公开(公告)号：CN110377986A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910594463.8

申请日：2019-07-03

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  尹贤贤 ,  贾利民 ,  胡怡东 ,  席雷 ,  周雄慧 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  杨子明 ,  李赛 ,  江思阳 ,  潘潼 ,  翟小婕

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06N20/10 ,  G06Q10/00

摘要： 本发明提供了一种地铁小半径曲线外轨侧磨预测方法，用以解决现有技术中地铁在小半径曲线段运行安全保障问题。所述预测方法建立小半径曲线外轨侧磨计算简化模型基础上，分析外轨磨耗的关键致因因素，再根据关键磨耗因素及计算简化模型，获得磨耗规律，预测外轨寿命。本发明不仅能对曲线外轨的磨耗寿命进行预判并以此提出最佳维保周期，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或更换建议，从而降低时间、经济成本，而且能得到影响曲线外轨磨耗的关键因素，通过致因分析来进行相应的设计及运行调整，减缓曲线外轨的磨耗速率，从而提升曲线车辆运行的寿命及安全性，具有相应的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN109785301A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811611691.3

申请日：2018-12-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  魏德华 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  赵利瑞 ,  江思阳 ,  杨子明 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  王熙楠 ,  管青鸾 ,  所达 ,  翟小婕 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12

摘要： 本发明提供了一种基于图像处理的钢轨波磨自动识别方法和评估方法，用以解决现有技术中无法实时、自动、准确识别钢轨波磨的问题。所述识别方法首先读取轨道图像，对轨道图像进行预处理后获取钢轨表面图像，构建钢轨表面图像的特征描述后，进行钢轨波磨的自动识别，并进行周期评估和严重程度评估。本发明能够实现对钢轨表面的定位以及钢轨波浪形磨耗的自动识别，进行准确有效地识别，显著提高了检测效率；同时提供直观可靠的钢轨波磨评估结果，得到直观可靠的波磨周期估计和波磨严重程度评估可视化结果，为钢轨波磨自动化检测设备的设计和维保决策智能化的发展提供了新的思路和方案，为满足城市轨道交通线路高效可靠地在线监测奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN111220387B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010017661.0

申请日：2020-01-08

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  翟小婕 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  魏德华 ,  管青鸾 ,  滕延芹 ,  孟鸿飞 ,  李赛 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  所达 ,  潘潼 ,  陈亚兰 ,  周航 ,  武晓梦

IPC分类号： G01M13/045 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括：采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号，利用振动信号提取轴承的多角度的特征值；对多角度特征值与均方根值进行相关性计算，得到与轴承寿命相关的敏感特征值；根据信息熵特征值计算不同嵌入维数下的信息熵均值，根据信息熵均值选择相关向量机的最佳嵌入位数；基于相关向量机的最佳嵌入维数和多角度的特征值构建多特征量相关向量机预测模型，将敏感特征值输入到多特征量相关向量机预测模型，通过回归迭代运算输出车辆轴承的剩余寿命。本发明提出了基于多特征量相关向量机的轴承剩余寿命预测模型，对城轨车辆轴承进行寿命预测，保证了列车行车的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN110308002B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910543301.1

申请日：2019-06-21

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  滕延芹 ,  贾利民 ,  李宇杰 ,  赵利瑞 ,  魏德华 ,  管青鸾 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  孟鸿飞 ,  所达 ,  李赛 ,  王熙楠 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  尹贤贤 ,  陈亚兰

IPC分类号： G01M17/10 ,  G01H17/00 ,  G06F30/23

摘要： 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。

公开(公告)号：CN109534140B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201811611011.8

申请日：2018-12-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  赵利瑞 ,  贾利民 ,  孟鸿飞 ,  李赛 ,  魏德华 ,  尹贤贤 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  滕延芹 ,  管青鸾 ,  所达 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  王熙楠 ,  陈亚兰

IPC分类号： B66B29/00 ,  B66B27/00

摘要： 本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型，并在模型从动轴上设置振动加速度传感器，分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分，将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开，并输出所需的从动轴横向振动加速度数据，对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析，研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态，节省了大量的人力物力和财力，并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。

公开(公告)号：CN111310948B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202010240479.1

申请日：2020-03-31

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  潘潼 ,  贾利民 ,  魏倩 ,  钟敏富 ,  王海 ,  李晋 ,  尹贤贤 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  李赛 ,  江思阳 ,  管青鸾

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

摘要： 本发明提供了一种轨道交通车载信号系统的优化维修策略的获取方法。该方法包括：绘制轨道交通车载信号系统的故障树，对故障树进行定量分析，获取故障树中各单元的关键重要度；将故障树转化为贝叶斯网络，对贝叶斯网络进行后验概率推理，综合参考故障树中各单元的关键重要度和所述贝叶斯网络中各个节点的后验概率，确定各个节点的重要度；选取具有较高重要度的各个节点作为系统的薄弱环节，建立具有较高重要度的各个节点对应的事件的基于状态的维修模型，根据基于状态的维修模型获取轨道交通车载信号系统的优化维修策略。本发明不仅能在系统发生故障时提供快速定位故障设备的参考依据，并且能推测出车载信号设备的最佳维修维保时间。

公开(公告)号：CN110533640B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910753916.7

申请日：2019-08-15

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  魏德华 ,  贾利民 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  尹贤贤 ,  管青鸾 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  所达 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/84

摘要： 本发明提供了一种基于改进YOLOv3网络模型的轨道线路病害辨识方法，包括：获取和标注轨道图像数据集；构建改进YOLOv3网络模型；将所述的轨道图像数据集分为训练集和测试集，通过训练集对所述的改进YOLOv3网络模型进行训练；通过训练好的改进YOLOv3网络模型对测试集进行检测，根据检测结果对轨道线路病害进行辨识。本方法采用YOLOv3网络模型，有效地提升轨道线路多目标病害检测的效率、精度和速度。

公开(公告)号：CN109785301B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201811611691.3

申请日：2018-12-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  魏德华 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  赵利瑞 ,  江思阳 ,  杨子明 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  王熙楠 ,  管青鸾 ,  所达 ,  翟小婕 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12

摘要： 本发明提供了一种基于图像处理的钢轨波磨周期评估方法，用以解决现有技术中无法实时、自动、准确识别钢轨波磨的问题。所述识别方法首先读取轨道图像，对轨道图像进行预处理后获取钢轨表面图像，构建钢轨表面图像的特征描述后，进行钢轨波磨的自动识别，并进行周期评估和严重程度评估。本发明能够实现对钢轨表面的定位以及钢轨波浪形磨耗的自动识别，进行准确有效地识别，显著提高了检测效率；同时提供直观可靠的钢轨波磨评估结果，得到直观可靠的波磨周期估计和波磨严重程度评估可视化结果，为钢轨波磨自动化检测设备的设计和维保决策智能化的发展提供了新的思路和方案，为满足城市轨道交通线路高效可靠地在线监测奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN109783928A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910023386.0

申请日：2019-01-10

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  孟鸿飞 ,  贾利民 ,  何江海 ,  刘兰 ,  李正国 ,  赵清伦 ,  尹贤贤 ,  魏德华 ,  赵利瑞 ,  李赛 ,  江思阳 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种地铁接触线磨耗分布预测方法及维保方法，用以解决现有技术中无法对地铁接触线磨耗分布进行准确预测的问题。所述接触线磨耗分布预测方法及维保方法，建立接触线磨耗率计算简化模型，根据所述简化模型对接触线磨耗分布进行预测，并在预测的基础上有针对性的制定维保策略。本发明通过磨耗机理分析，从磨耗机制的角度建立接触线磨耗率计算模型，并结合实际弓网电流和行车速度、接触力等对接触线的磨耗分布作出计算分析，直观地反映出不同位置接触线的磨耗程度，并提出了对接触线磨耗的提前预估和差异化维保方法，对减少维修成本和提高刚性接触网接触线的安全性能具有重要的意义。

公开(公告)号：CN109658387B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201811425533.9

申请日：2018-11-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  江思阳 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  赵利瑞 ,  魏德华 ,  杨子明 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  王熙楠 ,  管青鸾 ,  所达 ,  翟小婕 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提供一种电力列车的受电弓碳滑板缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的RCNN网络模型，利用训练集数据对改进的RCNN网络模型进行训练。通过安装在列车轨道旁的工业线阵相机采集电力列车的受电弓图片，将受电弓图片输入到训练好的改进的RCNN网络模型，改进的RCNN网络模型利用卷积运算提取所述受电弓图片中的受电弓碳滑板区域，利用损失函数对受电弓碳滑板区域进行缺陷类别检测。本发明的方法通过区域生成网络和快速区域卷积神经网络的结合，对训练图片的自主学习与特征提取，从而能对采集系统拍摄的图片中受电弓碳滑板的有效区域及缺陷类别进行分析，能够对受电弓碳滑板的状态进行实时监测，保障城市轨道列车安全运行，具有较大的应用前景。