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公开(公告)号：CN117745206A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683758.5
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的人机工程评价系统及方法，属于数字孪生领域。本发明通过软件部分与硬件部分共同作用，建立物理实体与虚拟模型之间的数字孪生的关联关系。系统操作员佩戴的数据采集装置，实现操作人员在按照操作规程或相关要求操作设备/装备过程中的现实世界人体的实际运动与状态数据的采集，通过三维模型表征人机系统变化过程的数据，利用系统的模型识别模块、模型修正模块、人机评价模块和数据存储模块，对操作设备/装备过程中的可视性、可达性和舒适性的评价。本发明提供一种基于数字孪生的人机工程评价系统及方法能够有效实现设备/装备在设计阶段的人机工程评价，缩短设备/装备研制周期，提升设计效率。
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公开(公告)号：CN113927334A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111295212.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种薄壁毂类零件加工装置，该加工装置包括支座体(1)、定位模块(2)和多个端面压紧机构(3)；支座体(1)采用三爪卡盘结构，定位模块(2)为环形结构，定位模块(2)的内周设置有环形凹槽，定位模块(2)固定在支座体(1)的中心孔内，多个端面压紧机构(3)分别固定在支座体(1)的端面上。本发明提高薄壁毂类零件的加工刚性，同时缩短加工辅助时间，解决薄壁毂类零件在立式加工中心加工效率低问题，适用于薄壁毂类零件在立式加工中心的钻孔、铣槽等加工过程。
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公开(公告)号：CN118925982A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207607.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的喷涂系统及方法，所述系统包括机械手、视觉识别装置、内容存储器件、动态调整装置、涂料输送管路、喷枪、信息提取模块、数据解析模块和指令生成模块；本发明能够采用人工智能算法通过视觉识别装备表面喷涂质量，评估和规划喷涂路径和喷涂轨迹，提高机器人喷涂作业自动化程度，有效解决喷涂程序执行过程中出现的漆流突变、边界不清等问题，提升喷涂系统的运行效率和喷涂质量。本发明采用完成多次学习后的深度神经网络实现所述人工智能算法以执行所述智能评估，为保证喷涂质量智能评估结果的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110641971B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910964658.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓存与输送系统及方法，属于装备制造技术领域，目的在于通过系统的运行，实现混线生产条件下多品种零件工序间转运同时满足具备临时缓存的功能。系统，包括托盘、定位工装、固定工位、控制模块；托盘上放置定位工装，托盘上具有芯片；定位工装能够满足多种零件的暂存，不同工装兼容零件种类不同，一种零件放置在一类工装上；定位工装包括定位工装A、B；固定工位具有读写头，能够读取芯片信息，对芯片写入信息；读取和写入的信息分别为：在托盘上的定位工装是否空闲和定位工装上的零件身份信息；控制模块，该方法包括步进模式和快速选位模式两种控制内容。通过系统的运行，实现多品种产品混线自动化生产条件下产品工序间自动转运并具备临时缓存的功能，有效衔接上下游工序并进行自主选择判断流转方式，具有柔性强，自动化控制程度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641971A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910964658.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓存与输送系统及方法，属于装备制造技术领域，目的在于通过系统的运行，实现混线生产条件下多品种零件工序间转运同时满足具备临时缓存的功能。系统，包括托盘、定位工装、固定工位、控制模块；托盘上放置定位工装，托盘上具有芯片；定位工装能够满足多种零件的暂存，不同工装兼容零件种类不同，一种零件放置在一类工装上；定位工装包括定位工装A、B；固定工位具有读写头，能够读取芯片信息，对芯片写入信息；读取和写入的信息分别为：在托盘上的定位工装是否空闲和定位工装上的零件身份信息；控制模块，该方法包括步进模式和快速选位模式两种控制内容。通过系统的运行，实现多品种产品混线自动化生产条件下产品工序间自动转运并具备临时缓存的功能，有效衔接上下游工序并进行自主选择判断流转方式，具有柔性强，自动化控制程度高等特点。
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公开(公告)号：CN119124014A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411478983.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线结构光在线厚度测量系统及方法，所述系统包括遮光罩和设置在遮光罩内的高速相机、激光发射器、光学系统、语义分割模型、散热装置；本发明通过在线测量使用的遮光罩，有效阻挡外部环境光减少自然光对捕捉图像质量的影响，提高图像的信噪比。通过主动散热器散热技术，保持设备时刻处于最佳工作温度，避免系统因长时间运行或物体因强光照射导致的热稳定性问题。采用先进的人工智能技术，引入深度学习语义分割模型，能够准确识别并提取结构光图像中的线结构光中心线，在由于物体表面粗糙或镜面反射现象严重等复杂情况同样可以保持中心线识别提取的高准确度。
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公开(公告)号：CN110641997A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910964647.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配餐式自动装配上料系统，属于装配技术领域，该系统包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统。采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式，减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间，解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN222806163U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202420755459.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23C5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种摇臂钻床快速加工端面环形密封槽的刀具，属于机械加工领域。本实用新型的刀具包括：柄部1、轴向导向定位部分2和刀齿部分3；柄部1的左端通过钻夹头与摇臂钻床的主轴进行连接；轴向导向定位部分2为台阶形式，包括：粗圆柱和细圆柱，柄部1的右端与轴向导向定位部分2的粗圆柱的左端连接，粗圆柱的右端连接细圆柱的左端；粗圆柱和细圆柱之间形成台阶面；细圆柱用于与待加工油道孔相配合进行轴向导向；刀齿部分3为环形结构，设置在粗圆柱的周围，在刀齿部分3的右端的边缘设置有刃齿，用于加工环形密封槽。本实用新型能够减少铝合金箱体在数控镗铣床上的加工时间，缩短铝合金箱体的整体加工周期。
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公开(公告)号：CN218169311U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222100146.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种钢丝螺套批头组件存储机构，为了解决钢丝螺套自动压装系统在压装不同尺寸钢丝螺套过程中，抓取压装钢丝螺套的批头组件自动更换以及闲置批头组件存储放置的问题，一种钢丝螺套批头组件存储机构，包括底座(1)、锁紧气缸固定座(2)、锁紧气缸(3)、到位传感器(4)、定位开关(5)、批头组件定位座(6)；实现多种批头组件的存储、定位以及为自动更换提供支撑。能够配合钢丝螺套自动压装系统的工业机器人完成压装钢丝螺套批头组件的自动抓取和更换，实现钢丝螺套压装快速换产。
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