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公开(公告)号：CN109878753B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910092883.6
申请日：2019-01-30
申请人： 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN112977550A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911299547.5
申请日：2019-12-17
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本申请涉及一种磁浮列车运控分区与牵引控制一体化的轨旁系统，包括在每个运控分区内设置的分区安全计算机DSC、分区牵引切断DPS及分区牵引设备。所述DSC分别连接有多个分区牵引切断DPS及分区牵引设备，用于对该运控分区内的列车和进路进行管理和防护；分区牵引切断DPS，用于在接收所述DSC的切断命令或与DSC通信中断时，切断相应的分区牵引设备；分区牵引设备，用于接收所述DSC的牵引命令或切断命令，与所述分区牵引切断DPS与分区安全计算机DSC的通信中断时，被电子切断或电气切断。本申请提供的系统可降低设备复杂度、降低设备成本、提高设备可靠性、提高系统效率。
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公开(公告)号：CN109878753A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092883.6
申请日：2019-01-30
申请人： 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN111071057A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221477.7
申请日：2018-10-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。本申请磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。
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公开(公告)号：CN111071056A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221312.X
申请日：2018-10-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。磁悬浮列车包括：悬浮系统和牵引系统；两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。牵引控制方法包括如下步骤：在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。本申请实施例解决了现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN108656955A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810769621.4
申请日：2018-07-13
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明提供一种直流高压箱、双制式高压牵引系统及电力动车组，直流高压箱电路的输入端通过选择隔离开关与受电弓连接，第一输出端与列车的直流牵引系统连接，使得列车可以支持直流制式供电方式。进一步的，通过将电路设置在箱体内，使得电路中的各高压器件不会被暴露在空气中，从而能够避免环境因素给高压设备带来的不利影响，提高了高压系统的可靠性及使用寿命，同时，能够节省车顶占用区域面积，提高了车内空间的有效利用率；并且，能够降低列车运行时的风噪和阻力，提升气动性能。
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公开(公告)号：CN112977355A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110244303.8
申请日：2021-03-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种伸缩式驻车救援轮，包括油缸、油缸下端盖、倒U型轮叉架、支撑轮和轮轴，支撑轮通过轮轴与倒U型轮叉架转动连接，油缸内的活塞杆穿过油缸下端盖固定于倒U型轮叉架顶部，油缸下端盖的下侧设有导向块和凸台，倒U型轮叉架的上部侧面设有导向槽，支撑轮上设有周向凹槽和径向凹槽，周向凹槽位于支撑轮中间区域的周向上并与位于支撑轮边缘上的径向凹槽相通，当支撑轮处于伸出状态时，凸台卡入径向凹槽内并限制支撑轮的自由转动，当支撑轮处于缩回状态时，凸台滑入周向凹槽内解除支撑轮自由滚动的限制。本发明集驻车轮和救援轮于一体，解决了现有驻车滑橇磨损的问题，同时给磁悬浮列车的结构安排提供了便利，有效降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN111071057B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811221477.7
申请日：2018-10-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。本申请磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。
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公开(公告)号：CN114578726A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210105930.8
申请日：2022-01-28
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种磁浮列车运行仿真系统。该系统包括多个仿真机、运行在每个仿真机上的仿真模型和目标控制器；其中各个仿真机之间通讯连接，每个仿真机上运行的仿真模型用于模拟对应的目标控制器连接的被控对象的运行，每个仿真机与对应的目标控制器连接；仿真验证时，仿真机上的仿真模型模拟运行生成仿真数据，并发送给对应的目标控制器，然后接收目标控制器根据仿真数据生成的控制指令，并根据控制指令更新仿真数据，以根据目标控制器对磁浮列车的运行状态进行仿真验证。本发明实施例的磁浮列车运行仿真系统可以模拟真实控制器对磁浮列车的运行状态的控制，从而进行磁浮列车与运行控制的双向验证，验证结果更为精确。
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