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公开(公告)号：CN114750947A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210146185.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 赤丰华 , 曹粟 , 李波 , 张孝南 , 吉申莘 , 武猛 , 郭晓明 , 惠向阳 , 高世琦 , 滕锐 , 焦子涵 , 李铮 , 杨浩 , 薛铮 , 刘宇飞 , 梅杰 , 陈鑫 , 赵楠 , 王哲 , 卢志鎏
Abstract: 本发明提供一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，构成该无人机包括：头部螺旋桨、螺旋桨驱动电机、折叠机翼、机翼作动电机、机身、可充电电池、电磁感应发电装置；所述头部螺旋桨位于所述机身头端；所述折叠机翼位于所述机身侧壁两侧；所述螺旋桨驱动电机为所述头部螺旋桨提供驱动力；所述机翼作动电机为所述折叠机翼的展开或者折叠提供驱动力；所述可充电电池为所述螺旋桨驱动电机和所述机翼作动电机提供电能；所述电磁感应发电装置用于为所述可充电电池充电。
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公开(公告)号：CN113280690A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110475784.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: F42B10/62
Abstract: 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。
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公开(公告)号：CN113280690B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110475784.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: F42B10/62
Abstract: 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。
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