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公开(公告)号：CN119190139A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411468563.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/22 , B61L23/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供基于列车编队运行风险致因分析的风险域控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，实时感知编队状态信息，基于车‑车通信技术实现相邻列车状态信息交互；以异常天气下制动防滑系统效率低和编队列车间通信链路建立失败为风险源，以编队列车碰撞为事故结果，利用动态贝叶斯网络构建风险态势传播模型，并对各风险节点进行灵敏性分析与排序；运用非线性振动理论和Rayleigh方程描述风险态势变化中的振动特性及其微观演化过程，将对碰撞事故发生概率影响最大节点的敏感度权重值作为Rayleigh方程的阻尼系数，并基于阻尼控制探究控制变量与阻尼系数间的关系，使风险域收敛于初始安全状态。本发明能从系统级角度实现面向列车编队运行的风险域控制。
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公开(公告)号：CN117601929A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311498084.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的高速列车编队防碰撞控制方法。该方法包括：基于多传感器融合技术实时感知列车多维运行状态信息，基于车‑车通信技术实现相邻列车状态信息的实时交互；基于相对制动模式，建立虚拟重联编队安全间隔模型，进而计算理想追踪间隔；针对虚拟重联领航列车，基于遗传算法离线计算运行优化曲线；针对虚拟重联跟驰列车，基于全连接神经网络解决对领航列车的预测定位不准确问题，将预测结果应用于跟驰列车的模型预测控制器中实现编队协同控制；从超速防护和碰撞预防两方面着手，实时评估碰撞风险并及时调整制动措施。本发明能实现高速列车虚拟重联追踪模式下更精准的速度跟随及安全稳定的短距追踪。
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公开(公告)号：CN114997280A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210513557.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于人机协同控制决策机制的故障致因链构建方法及系统，属于复杂系统故障致因分析技术领域，建立人机协同控制决策机制；分析决策机制中人因致因部分，引入人为因素分析及分类系统模型，剖析人因致因与影响因素；基于分析结果，建立人机协同系统人因故障树模型；将人因故障树模型转化为贝叶斯网络，结合历史人因故障数据，实现对人因故障影响大小的量化，并获取关键故障致因链。本发明采用机理数据混合驱动建模方法‑人为因素分析及分类系统模型‑故障树‑贝叶斯网络组合方法，具有人因分析逻辑清晰，具有建模精度高、网络推理能力强、量化影响大小优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120069523A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510055365.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/044 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供一种部分可观测环境下的编队列车风险决策控制方法及系统，属于列车运行安全控制技术领域，获取编队列车多维运行状态信息；利用预先训练好的编队列车风险决策模型，对获取的编队列车多维运行状态信息进行处理，得到编队列车风险控制决策。本发明在列车的运行状态和环境条件存在不确定性的情况下，使用分布式部分可观测马尔可夫决策对编队列车运行环境风险进行连续监测和评估，利用人工势场理论对实时风险态势进行定量描述；采用循环多智能体深度确定性策略梯度算法作为模型的求解器，迭代更新最优策略网络与价值网络参数，实现编队列车的风险决策控制，实现了在部分可观测环境下的编队列车风险决策控制。
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公开(公告)号：CN119428798A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411760065.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。
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公开(公告)号：CN218850600U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223298348.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种用于俘获振动能量的磁浮式俘能器，涉及俘能技术领域；该磁浮式俘能器包括外壳底座、立式外壳、直角片、固定磁铁支架、固定磁铁限位器、固定磁铁、亚克力管支架、上部亚克力管支架、下部亚克力管支架、亚克力管、亚克力管底座、悬浮磁铁、磁性液体、线圈支架、线圈和外壳顶板；固定磁铁采用中心打孔结构，确保装置使用过程中气体压力大小稳定；磁性液体设置于悬浮磁铁和亚克力管之间；用于俘获振动能量的磁浮式俘能器使用磁性液体包裹悬浮磁体的结构形式，利用磁性液体具有二阶浮力和低阻尼的重要特性，保持磁芯的悬浮和对心状态，减少摩擦消耗，提高能量转化效率；并且通过装置结构上的创新，便于两端固定磁铁距离调整，增大能量转化效率。
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公开(公告)号：CN217477048U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221345773.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车载空气净化器，涉及空气净化器技术领域；该车载空气净化器包括主体、主体外壳、电路板元件盖、出风盖、电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网、过滤网支架和进风盖；主体外壳和电路板元件盖在主体的外部，保护所述主体；电路板元件盖在所述出风盖的外侧；出风盖、进风盖分别密封连接在所述主体的顶部与底部；由出风盖向进风盖的方向依次设置所述电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网和过滤网支架；电机用于驱动所述风扇的扇页；电路元件用于控制所述电机与紫外线灯；过滤网的过滤材料为纳米碳纤维；该车载空气净化器能够有效净化车内空气，消烟除尘、去异味、分解有毒有害气体。
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