人对摇枕进行自动打磨，并给出了每个步骤的工艺参数设定。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化打磨，具有操作简单，劳动强度低，打磨工艺流程固化，产品质量一致性高，打磨过程无需人工干预等诸多优点。
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公开(公告)号：CN115365695B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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公开(公告)号：CN115464298A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210957472.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Inventor： 班永华 , 杜劭峰 , 张鹏 , 马涛 , 王宇琪 , 张磊 , 高瑞 , 秦尚宏 , 贾峰 , 段利波 , 贾磊 , 王立新 , 何耀宇 , 许艳杰 , 任志刚 , 聂新宇 , 朱庆伟
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于实测数据的焊接质量评估方法，解决焊后存在螺柱底面与结构件表面未完全贴合的焊接质量问题以及螺柱排布不均匀问题，具体是针对结构件进行整体测量外形尺寸及表面，根据测量结果确定结构件外形尺寸及表面不一致情况，得到表面的平面度，并获得一个螺柱与结构件接触位置所在区域的平面度，通过局部区域平面度与整体平面度对比分析，预知螺柱与结构件表面贴合情况，并判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，重新焊接螺柱，为确保螺柱焊接一致性、螺柱焊接质量预测提供依据。
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公开(公告)号：CN115365695A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314385.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接方法，涉及智能焊接技术领域，包括：构建理论三维模型和理论三维焊接模型；获取理论焊缝信息；获得每个焊接零件的点云数据；将点云数据与理论三维模型进行对比，获取误差量；将多个焊接零件其中之一固定；根据固定的焊接零件位置确定理论三维焊接模型和理论焊缝信息的位置；对其余的焊接零件进行预固定，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件均有一个焊接端面与一个理论焊缝信息重合；根据误差量调整其余的焊接零件的位置，使得其余的焊接零件中的每一个焊接零件两侧的焊缝宽度一致；解决大型焊接部件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行准确地定位，难以满足各个焊缝间隙的均匀性要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365164A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211094507.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于数字化与智能制造领域，涉及一种双抓手机器人运动系统及方法。该系统包括：机器人、抓手A、抓手B、定位工装、控制模块。本发明机器人双抓手上具有感应装置，双抓手能够满足产品的暂存，定位工装放置于双抓手上，不同工装兼容产品种类不同；双抓手上具有识别工位加工中、加工完成和工位空余状态的功能，控制模块包括快速识别子模块和抓取子模块、释放子模块，实现了多工位生产条件下机器人高效转运多品种产品同时满足临时缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN112676818A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500850.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装方法。该方法具体步骤如下：第一步，模型重构，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、是否跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；第二步，压装准备；第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；本发明解决了人工安装效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难题，确保钢丝螺套安装质量和效率，又提高了自动安装钢丝螺套的适用性。
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公开(公告)号：CN112380750A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295712.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种热处理与机加工连续的应力耦合仿真方法，建立热处理有限元模型，在热处理有限元模型的基础上建立机加过程有限元模型，在热处理有限元模型中设置零件材料参数，进行热处理仿真，机加应力仿真，通过上述步骤得到不同工艺方案对应的零件整体变形量，以最关键尺寸的最小变形量为依据，最终确定一个优化后的零件加工工艺。本发明以热处理仿真结果为机加应力仿真的输入，实现热处理与机加应力的连续耦合仿真，仿真结果与实际更贴合，计算出复杂薄壁零件热处理后的应力分布，同时对后续加工过程的切削应力进行计算，通过对比不同加工顺序下的应力分布情况，确定最佳的加工工艺方案。
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公开(公告)号：CN111300335A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911307657.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套的装配装置和方法，解决了现有的钢丝螺套手工安装的一系列问题，如手工安装合格率低，效率低，且易出现跳齿的缺陷。该装置包括卡盘、滑动螺杆和螺杆芯。卡盘与拧紧装置通过快换接口连接，自身可沿其轴向正反向旋转；三个滑动螺杆均匀分布于卡盘之上，并可沿卡盘同步径向移动，达到撑紧固定钢丝螺套的目的；卡盘和滑动螺杆的中心贯穿螺杆芯，螺杆芯可沿卡盘轴向直线运动，到达末端固定钢丝螺套安装柄且支撑滑动螺杆。以上三部件配合工作，实现钢丝螺套的安装。本发明通过改变滑动螺杆和螺杆芯的尺寸，非常便利的实现各种尺寸钢丝螺套的安装，可满足多样化需求。
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公开(公告)号：CN119368871A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411495073.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/04 , B23K9/32 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , C21D1/30 , C21D9/00
Abstract: 本发明属于电弧增材及无人车生产制造技术领域，公开了一种控制电弧增材无人车主体结构应力变形的装置及方法，包括机器人受控电弧增材系统、增材随行去应力退火系统、基板辅助对称加热系统、过程监测系统和控制系统；机器人受控电弧增材系统中的受控电弧增材枪体固定在六轴机械臂末端；增材随行去应力退火系统中的感应线圈固定在六轴机械臂末端；基板辅助对称加热系统中感应线圈固定在传动控制机构。本发明通过增材随行去应力退火系统，及时对无人车主体结构中应力较大区域开展去应力退火处理，降低应力集中带来失效与开裂的风险；通过基板辅助对称加热系统，及时对变形基板进行加热矫形处理，减小基板变形，提高无人车主体结构制造质量。
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