公开(公告)号：CN113247286A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110253180.4

申请日：2021-03-04

申请人： 北京交通大学

发明人： 张立伟 ,  张超 ,  申璐 ,  谢优秀 ,  王舒瑾 ,  张孟磊 ,  王家鹏 ,  宋家晨 ,  吕尚阳

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/02 ,  B64F1/12

摘要： 本发明提供了一种飞行器磁悬浮着陆接收装置。该装置包括：滑槽、轨道和磁悬浮着陆接收平台；滑槽设置在磁悬浮着陆接收平台的下部，支撑着磁悬浮着陆接收平台，磁悬浮着陆接收平台平行放置在轨道的上面，在轨道的上部平行悬浮滑动，滑槽包裹着轨道，不与轨道接触，随着磁悬浮着陆接收平台平行于轨道滑动。在磁悬浮着陆接收平台的前端设置前阻拦挡板，左右两端设置左侧阻拦挡板和右侧阻拦挡板，底部设置底板。在底板下表面的四角位置设置四个励磁机构，在轨道的上表面两侧设置悬浮永磁体阵列。四个励磁机构与悬浮永磁体阵列产生排斥力。本发明的装置可以消除飞行器在着陆时遇到起落架故障等需要硬着陆或无法着陆时产生的危险。

公开(公告)号：CN103501109B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310513213.X

申请日：2013-10-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 郑琼林 ,  王蓓蓓 ,  邵天骢 ,  张捷频 ,  李艳 ,  黄先进 ,  游小杰 ,  张立伟 ,  王剑 ,  郭希铮

IPC分类号： H02M1/34

摘要： 本发明公开了一种具有能量有源回馈吸收回路的变换器桥臂电路及变换器，涉及电路设计技术领域，所述变换器桥臂电路包括：依次连接的电源、桥臂单元、吸收单元、缓冲单元和能量有源回馈单元，所述能量有源回馈单元与所述电源连接；所述桥臂单元将所述电源供应的能量传递到负载；所述吸收单元抑制了所述桥臂单元工作时电压和电流的变化率，并将此过程所获得的残留能量转移到所述缓冲单元中；所述缓冲单元将接收到的残留能量经由所述能量有源回馈单元反馈至所述电源。本发明通过缓冲单元将残留能量集中接收，并通过能量有源回馈单元将残留能量回馈到电源中，不仅消除了无损吸收回路的电流环流问题，而且提高了变换器的效率。

公开(公告)号：CN102664581B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210114023.6

申请日：2012-04-17

申请人： 北京交通大学

发明人： 林飞 ,  杨中平 ,  师维 ,  王琛琛 ,  郭希铮 ,  王剑 ,  刘建强 ,  黄先进 ,  张立伟 ,  孙湖 ,  李艳 ,  李虹 ,  贺明智 ,  郝瑞祥 ,  游小杰 ,  郑琼林

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种高速列车直流侧二次脉动引起的转矩脉动抑制系统，包括以下模块：转矩计算、磁通计算、电压解耦、比例-积分-谐振PIR控制器模块、旋转变换、2/3变换、SPWM调制、ωst模块、积分、旋转变换、3/2变换、转速传感器、若干求差、求和，其中转矩计算、磁通计算分别通过电压解耦连接到求差，再通过旋转变换、2/3变换连接到SPWM调制，SPWM调制通过3/2变换、旋转变换送入到与转矩计算、磁通计算模块求差，SPWM调制模块另一路通过牵引电机连接转速传感器，再与转矩计算、磁通计算经过ωst模块后求和再通过积分，送入旋转变换，所述旋转变换模块送入到与转矩计算、磁通计算求差之后分别经过一个比例-积分-谐振(PIR)控制器，再与电压解耦后的输出求差。能有效抑制直流脉动引起的电流谐波和转矩脉动。

公开(公告)号：CN101355303B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200810222283.9

申请日：2008-09-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 郑琼林 ,  贺明智 ,  杨中平 ,  郝瑞祥 ,  孙湖 ,  游小杰 ,  林飞 ,  张立伟 ,  黄先进 ,  王琛琛

IPC分类号： H02M3/07

摘要： 本发明公开了T型降压变换器的拓扑结构，其特征在于：通过开关(Sk2……S32、S22、SD11、SD21、……SDk1)，共2k-1个开关器件依次串联构成T型变换器的横轴；通过电容(C1、C2……Ck)串联构成T型变换器的纵轴；开关(SDk1)通过电感L与负载(RL)的一端相连，负载(RL)的另一端与开关(Sk2)的一端相连；输入电源的高电位端与电容(Ck)的高电位端相连，输入电源的低电位端与C1的低电位端相连；其中电容(Ci)与(C(i+1))，i＝1，2……k-1，下同，之间的节点和开关(SDil)与(SD(i+1)1)的节点之间有单向从纵轴流向横轴可控开关支路，在电容(Ci)与(C(i+1))的节点和开关(S(i+1)2)与(S(i+2)2)之间的节点之间有单向支路，k为不小于1的正整数。通过扩展T型结构的横、纵轴以及单向整流支路、单向可控开关支路，拓展变换器。

公开(公告)号：CN101355302B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200810222282.4

申请日：2008-09-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 郑琼林 ,  贺明智 ,  郝瑞祥 ,  杨中平 ,  孙湖 ,  游小杰 ,  林飞 ,  张立伟 ,  黄先进 ,  王琛琛

IPC分类号： H02M3/07

摘要： 本发明公开了L型降压变换器的拓扑结构，其特征在于：通过开关(SD11、SD21……SDk1)，共k个开关器件串联构成L型变换器的横轴；通过电容(C1、C2……Ck)共k个电容串联构成L型变换器的纵轴，k为大于或等于1的正整数；开关(SDk1)通过电感(LA)与负载一端相连，负载的另外一端与横轴各个节点间各有一个从负载端流向横轴的单向可控支路；横轴上开关(SDk1、SD(k-1)1)间的节点与纵轴上电容(C(k-1)、Ck)间的节点有从纵轴流向横轴的单向开关；通过扩展L型结构的横、纵轴以及单向整流支路、单向可控开关支路，可以拓展变换器。

公开(公告)号：CN101414794A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810227505.6

申请日：2008-11-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 郑琼林 ,  贺明智 ,  张立伟 ,  杨中平 ,  孙湖 ,  郝瑞祥 ,  游小杰 ,  林飞 ,  黄先进 ,  王琛琛

IPC分类号： H02M7/12

摘要： 本发明公开了一种电容自平衡T型多电平整流器的拓扑结构，其特征在于：通过2k个电容，电容CT1、CT2……CT(k－1)、CTk及CB1、CB2……CB(k－1)、CBk，串联构成T型变换器的纵轴；双向开关S1、S2……Sk－1、Sk、S1b、S2b……Skb构成T型变换器的横轴；双向开关Si、Si+1之间的节点和各个对应级数的电容的节点之间是由单向开关STi1，STi2……STi(2i)或SBi1，SBi2……SBi(2i)构成的可控支路，而STk1，STk2……STk(2k)或SBk1，SBk2……SBk(2k)是二极管构成的单向整流支路。Sk是T型横轴上级数最高的开关这一，其一端与Sk－1相连，另一端是交流端，通过电感接到交流电源的输出端，交流电源的另一输出端与另一个T型横轴上级数最高的开关Skb的一端相连。其中，k为正整数，i为小于k的正整数。

公开(公告)号：CN101409512A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810227504.1

申请日：2008-11-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 郑琼林 ,  贺明智 ,  游小杰 ,  林飞 ,  孙湖 ,  黄先进 ,  张立伟

IPC分类号： H02M7/12

摘要： 本发明公开了一种可实现整流变换的多电平T型变换器的拓扑结构，其特征在于：通过电容CT1、CT2……CTk－1、CTk，CB1、CB2……CBk－1、CBk共2k个电容构成T型变换器的纵轴；通过S1、S2……Sk－1、Sk共k个双向可控开关构成T型变换器的横轴；Si、Si+1(i＝1，2……k－1)之间的节点Di和CTi、CTi+1(i＝1，2……k－1)的节点DTi之间是有一条支路，是由STk1，STk2……STk(2k)构成从横轴流向纵轴的单向整流支路，在节点Di和CBi与CBi+1(i＝1，2……k－1)间的节点DBi之间有另一支路，该支路是由SBk1，SBk2……SBk(2k)构成从纵轴流向横轴的单向整流支路，其方向与前述的支路相反；横轴的双向可控开关S1的一端与纵轴电容的中点相连。扩展开关管、电容及整流支路可增加电平数；通过单相电路组合，可应用于多相的系统。本发明容易提高变换器的电平数，克服现有方案的电容不均压及器件数量大的缺点。

公开(公告)号：CN114435615B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210106072.9

申请日：2022-01-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 张立伟 ,  张孟磊 ,  申璐 ,  王家鹏 ,  吕尚阳

IPC分类号： B64F1/02

摘要： 本发明涉及着陆器技术领域，尤其是涉及一种飞行器着陆器。飞行器着陆器包括多块模块化单元，且模块单元之间能够相互拼接；拼接后的模块单元包括车体框架，以及设置在车体框架上的飞行器着陆板、接收固定装置、中央控制系统、刹车系统、缓冲系统、通讯系统、动力系统和轮组；当飞行器面对着陆问题时可以直接降落在与飞行器保持相对移速的着陆平台上，着陆平台采用的轮胎式结构以及减震缓冲装置具有高承受力的特点，可以有效减小着陆时的硬性冲击，保护飞行器的安全，飞行器着陆板上的接收固定装置可以与飞行器抱死固定，防止飞行器出现失衡，摩擦起火或冲出跑道。本发明提高了飞行器遇到着陆问题时的安全性，极大保障了内部人员的生命安全。

公开(公告)号：CN114435615A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210106072.9

申请日：2022-01-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 张立伟 ,  张孟磊 ,  申璐 ,  王家鹏 ,  吕尚阳

IPC分类号： B64F1/02

摘要： 本发明涉及着陆器技术领域，尤其是涉及一种飞行器着陆器。飞行器着陆器包括多块模块化单元，且模块单元之间能够相互拼接；拼接后的模块单元包括车体框架，以及设置在车体框架上的飞行器着陆板、接收固定装置、中央控制系统、刹车系统、缓冲系统、通讯系统、动力系统和轮组；当飞行器面对着陆问题时可以直接降落在与飞行器保持相对移速的着陆平台上，着陆平台采用的轮胎式结构以及减震缓冲装置具有高承受力的特点，可以有效减小着陆时的硬性冲击，保护飞行器的安全，飞行器着陆板上的接收固定装置可以与飞行器抱死固定，防止飞行器出现失衡，摩擦起火或冲出跑道。本发明提高了飞行器遇到着陆问题时的安全性，极大保障了内部人员的生命安全。

公开(公告)号：CN109878753A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910092883.6

申请日：2019-01-30

申请人： 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 张立伟 ,  李颖华 ,  刘曰锋 ,  张悦 ,  张超 ,  赵贺 ,  申璐

IPC分类号： B64F1/04 ,  B64F1/02 ,  H02N15/00

摘要： 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。