公开(公告)号：CN112937640A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110290028.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陆德彪 ,  唐德璋 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟 ,  刘江 ,  姜维 ,  柴琳果

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法。该方法包括：对GNSS的列车定位数据进行收集和分析，计算每个定位结果的误差值；根据列车运行的铁路沿线场景对列车定位数据进行分割，计算不同场景下的误差平均值，拟合得到各个场景下的误差分布模型；计算当前定位点与轨道之间的偏差距离，根据该偏差距离与当前场景下的误差分布模型和列车运行状态，通过多假设检验确定沿股道方向的当前场景下的列车定位结果的误差置信区间；根据当前场景下的列车定位结果的平均误差、误差置信区间和水平保护等级，计算出单个列车车载天线位置对应的安全包络长度。本发明可以实现列车定位结果的安全包络估计，确定列车运行的安全位置。

公开(公告)号：CN112937640B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110290028.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陆德彪 ,  唐德璋 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟 ,  刘江 ,  姜维 ,  柴琳果

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/40

Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法。该方法包括：对GNSS的列车定位数据进行收集和分析，计算每个定位结果的误差值；根据列车运行的铁路沿线场景对列车定位数据进行分割，计算不同场景下的误差平均值，拟合得到各个场景下的误差分布模型；计算当前定位点与轨道之间的偏差距离，根据该偏差距离与当前场景下的误差分布模型和列车运行状态，通过多假设检验确定沿股道方向的当前场景下的列车定位结果的误差置信区间；根据当前场景下的列车定位结果的平均误差、误差置信区间和水平保护等级，计算出单个列车车载天线位置对应的安全包络长度。本发明可以实现列车定位结果的安全包络估计，确定列车运行的安全位置。