公开(公告)号：CN113515366A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110381750.8

申请日：2021-04-09

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 王晓天 ,  金娜 ,  窦小明 ,  毛强 ,  徐春玲 ,  孙精华 ,  陈超 ,  魏珂 ,  梁瑞卿 ,  李峥 ,  杨飞

IPC: G06F9/50

Abstract: 本申请公开了一种总线负载均衡处理方法、装置及存储介质，用于降低总线上消息传输的延迟时间，提高总线带宽利用率。本申请公开的总线负载均衡处理方法包括：读取周期性消息的相关信息；对所述周期性消息的相关消息进行重新排序，生成总线序列；根据所述总线序列生成总线表；根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收。本申请还提供了一种总线负载均衡处理装置及存储介质。

公开(公告)号：CN112904888A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110029114.9

申请日：2021-01-11

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所

Inventor： 巩英辉 ,  陈志刚 ,  张敏刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  谢佳 ,  郭振西 ,  陈芳 ,  唐毛 ,  张箭飞 ,  余颖 ,  季登高 ,  武斌 ,  韩伯雄 ,  孙晓松 ,  张宁宁 ,  刘秀明 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  付秋军 ,  徐春玲 ,  曹轶 ,  杨缙 ,  王锦涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多目标参数联合制导的方法，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度‑纵程剖面、高度‑纵程剖面和弹道倾角‑纵程剖面。求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值，根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈功角，根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈功角；根据前馈功角和反馈功角得到总功角；速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。