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公开(公告)号：CN117744346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683757.0
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于激光跟踪仪实测数据的结构件装配系统，属于虚拟装配仿真领域。本发明通过激光跟踪仪获得实际零件的实际数据，根据测量数据利用虚拟装配技术进行虚拟装配，包括间隙调整、干涉报错等，确保获得最优的间隙，对干涉的零件进行提示，提前进行处理或更换，进而保证一次装配成功率。本发明为进行装配工艺优化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115365164A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211094507.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于数字化与智能制造领域，涉及一种双抓手机器人运动系统及方法。该系统包括：机器人、抓手A、抓手B、定位工装、控制模块。本发明机器人双抓手上具有感应装置，双抓手能够满足产品的暂存，定位工装放置于双抓手上，不同工装兼容产品种类不同；双抓手上具有识别工位加工中、加工完成和工位空余状态的功能，控制模块包括快速识别子模块和抓取子模块、释放子模块，实现了多工位生产条件下机器人高效转运多品种产品同时满足临时缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN112676818A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500850.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装方法。该方法具体步骤如下：第一步，模型重构，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、是否跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；第二步，压装准备；第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；本发明解决了人工安装效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难题，确保钢丝螺套安装质量和效率，又提高了自动安装钢丝螺套的适用性。
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公开(公告)号：CN119124014A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411478983.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线结构光在线厚度测量系统及方法，所述系统包括遮光罩和设置在遮光罩内的高速相机、激光发射器、光学系统、语义分割模型、散热装置；本发明通过在线测量使用的遮光罩，有效阻挡外部环境光减少自然光对捕捉图像质量的影响，提高图像的信噪比。通过主动散热器散热技术，保持设备时刻处于最佳工作温度，避免系统因长时间运行或物体因强光照射导致的热稳定性问题。采用先进的人工智能技术，引入深度学习语义分割模型，能够准确识别并提取结构光图像中的线结构光中心线，在由于物体表面粗糙或镜面反射现象严重等复杂情况同样可以保持中心线识别提取的高准确度。
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公开(公告)号：CN117744240A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311688698.6
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/28
Abstract: 本发明涉及一种数字样机模型整车装配优化及干涉检查方法，属于计算机辅助设计领域。本发明分组别对装配三维模型进行简化表示，对外购件的外形数据量进行控制，在建立收缩包络模型前，对外购件的原始模型进行处理，隐藏外购件的内部结构；取消骨架模型之间的从属关系，创建整车简化表示，进行整车装配干涉检查。本发明的数字样机模型整车装配优化及干涉检查方法能够有效实现设备/装备在设计阶段的合理性检查，在设计前期发现问题，规避问题，缩短设备/装备研制周期，减少成本浪费，提升设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909876B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111371179.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。
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公开(公告)号：CN116079109A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211641516.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝合金箱体相贯油道孔断续加工装置及方法，所述装置主要由定位座1、压紧导向块2组成，定位座1上下两侧的圆弧面设有钻头导向孔，同时其外圆弧面用于与加工零件的轴承孔相配合定位，压紧导向块2由螺柱和定位块固定而成，螺柱用于压紧导向块2与定位座1顶部装配，定位块用于与加工零件进行辅助定位压紧，压紧导向块2上沿螺柱轴向设有钻头导向孔。本发明在加工与轴承孔相贯的油道孔时，在轴承孔内增加了导向结构，可实现铝合金箱体相贯油道孔的快速装夹定位，缩短加工时间，提高加工效率。同时，本发明铝合金箱体相贯油道孔断续加工方法具有通用性和扩展性，均可大幅提高加工刚性、加工效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN112692553B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN119328494A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411549812.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化、数字化装配技术领域，涉及一种钢丝螺套数字化安装系统。铝合金箱体、壳体类零件钢丝螺套自动安装系统包括防护罩、控制系统、自动上料机构、人机交互系统、零件放置工装、钢丝螺套安装工具库、拧紧机构；本发明实现对钢丝螺套上料、安装等过程进行自动化执行，并对扭矩、深度、圈数等工艺参数进行精准控制，进而实现钢丝螺套的高质量、高效率安装，同时，通过对工艺参数进行实时采集和积累，实现工艺参数的可追溯和优化；解决了长期困扰特种车辆铝合金零件钢丝螺套人工安装效率低、装配质量一致难以提高的问题。
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公开(公告)号：CN116197500A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211669476.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆螺柱仿真定位排布实现方法，通过处理车体外壳点云扫描数据，根据装甲模型的排布顺序要求及尺寸规格，在车体外壳上进行装甲均匀排布的尺寸、位置计算，同时保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致，并实时显示排布过程，从而给出螺栓柱定位位置信息，从而为焊接机器人提供焊接指导数据。本发明可以在仿真定位过程中计算螺柱位置坐标并均匀排布，利用虚拟仿真定位技术，还大大缩短了产品的研制开发周期，不但降低了研制和生产成本，而且提高附座焊接精度、焊接稳定性、生产速度以及经济效益。
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