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公开(公告)号：CN118925982A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207607.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的喷涂系统及方法，所述系统包括机械手、视觉识别装置、内容存储器件、动态调整装置、涂料输送管路、喷枪、信息提取模块、数据解析模块和指令生成模块；本发明能够采用人工智能算法通过视觉识别装备表面喷涂质量，评估和规划喷涂路径和喷涂轨迹，提高机器人喷涂作业自动化程度，有效解决喷涂程序执行过程中出现的漆流突变、边界不清等问题，提升喷涂系统的运行效率和喷涂质量。本发明采用完成多次学习后的深度神经网络实现所述人工智能算法以执行所述智能评估，为保证喷涂质量智能评估结果的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117745206A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683758.5
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的人机工程评价系统及方法，属于数字孪生领域。本发明通过软件部分与硬件部分共同作用，建立物理实体与虚拟模型之间的数字孪生的关联关系。系统操作员佩戴的数据采集装置，实现操作人员在按照操作规程或相关要求操作设备/装备过程中的现实世界人体的实际运动与状态数据的采集，通过三维模型表征人机系统变化过程的数据，利用系统的模型识别模块、模型修正模块、人机评价模块和数据存储模块，对操作设备/装备过程中的可视性、可达性和舒适性的评价。本发明提供一种基于数字孪生的人机工程评价系统及方法能够有效实现设备/装备在设计阶段的人机工程评价，缩短设备/装备研制周期，提升设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909876A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111371179.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。
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公开(公告)号：CN112449013A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011295726.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业物联网中基于标识解析的数据协同方法，通过建立多级节点来分散标识解析压力，减低查询延迟和网络负载，提升解析性能；为产品制造和供应链协同等具体行业应用提供公共的标识解析。通过语义识解析的融合，解决跨系统之间多源异构数据互联互通的问题。提升工业物联网资源协同能力，有利于数据的获取、集成和资源的发现。为工业物联网管理软件在工业生产现场中应用实施提供基础的数据协同机制。
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公开(公告)号：CN113909876B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111371179.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。
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公开(公告)号：CN218169311U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222100146.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种钢丝螺套批头组件存储机构，为了解决钢丝螺套自动压装系统在压装不同尺寸钢丝螺套过程中，抓取压装钢丝螺套的批头组件自动更换以及闲置批头组件存储放置的问题，一种钢丝螺套批头组件存储机构，包括底座(1)、锁紧气缸固定座(2)、锁紧气缸(3)、到位传感器(4)、定位开关(5)、批头组件定位座(6)；实现多种批头组件的存储、定位以及为自动更换提供支撑。能够配合钢丝螺套自动压装系统的工业机器人完成压装钢丝螺套批头组件的自动抓取和更换，实现钢丝螺套压装快速换产。
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公开(公告)号：CN216971081U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122833974.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝螺套自动送料机构，主要由振动料筛、直线振动送料器、切分机构、水平切料气缸、上料气缸组成；振动料筛通过直线振动送料器与切分机构连接；切分机构具有两个呈90°角连接的轨道，一个轨道接收直线振动送料器输送来的钢丝螺套，通过固定在该轨道后端的水平切料气缸将钢丝螺套中的第一个推送到两个轨道的连接处的作业等待区，上料气缸将处于作业等待区的钢丝螺套沿着另一个轨道推送至切分机构的出口位置。本实用新型能够将钢丝螺套按照固定的姿态，将一种型号的钢丝螺套自动准确的送到指定位置，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。
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