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公开(公告)号：CN112160737A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011146342.6
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向致裂方法，包括以下步骤：（1）向顶板施工钻孔；（2）在钻孔下方布置水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置；（3）启动推杆装置，推杆装置将推杆沿钻孔的长度方向移动，同时启动水砂流发生装置，高压水通过高压软管、空心钻杆后由定向切缝喷头向钻孔的孔壁喷出，定向切缝喷头喷出的高压射流水将钻孔的孔壁进行直线水切割，形成孔内切缝；切割完成后，将钻孔的孔口密封，向钻孔内灌注静态膨胀剂。本发明利用水力切割技术在钻孔内形成切缝后，再辅助以静态膨胀剂使用切缝定向扩展，安全可靠性强，可以提高钻孔间距，减少钻孔数量，大大提高施工效率和切割效果。
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公开(公告)号：CN112081570B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN112081570A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN112160737B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011146342.6
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向致裂方法，包括以下步骤：（1）向顶板施工钻孔；（2）在钻孔下方布置水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置；（3）启动推杆装置，推杆装置将推杆沿钻孔的长度方向移动，同时启动水砂流发生装置，高压水通过高压软管、空心钻杆后由定向切缝喷头向钻孔的孔壁喷出，定向切缝喷头喷出的高压射流水将钻孔的孔壁进行直线水切割，形成孔内切缝；切割完成后，将钻孔的孔口密封，向钻孔内灌注静态膨胀剂。本发明利用水力切割技术在钻孔内形成切缝后，再辅助以静态膨胀剂使用切缝定向扩展，安全可靠性强，可以提高钻孔间距，减少钻孔数量，大大提高施工效率和切割效果。
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公开(公告)号：CN213411654U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022382514.1
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
摘要： 磨料水射流切割顶板钻孔水砂流回收装置，包括接水漏斗和回收桶，接水漏斗为上粗下细且顶部敞口的圆锥筒结构，接水漏斗上侧边缘开设有用于穿过钻杆的豁口，接水漏斗下端设有管接头，管接头连接有一节回流软管，回收桶上设有支架，回流软管邻近出口端的部位设置在支架上，回流软管的出口朝下并位于回收桶上端敞口处。本实用新型原理科学，结构简单，方便操作，实现了水砂流绝大部分回收并重复利用，节省了成本，同时避免了大量的切割用水涌入到巷道或采场空间而影响井下作业条件。
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公开(公告)号：CN212690008U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022380422.X
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本实用新型在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN118881366A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411186322.X
申请日：2024-08-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了可间隔安装的静态膨胀药卷装置及精准致裂坚硬顶板方法，包括通过双锥直通接头竖向串联且内部连通的若干根膨胀药卷和若干根过渡连接管，串联中两根膨胀药卷相邻、两根过渡连接管相邻或者膨胀药卷与过渡连接管相邻。通过钻孔内非坚硬岩层段安装过渡连接管，坚硬岩层安装膨胀药卷破岩。本发明使用可滞留钻孔内的膨胀药卷，可提前将装满静态膨胀粉剂的膨胀药卷装入钻孔内，提高了施工效率和施工安全性，同时更灵活选择致裂煤岩体的位置和时机。滞留式药卷装入钻孔后不发生反应，可长时间滞留在钻孔内，需要致裂煤岩体时通过注水管向钻孔内注水即可，过渡连接管节省了材料成本，同时更进一步提高了静态致裂技术的使用方便程度。
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公开(公告)号：CN110044757B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910336357.X
申请日：2019-04-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率。
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公开(公告)号：CN116872782A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881671.2
申请日：2023-07-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN108922363B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810789959.6
申请日：2018-07-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种模拟煤矿采空区顶板运动状态的教学二维模型及方法，包括底座、U形框架，U形框架的下端设有预留开口，U形框架的底面上设有与预留开口相匹配的可移动承载体，可移动承载体的一端设有电动螺杆，可移动承载体的上端设有直接顶模拟层，直接顶模拟层上端面和下端面分别设有上层柔性垫片和下层柔性垫片，上层柔性垫片之上设有老顶模拟层，老顶模拟层之上设有上覆岩层模拟层，上覆岩层模拟层之上设有可控制水量的水袋，向下部岩块传递均布载荷，该模型既能够控制模拟煤层的开挖速度，又能模拟出顶板岩块下沉变化时相邻岩块之间的咬合情况；反映煤矿采空区顶板运动状态的变化，有利于学生更好的掌握煤矿采空区上方顶板变化方面的知识。
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