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公开(公告)号：CN118095179A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410328201.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提供一种碳化硅MOS管关断瞬态改进建模方法及系统，属于电力电子器件建模技术领域。本发明依据碳化硅MOS管沟道关断和对管SBD导通的先后顺序，将碳化硅MOS管的关断过程分为传统关断和特殊关断两种情况，同时考虑了沟道关断过程以及碳化硅MOS管输出电容充放电过程，对两种不同的关断模式进行详细分析；通过对关断瞬态进行时间分段、机理解耦以及参数解耦，获得对应的时域表达式，从而在进一步完善碳化硅MOS管关断瞬态模型，并提高模型在特殊关断模式下的精度的同时，取消了模型的迭代，提高了模型的求解速度。
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公开(公告)号：CN115102437A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210163778.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出的一种凸极永磁同步电机的节点仿真建模方法。该方法综合考虑凸极永磁同步电机转子结构不对称的特性以及电机模型与外网络连接困难等问题，建立了以“电阻电压+电感电压+扩展反电势”的形式表示的凸极永磁同步电机节点数学模型。本发明的建模方法简单有效，模型建立过程中，各物理量含义清晰，电机模型对外表现为一个三相电压源，该电压源由电阻电压、电感压降和受控电压源共同组成，模型结构简单，表达式清晰，且不需要额外加入缓冲电阻求解节点，具有良好的精确度。在数值求解过程中，采用显隐式积分方法结合的离散化方法，使电机模型在求解过程中避免了代数约束问题，在保证了模型精确度的前提下，提高了模型的运算效率。
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公开(公告)号：CN114977946A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210566544.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机全速度统一的转子位置估算方法，在低速范围注入高频电压以增大反电势幅值，在中高速范围逐渐减小注入高频电压的幅值，利用观测器估算含有转子位置误差的虚拟反电势，构造可用于全速度范围的统一的转子位置误差特征量，作为锁相环的输入，利用锁相环估算电机新的转速与转子位置。与传统方法不同，本发明无需对高频电流进行解调，只需利用注入高频电压产生的反电势，通过在全速度范围观测反电势的方法，避免了为不同速度范围设计不同的转子位置观测器，省去了不同速度范围方法的切换过程。
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公开(公告)号：CN113103929A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110306275.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于铁路地面自动过分相系统的复合开关结构，复合开关结构由两个复合开关构成；本发明采用高压晶闸管阀组控制复合开关的开通与关断，在开关过程中利用晶闸管的电流自然关断和开通时间精确可控的特性有效避免过电压、过电流及电弧等问题，并保证高压接触器在闭合和断开过程中都没有电流，延长其电气寿命；复合开关进入开通稳态后，电流流过高压接触器，利用高压接触器低导通损耗特性大大降低开关的整体损耗。本发明应用于地面自动过分相系统时，不仅能够确保列车平稳、不停电、无速度损失地通过电分相，还能使系统避免使用强迫风冷或者水冷等辅助散热装置，采用自然散热即可满足需求，大大提高系统可靠性，可促进重载铁路的发展。
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公开(公告)号：CN113098306A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110341629.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种五电平及多电平层叠式多单元变换器调制控制方法，五电平层叠式多单元变换器，包括三个桥臂，每个桥臂为一相。每个桥臂均包括：第一模块单元、第二模块单元、上悬浮电容和下悬浮电容；多电平层叠式多单元变换器，包括三个桥臂，每个桥臂为一相。每个桥臂均包括：n个模块单元、n‑1个上悬浮电容和n‑1个下悬浮电容；所述载波调制方法相比原有方法的主要优势在于直接通过载波比较方式获取各个开关管的驱动信号，且能实现对于所述五电平及多电平层叠式多单元变换器中点电压和悬浮电容电压的同时控制。此外，该方案自然的避免了大换流回路开关切换过程，具有动态响应快、悬浮电容电压波动小、开关频率更低的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110545059B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910750313.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁链谐波最小化脉宽调制方法，一种磁链谐波最小化脉宽调制方法在实现逆变器输出三相电压波形半波对称，1/4周期偶对称和三相对称的基础上，可以保证由大功率牵引逆变器供电的牵引电机定子磁链谐波有效值最小，本专利提出的一种磁链谐波最小化脉宽调制方法与其他同等开关频率下的调制策略相比，能够使得电机定子磁链最大程度上接近期望的圆形轨迹，从而实现对电机定子电流谐波有效值，转矩脉动等指标的综合最优设计。
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公开(公告)号：CN111854586A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010497792.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电场强度变化的列车受电弓位置检测方法及装置，该装置具有由接触网、吊弦和承力索构成的牵引网，其特征在于：第一感应电极和第一电场强度检测装置相连；第一电场强度检测装置和列车受电弓位置检测装置数据处理系统相连；辅助电源系统与第一电场强度检测装置、列车受电弓位置检测装置数据处理系统连接，为其供电；第一感应电极安装在钢轨外侧，第一感应电极安装高度低于接触网、高于车厢顶部、略低于列车受电弓。本发明根据列车车厢和列车受电弓通过时引起的感应电极处电场强度的变化区分列车车厢和列车受电弓，定位列车受电弓位置。可以配合地面自动过分相系统确保列车平稳、不停电、无速度损失地通过电分相。
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公开(公告)号：CN110545059A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910750313.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁链谐波最小化脉宽调制方法，一种磁链谐波最小化脉宽调制方法在实现逆变器输出三相电压波形半波对称，1/4周期偶对称和三相对称的基础上，可以保证由大功率牵引逆变器供电的牵引电机定子磁链谐波有效值最小，本专利提出的一种磁链谐波最小化脉宽调制方法与其他同等开关频率下的调制策略相比，能够使得电机定子磁链最大程度上接近期望的圆形轨迹，从而实现对电机定子电流谐波有效值，转矩脉动等指标的综合最优设计。
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公开(公告)号：CN110518863A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910797455.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法，属于变换器技术领域。包括第一直流能量源和第二直流能量源均与变换器的直流侧连接，变换器的交流侧连接三相交流电机；变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；上桥臂开关的一端连接于第一直流能量源的正极端，下桥臂开关的一端连接第一直流能量源的负极端和第二直流能量源的负极端，中间桥臂开关的一端连接第二直流能量源的正极端；上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机。本发明优化了系统结构，减小了变换器体积和重量，降低了成本，控制简单，消除了双向DC-DC变换器自身工作时的损耗问题，提升了系统效率。
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公开(公告)号：CN110474584A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910739039.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及大功率永磁同步电机在方波下的高性能控制策略，包括1：根据直流母线电压计算最大输出电压；2：给定期望的转矩指令，得到MTPA下的d轴电流指令值；3：利用电压外环控制器得到修正的d轴电流指令值；4：利用转矩公式得到q轴电流指令值；5：计算d，q轴新的前馈电压值，用于下个周期的计算；6：计算前馈电压相角值；7：利用q轴电流调节器得到补偿的前馈电压相角值；8：利用d轴电流调节器得到补偿的永磁体磁链，用于下个周期的计算；9：利用转矩闭环调节器得到补偿的q轴电感，用于下个周期的计算；10：将最大输出电压和补偿的前馈电压相角值输入脉冲发生模块，驱动永磁同步电机运行，实现对永磁同步电机的控制。
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