公开(公告)号：CN111310948B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202010240479.1

申请日：2020-03-31

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  潘潼 ,  贾利民 ,  魏倩 ,  钟敏富 ,  王海 ,  李晋 ,  尹贤贤 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  李赛 ,  江思阳 ,  管青鸾

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

摘要： 本发明提供了一种轨道交通车载信号系统的优化维修策略的获取方法。该方法包括：绘制轨道交通车载信号系统的故障树，对故障树进行定量分析，获取故障树中各单元的关键重要度；将故障树转化为贝叶斯网络，对贝叶斯网络进行后验概率推理，综合参考故障树中各单元的关键重要度和所述贝叶斯网络中各个节点的后验概率，确定各个节点的重要度；选取具有较高重要度的各个节点作为系统的薄弱环节，建立具有较高重要度的各个节点对应的事件的基于状态的维修模型，根据基于状态的维修模型获取轨道交通车载信号系统的优化维修策略。本发明不仅能在系统发生故障时提供快速定位故障设备的参考依据，并且能推测出车载信号设备的最佳维修维保时间。

公开(公告)号：CN109783929B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910023389.4

申请日：2019-01-10

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  孟鸿飞 ,  贾利民 ,  何江海 ,  刘兰 ,  李兆新 ,  李正国 ,  尹贤贤 ,  管青鸾 ,  杨子明 ,  滕延芹 ,  张海强 ,  所达 ,  翟小婕

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种地铁车辆受电弓碳滑板磨耗估算方法及寿命预测方法，用于解决现有技术中无法对碳滑板磨耗进行准确估算的问题。所述磨耗估算方法及寿命预测方法，结合碳滑板磨耗率曲线和接触线的布置方式，计算出碳滑板在一定的运行里程内不同位置的磨耗量，得到沿碳滑板横向分布的磨耗轮廓，将碳滑板磨耗外形分布计算出来并可视化，并进一步对碳滑板的使用寿命进行预测。本发明对碳滑板的磨耗程度做出预判，为维修部门提供有针对性的碳滑板打磨或更换建议，降低了时间、经济成本，同时得到碳滑板磨耗较严重的区域，通过致因分析来进行相应的技术调整，避免在碳滑板上形成凹槽，从而提升弓网运行的安全性，具有一定的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN112164044A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011010912.9

申请日：2020-09-23

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 蔡昌俊 ,  魏秀琨 ,  王海 ,  江思阳 ,  何江海 ,  贾利民 ,  高劲 ,  尹贤贤 ,  刘兰 ,  闫雅斌 ,  魏德华 ,  孟鸿飞 ,  李赛 ,  杨子明 ,  滕延芹 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  所达 ,  管青鸾

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。

公开(公告)号：CN117034595A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310960985.1

申请日：2023-08-01

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  刘运超 ,  贾利民 ,  管青鸾 ,  张慧贤 ,  李江帅

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06Q10/20 ,  G06F119/04

摘要： 本发明提供的一种基于全生命周期费用的地铁变压器维修策略优化方法，构建了以地铁供电变压器实际工作背景下基于全生命周期费用的变压器维修策略优化模型，充分考虑了地铁供电变压器运行过程中涉及的相关费用参数，同时综合考虑了大修与小修两种活动的维修效果，提高了模型优化结果的准确度，增加了模型结果的可靠性。相比于现有的基于全生命周期费用的变压器维修策略优化方法，本发明所述方法不仅可以确定变压器的最优寿命，还可以实现综合考虑故障率阈值与费用率最小双目标下的最优大修时刻。优化结果可以为地铁供电专业维修部门提供有更科学合理的变压器维护保养建议，从而降低时间、经济成本，提高地铁供电变压器的工作可靠性。

公开(公告)号：CN110533640B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910753916.7

申请日：2019-08-15

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  魏德华 ,  贾利民 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  尹贤贤 ,  管青鸾 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  所达 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/84

摘要： 本发明提供了一种基于改进YOLOv3网络模型的轨道线路病害辨识方法，包括：获取和标注轨道图像数据集；构建改进YOLOv3网络模型；将所述的轨道图像数据集分为训练集和测试集，通过训练集对所述的改进YOLOv3网络模型进行训练；通过训练好的改进YOLOv3网络模型对测试集进行检测，根据检测结果对轨道线路病害进行辨识。本方法采用YOLOv3网络模型，有效地提升轨道线路多目标病害检测的效率、精度和速度。

公开(公告)号：CN109785301B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201811611691.3

申请日：2018-12-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  魏德华 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  赵利瑞 ,  江思阳 ,  杨子明 ,  李赛 ,  孟鸿飞 ,  滕延芹 ,  王熙楠 ,  管青鸾 ,  所达 ,  翟小婕 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12

摘要： 本发明提供了一种基于图像处理的钢轨波磨周期评估方法，用以解决现有技术中无法实时、自动、准确识别钢轨波磨的问题。所述识别方法首先读取轨道图像，对轨道图像进行预处理后获取钢轨表面图像，构建钢轨表面图像的特征描述后，进行钢轨波磨的自动识别，并进行周期评估和严重程度评估。本发明能够实现对钢轨表面的定位以及钢轨波浪形磨耗的自动识别，进行准确有效地识别，显著提高了检测效率；同时提供直观可靠的钢轨波磨评估结果，得到直观可靠的波磨周期估计和波磨严重程度评估可视化结果，为钢轨波磨自动化检测设备的设计和维保决策智能化的发展提供了新的思路和方案，为满足城市轨道交通线路高效可靠地在线监测奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN115541591B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202211163639.2

申请日：2022-09-23

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  王棣青 ,  赵媛媛 ,  魏德华 ,  吴宽 ,  管青鸾 ,  周航 ,  汤庆锋 ,  尹新强 ,  段龙杰 ,  赵春生 ,  张慧贤 ,  刘运超 ,  赵天可 ,  刘志强 ,  高方庆 ,  胡新杨 ,  李江帅 ,  沈星

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明提供一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统，属于轨道交通运维技术领域，对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，辅助边缘检测算子进行自适应的边缘检测，通过边缘追踪方法与离群点筛除方法，获得碳滑板磨耗边缘；基于多边缘检测算法，通过合并结果算法，获得碳滑板边缘检测结果。本发明提高了碳滑板磨耗边缘检测的完整性和准确性的同时，提高了碳滑板磨耗边缘检测速率；为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议，帮助制定最佳的打磨和更换策略，从而降低碳滑板维护的时间和经济成本，提高了城轨车辆的运营服务可靠性。

公开(公告)号：CN118275875A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410350975.0

申请日：2024-03-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  刘志强 ,  张唯 ,  胡新杨 ,  马垚 ,  高方庆 ,  杜亚光 ,  沈星 ,  葛承宇 ,  郭海鹏 ,  蔡坤林 ,  吉杨 ,  张慧贤 ,  管青鸾

IPC分类号： G01R31/327 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/40 ,  G01R31/00

摘要： 本发明提供了一种地铁列车继电器的智能检测及健康管理系统。该系统包括系统外壳、继电器测试区域和继电器测试电路背板。系统外壳嵌有显示器等显示测试结果；继电器测试区域固定有多个型号的继电器底座及香蕉插座，底座触点端子通过导线与香蕉插座下方联通，还可拓展其他型号继电器；所设计测试电路背板包括线圈驱动电路、信号采集电路等，背板引出两对香蕉插头与继电器测试区域的香蕉插座连接即可实现多型号多对触点继电器常开、常闭触点时间参数等特征参数的测量，系统配套软件读取继电器测试结果，匹配不同型号继电器健康管理算法，显示不同参数下继电器的健康状态及剩余使用寿命，为地铁列车继电器的维修与更换提供科学的理论指导。

公开(公告)号：CN111220387B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010017661.0

申请日：2020-01-08

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  翟小婕 ,  贾利民 ,  尹贤贤 ,  魏德华 ,  管青鸾 ,  滕延芹 ,  孟鸿飞 ,  李赛 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  所达 ,  潘潼 ,  陈亚兰 ,  周航 ,  武晓梦

IPC分类号： G01M13/045 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括：采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号，利用振动信号提取轴承的多角度的特征值；对多角度特征值与均方根值进行相关性计算，得到与轴承寿命相关的敏感特征值；根据信息熵特征值计算不同嵌入维数下的信息熵均值，根据信息熵均值选择相关向量机的最佳嵌入位数；基于相关向量机的最佳嵌入维数和多角度的特征值构建多特征量相关向量机预测模型，将敏感特征值输入到多特征量相关向量机预测模型，通过回归迭代运算输出车辆轴承的剩余寿命。本发明提出了基于多特征量相关向量机的轴承剩余寿命预测模型，对城轨车辆轴承进行寿命预测，保证了列车行车的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN110308002B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910543301.1

申请日：2019-06-21

申请人： 北京交通大学

发明人： 魏秀琨 ,  滕延芹 ,  贾利民 ,  李宇杰 ,  赵利瑞 ,  魏德华 ,  管青鸾 ,  杨子明 ,  江思阳 ,  孟鸿飞 ,  所达 ,  李赛 ,  王熙楠 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  尹贤贤 ,  陈亚兰

IPC分类号： G01M17/10 ,  G01H17/00 ,  G06F30/23

摘要： 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。