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公开(公告)号:CN113852308B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110944821.0
申请日:2021-08-17
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:实时检测目标电机对应的控制系统中速度传感器的状态,速度传感器的状态为正常或失效;若速度传感器失效,则在检测到速度传感器失效后的预设时间内,基于预设的调整系数对预设虚拟观测器提供的速度观测值进行调整,基于调整后的速度观测值对目标电机进行控制,在检测到速度传感器失效预设时间后,基于预设虚拟观测器的速度观测值对目标电机进行控制。本发明能够在节约目标电机的控制系统的容错成本的同时,提高目标电机运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN116353355A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310456520.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L9/00
Abstract: 本申请实施例提供一种双制式车辆供电转换系统、供电转换方法及车辆,所述系统应用在站台和/或线路区间切换,所述系统包括:信息接收单元,用于接收车辆所在线路的无电区的开始位置信息、结束位置信息以及接触网供电制式信息;位置判断单元,用于接收车辆实时位置信息,并与所述无电区的所述开始位置信息和结束位置信息比较;转换控制单元,用于在车辆达到所述无电区的开始位置时控制受电弓降弓,以及用于在车辆达到所述无电区的结束位置时控制受电弓升弓;AC/DC切换开关,与所述转换控制单元连接,所述转换控制单元根据所述接触网供电制式信息将所述AC/DC切换开关转换到相应位置;本申请能够在固定站台及线路区间实现供电转换不同电压制式之间车辆转换运行,具有极强的实用性。
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公开(公告)号:CN118787764A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410825948.4
申请日:2024-06-25
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车厢灭菌照明装置、灭菌控制系统及轨道车辆,其中,车厢灭菌照明装置包括:照明板;所述照明板的两侧设有用于连接至车厢中顶板的连接码;照明模块,设置于照明板的底面,沿纵向延伸;所述纵向为照明板的长度方向;灭菌模块,设置于照明板的底面;多个灭菌模块沿纵向依次布置;灭菌模块与照明模块沿横向交替布置;所述横向为照明板的宽度方向。本申请实施例提供的车厢灭菌照明装置、灭菌控制系统及轨道车辆能够实现车厢照明的功能,还能够对车厢内进行消毒灭菌。
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公开(公告)号:CN117601933A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311168039.X
申请日:2023-09-11
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人驾驶列车休眠请求控制方法,在完成正线运营服务任务后,准备进入车辆休眠请求状态之前,列车需先完成停止正线服务、回库、清扫等进入休眠请求的准备工作,实现了在列车回库后进行自动检测及休眠请求控制,且控制休眠的准确性、可靠性高。还解决了无人驾驶列车自动控制休眠请求的列车控制技术问题,为列车全自动无人驾驶自动休眠提供前提保障,进而实现列车指挥自动化、运行高效化和技术先进化。
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公开(公告)号:CN114162172B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111469897.9
申请日:2021-12-03
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请提供一种白名单的建立方法、设备及存储介质,应用于虚拟编组的列车,该方法,位于虚拟编组端部的一组列车生成子名单,子名单包括位于虚拟编组端部的一组列车的标识;位于虚拟编组端部的一组列车将子名单,通过非位于虚拟编组端部的列车将各自的标识补充至子名单中后,传输至位于虚拟编组端部的另一组列车;位于虚拟编组端部的另一组列车将其标识补充至接收到的子名单后建立白名单。本申请提供的白名单的建立方法通过虚拟编组的各列车对子名单共同维护,进而形成白名单,实现了白名单的准确建立。
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公开(公告)号:CN116365871A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310265070.9
申请日:2023-03-17
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于轨道列车高压直流供电的辅助变流电路及系统,所述辅助变流电路,包括:依次连接的DC/DC降压电路、辅助逆变电路、隔离变压器和滤波电路;所述DC/DC降压电路,其输入端与高压直流供电装置的电压输出端相连,用于将高压直流电压转换为低电压等级的直流电压;辅助逆变电路,用于将DC/DC降压电路输出的低电压等级的直流电压逆变为交流电压;隔离变压器,用于对辅助逆变电路输出的交流电进行电压隔离及降压;滤波电路,其输出端与辅助用电设备相连,用于滤除隔离电压器输出的三相交流电压中的高频谐波;具有线路损耗小的有益效果,适用于轨道列车供电的技术领域。
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公开(公告)号:CN113467414B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110700730.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种车门控制装置、轨道车辆和车门控制方法。车门控制装置包括车门控制器和车门控制电路,车门控制电路包括驾驶室占用状态控制单元和车门开关控制单元,车门控制器与车门开关控制单元电连接,车门开关控制单元通过驾驶室占用状态控制单元与第一电源电连接;驾驶室占用状态控制单元在驾驶室处于未被占用状态下,将第一电源提供的工作电压传输至车门开关控制单元;在驾驶室处于被占用状态下,停止将工作电压传输至车门开关控制单元;车门开关控制单元在接收工作电压的情况下,响应开关门指令,向车门控制器发送允许开关门信息;车门控制器根据允许开关门信息控制车门开关。能够保证车门控制的安全性,防止车门误动作险情出现。
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公开(公告)号:CN113852308A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110944821.0
申请日:2021-08-17
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:实时检测目标电机对应的控制系统中速度传感器的状态,速度传感器的状态为正常或失效;若速度传感器失效,则在检测到速度传感器失效后的预设时间内,基于预设的调整系数对预设虚拟观测器提供的速度观测值进行调整,基于调整后的速度观测值对目标电机进行控制,在检测到速度传感器失效预设时间后,基于预设虚拟观测器的速度观测值对目标电机进行控制。本发明能够在节约目标电机的控制系统的容错成本的同时,提高目标电机运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN111731343B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010518995.6
申请日:2020-06-09
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请实施例提供一种安全环路系统及轨道车辆,涉及轨道车辆技术,用于克服现有车辆在切除整列安全环路之后难以再通过安全环路来识别单车故障导致的车辆运营安全性较低的问题。安全环路系统包括:第一旁路开关,用于设置于头车内;第二旁路开关,用于分别设置于多个车厢中的至少一个车厢内;第一旁路开关与第二旁路开关都具有旁路位;第一旁路开关与第二旁路开关的旁路位都处于断开状态时,第一旁路开关与第二旁路开关用于将整列安全环路导通;目标车厢的第二旁路开关的旁路位切换至闭合状态时,目标车厢的第二旁路开关用于将安全环路系统的列车正线与列车状态线导通,以能够将局部安全环路导通。
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公开(公告)号:CN108656955A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810769621.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种直流高压箱、双制式高压牵引系统及电力动车组,直流高压箱电路的输入端通过选择隔离开关与受电弓连接,第一输出端与列车的直流牵引系统连接,使得列车可以支持直流制式供电方式。进一步的,通过将电路设置在箱体内,使得电路中的各高压器件不会被暴露在空气中,从而能够避免环境因素给高压设备带来的不利影响,提高了高压系统的可靠性及使用寿命,同时,能够节省车顶占用区域面积,提高了车内空间的有效利用率;并且,能够降低列车运行时的风噪和阻力,提升气动性能。
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