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公开(公告)号：CN215876036U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122355304.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采空区发火点检测及灭火设备，其包括钻机、三通管和气体检测系统，所述三通管的第一端口与所述钻机的注水通道入口连通，所述三通管的第二端口通过检测控制阀与气泵的进口连通，所述气泵的出口与所述气体检测系统的进气口连通，所述三通管的第三端口通过灭火控制阀与氮气气源连通。优点：利用钻机队采空区进行钻孔，并且钻孔附近的气体可经钻机的注水通道输送到气体检测系统，通过气体检测系统可对气体进行检测分析，并且可及时注入氮气进行灭火，进而实现了对发火区的预判和预处理，杜绝了冒火爆炸的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106948818A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710334178.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种多轮分层放煤法，包含如下步骤，步骤一：判定煤层厚度、夹矸层层数及厚度；步骤二：根据步骤一选择放煤方式；步骤三：确定工作面推进度；步骤四：选择具体的放煤执行参数。本发明的有益效果是：1、能够针对不同煤层及夹矸层赋存条件，选择更为合适的放煤方式，从而保证煤岩界面均匀、平缓的下沉，避免大量矸石提前涌入煤体内部，造成含矸率升高；2、将放煤工艺具体参数与放煤方式、推进度相结合，根据所选择的放煤方式和推进度，选择出一套最佳的放煤工艺具体参数，以保证顶煤回收率的最大化。
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公开(公告)号：CN113027501B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110494606.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 煤矿用自钻进注射式锚管锚固装置及方法，包括锚管、一次性钻头、托盘、螺母、锚固剂A料注浆组件、锚固剂B料注浆组件和浆料混合三通接头，一次性钻头同轴线安装在锚管前端部，一次性钻头和锚管伸入到钻孔内，锚管后端伸出钻孔，托盘套在锚管上，螺母螺纹连接在锚管后端部，螺母后端与托盘前端压接，一次性钻头和锚管内部开设有前后通透的注浆中心通道，浆料混合三通接头的出口端与锚管后端口连接，浆料混合三通接头的两个进口端分别与锚固剂A料注浆组件和锚固剂B料注浆组件的出料口连接。本发明工艺简单、操作灵活、施工效率高，节省了钻杆钻进及退杆的工序，方便输送锚固剂，锚固剂注入后形成的树脂环厚度均匀，锚固效果好。
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公开(公告)号：CN112081570B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC: E21B43/26 , E21B43/114
Abstract: 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN110153904B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910486788.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 能够连续加砂的磨料水力冲孔系统，包括钻机、钻杆、钻冲一体喷头、清水桶、砂浆搅拌桶、高压清水管路、高压砂浆管路、高压射流管路和三通管；高压清水管路上沿水流方向依次设置有高压清水泵和第一压力表；高压砂浆管路上沿砂浆流方向依次设置有高压砂浆泵、第二压力表和调节球阀；高压射流管路的出口与钻杆的进水端连接，钻冲一体喷头安装在钻杆的出水端。本发明还公开了能够连续加砂的磨料水力冲孔系统的水力冲孔方法。本发明利用高压砂浆泵可以携带小颗粒磨料砂的特点，将现有的高压纯水水力冲孔，变为将水、砂在常压状态下混合成高浓度砂浆，然后再与高压清水混合成合适浓度的磨料水力冲孔方法，实现了方便、连续加砂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114961774A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210366005.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构，包括上部正梯形结构和下部矩形结构，上部侧壁的上帮部和下部侧壁的下帮部上设置有支护结构，上部的顶板上设置有垂直于顶板的支护结构，支护结构包括平行设置的施加有高预紧力的锚索一和锚索二，锚索一和锚索二沿着巷道长度方向间隔分层设置；顶板的两端沿着巷道的长度方向倾斜设置有锚索三；上帮部和/或下帮部的软弱岩层设置有卸压孔，卸压孔的内部及其附近围岩填充有注浆加固浆料。本发明还公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构的支护方法。本发明采用上述控制结构及支护方法，能够解决现有的高地压巷道围岩整体性、抗变形能力和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111252498B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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公开(公告)号：CN112081570A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC: E21B43/26 , E21B43/114
Abstract: 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN109026024B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811003027.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种高水平应力作用巷道顶板变形控制方法，包括以下步骤：（1）确定合理的巷道宽度和高度；（2）在巷道两帮上部的肩角围岩处向巷道顶板两侧钻进一组倾斜向上的超前卸压钻孔；（3）对“巷道顶板、巷道两帮、肩角围岩”实施高强高预紧力协同支护控制；（4）在巷道顶板两侧的肩角围岩打设注浆孔并进行注浆加固。本发明可以卸载巷道顶板两侧的高水平应力，将高水平应力转移至巷道顶板深部，并为巷道肩角围岩变形提供补偿空间；可以显著提高巷道围岩的整体抗变形能力，有效避免现有支护方式顾此失彼造成的局部失稳以及全断面的失稳；强化肩角围岩承载能力，增加其抵抗变形的能力，最终确保高水平应力作用下巷道顶板的稳定性。
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公开(公告)号：CN111252498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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