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公开(公告)号：CN109154513B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201780030295.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
Abstract: 一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括被配置为导出侦察车辆的地理位置的空间定位系统。侦察车辆还包括通信地耦合到空间定位系统和通信系统的计算设备，该计算设备包括处理器，被配置为基于侦察车辆的驾驶在地图上创建形状。侦察车辆还包括通信系统，该通信系统被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站。
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公开(公告)号：CN109196431B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780030300.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
Abstract: 一个实施例描述了自动化系统(10)中的控制系统(13)，该控制系统包括：位于第一车辆(12A)处的第一部分，它包括第一自主模块(16A)，该第一自主模块在第一部分处于自主模式时至少部分地基于第一目标操作结果自主地控制第一车辆(12A)的操作，以在第一区域中执行操作；和位于第二车辆处的第二部分(12B)，其中该第二部分包括第二自主模块(16B)，该第二自主模块在第二部分处于自主模式时至少部分地基于第二目标操作结果自主地控制第二车辆(12B)的操作，以在第二区域中执行操作；以及第一命令模块(14B)，该第一命令模块至少部分地基于指示总目标操作结果的全局计划来确定第一目标操作结果和第二目标操作结果。
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公开(公告)号：CN109688791B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780030305.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
Abstract: 农业系统(10)包括农用装备(22,24)和用户界面(204)。农用装备(22,24)包括命令和控制系统(110)以及装备配置代码文件(200)。在操作中，命令和控制系统(110)至少部分地基于装备配置代码文件(200)来配置和控制农用装备(22,24)。农用装备(22,24)包括工作车辆(22)或由工作车辆(22)承载或拖曳的机具(24)。用户界面(204)向用户显示信息并从用户接收输入以用于农用装备(22,24)的装备配置代码文件(200)中的一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)。该一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)包括用户给定的名称(710)以及兼容工具(722)、附件(718)或者可以为其配置农用装备(22,24)的任务(720)中的至少一个。
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公开(公告)号：CN109154824A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030410.2
申请日：2017-04-03
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种用于自主农用车辆的指示器系统，其包括多色发光组件。指示器系统包括控制器，控制器包括可操作地耦接到处理器的存储器。处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示。处理器被配置为输出指示用以基于情状指示控制多色发光组件的指令的第二信号。多色发光组件响应于第二信号发出光。
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公开(公告)号：CN109154814A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780021461.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
Abstract: 在实施例中，自主车辆系统包含自主车辆(10)。所述自主车辆(10)包含构造成与基站(12)通信的通信系统(60)，以及通信地联接至所述通信系统(60)的控制系统(36)，所述控制系统(36)包括处理器(50)。所述处理器(50)构造成接收来自所述基站(12)的驱动命令，执行所述驱动命令以驱动所述自主车辆，并且执行(118)车辆控制器－子系统的延迟协议以确定车辆控制器(49)和车辆子系统之间的通信延迟，并且在所述通信延迟超出用户可配置的延迟值的情况下停止所述自主车辆(10)，其中所述车辆控制器(49)和所述车辆子系统布置在所述自主车辆(10)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109152331B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201780030299.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , A01B69/04
Abstract: 公开了一种用于自主农业系统(10)的控制系统(20)，其包括显示器，被配置为显示与至少一个操作相关联的至少一个控制功能。显示器被配置为输出指示第一输入的第一信号。控制系统(20)包括控制器(24)，其包括处理器(26)和存储器(28)。控制器(24)可可通信地耦接到显示器并且被配置为接收指示第一输入的第一信号并向显示器发送指示显示在解锁状态下的第二控件的指令的第二信号。显示器被配置为向控制器(24)输出指示第二输入的第三信号。控制器(24)被配置为接收第三信号并输出指示控制自主农业系统(10)的至少一个操作的指令的第四信号。
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公开(公告)号：CN109688791A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780030305.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
CPC classification number: A01B71/02 , A01B59/00 , A01B76/00 , G05B15/02 , G05D1/0016 , G05D1/0027 , G06F8/60 , G06F9/44505
Abstract: 农业系统(10)包括农用装备(22,24)和用户界面(204)。农用装备(22,24)包括命令和控制系统(110)以及装备配置代码文件(200)。在操作中，命令和控制系统(110)至少部分地基于装备配置代码文件(200)来配置和控制农用装备(22,24)。农用装备(22,24)包括工作车辆(22)或由工作车辆(22)承载或拖曳的机具(24)。用户界面(204)向用户显示信息并从用户接收输入以用于农用装备(22,24)的装备配置代码文件(200)中的一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)。该一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)包括用户给定的名称(710)以及兼容工具(722)、附件(718)或者可以为其配置农用装备(22,24)的任务(720)中的至少一个。
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公开(公告)号：CN109196431A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780030300.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
Abstract: 一个实施例描述了自动化系统(10)中的控制系统(13)，该控制系统包括：位于第一车辆(12A)处的第一部分，它包括第一自主模块(16A)，该第一自主模块在第一部分处于自主模式时至少部分地基于第一目标操作结果自主地控制第一车辆(12A)的操作，以在第一区域中执行操作；和位于第二车辆处的第二部分(12B)，其中该第二部分包括第二自主模块(16B)，该第二自主模块在第二部分处于自主模式时至少部分地基于第二目标操作结果自主地控制第二车辆(12B)的操作，以在第二区域中执行操作；以及第一命令模块(14B)，该第一命令模块至少部分地基于指示总目标操作结果的全局计划来确定第一目标操作结果和第二目标操作结果。
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公开(公告)号：CN109155085B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201780027366.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
IPC: G07C5/00
Abstract: 一种方法包括：接收装备配置代码文件，所述装备配置代码文件用于工作车辆的配置和控制，用于将由工作车辆承载或拖曳的附属装置的配置和控制，或者用于工作车辆与机具二者相组合的组合配置和控制；在实际工作设定中针对工作车辆、机具或二者的使用改动装备配置代码文件；以及把经过改动的装备配置代码文件存储在电子存储介质中，以供后来针对工作车辆、机具或二者的使用进行访问。
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公开(公告)号：CN109152332B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780030303.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
IPC: A01B69/04
Abstract: 公开了一种农业控制系统(10)，其包括控制器(128)，该控制器(128)包括存储器(140)和处理器(134)。控制器(128)被配置为确定使农用机具(14)能够在农田(16)的第一区域上执行农业操作的机具路径(26)的第一段(34)。控制器(128)被配置为至少部分地基于机具路径(14)的第一段(34)来确定耦接到农用机具(14)的农用车辆(12)的车辆路径(24)的第一段(34)以沿着第一区域引导农用机具(14)。控制器(128)被配置为独立于机具路径(26)的第一段(34)和机具路径(26)的第二段之间的机具路径(26)确定在车辆路径(24)的第一段(34)的末尾处的车辆路径(24)的第一行尾转弯(30)，以及输出指示车辆路径(24)的第一信号。
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