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公开(公告)号：CN221227651U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323064127.3
申请日：2023-11-14
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： H04N23/56 , H04N23/51 , G01C11/00 , G01C11/02 , G01M13/00 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/95 , G01N21/956
摘要： 本实用新型涉及一种用于管道内检测环境的光电设备，属于管道检测技术领域，用于解决管道检测时检测设备容易损坏的问题。本实用新型的光电设备包括：设备外壳、第一法兰、第二法兰、摄像头、补光灯和电池；摄像头安装在设备外壳的内部；补光灯设有多个，且多个补光灯环绕在摄像头的外部；第一法兰和第二法兰分别密封安装在设备外壳的两端；第一法兰上安装有透明的环形灯罩和镜头罩；镜头罩罩设在摄像头的端部，环形灯罩罩设在多个补光灯的外部；第二法兰能够与管道检测设备固定连接，进而将光电设备固定安装到管道检测设备上。本实用新型实现了在管道探测时对其内部环境进行拍摄和照明，进而能够提前预知管道内部障碍点，防止损坏探测设备。
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公开(公告)号：CN106947098A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710145329.0
申请日：2017-03-13
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： C08J5/06 , B29C70/48 , C08J5/042 , C08J2361/14
摘要： 本发明公开了一种变梯度酚醛浸渍碳纤维烧蚀复合材料(PICA)的制备方法。本发明以经过表面处理的碳毡为增强材料，硼改性酚醛树脂为基体材料，采用分层制备法，制备两边密度小、中间密度大的变梯度PICA烧蚀材料。首先采用丙酮脱浆+气液双效法+偶联剂处理的方法对碳毡进行表面处理；然后将经过表面处理的碳毡浸入一定质量浓度的硼改性酚醛树脂的无水乙醇溶液中，采用真空压力浸渍工艺，制得一定厚度的PICA薄片；最后将制得的不同密度的PICA薄片分层叠加，放入马弗炉中固化成型，并通过一系列的性能表征对制备工艺参数进行优化，最终制得所需密度和梯度的变梯度PICA材料。
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公开(公告)号：CN106867007A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710145358.7
申请日：2017-03-13
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： C08J5/24 , C08J2361/14 , C08K3/38 , C08K7/14 , C08K9/00 , C08K9/02 , C08K9/06 , C08L61/14 , C08L2201/08
摘要： 本发明主要设计了酚醛树脂浸渍玻璃纤维复合材料的一种研制方法。具体是：采用热处理+酸刻蚀+偶联剂处理的方法对玻璃纤维进行表面处理；然后将玻璃纤维浸入一定质量浓度硼化锆的硼改性酚醛树脂醇溶液中，真空浸渍后放入马弗炉中固化成型，得到的初品放入一定质量浓度的酚醛树脂醇溶液中，重复浸渍固化得到成品。通过一系列的性能表征对制备工艺进行优化，最终得到所需密度的酚醛树脂浸渍玻璃纤维复合材料。本发明的优点是：密度低至0.25～0.4g/cm3,具有较佳的抗氧化性能，并且工艺简单，可用于高温热防护领域。
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公开(公告)号：CN109437942A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811382561.7
申请日：2018-11-19
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明属于航天热防护领域，本发明在轻质PICA防热复合材料(酚醛浸渍碳烧蚀材料)的基础上，解决了现有热防护材料轻质与维形的矛盾，公开了一种轻质热解自适应维形高效防热材料。对碳纤维进行陶瓷包覆，隔离碳纤维与氧气接触；残炭与陶瓷填料在气动热作用下烧结成抗氧化的陶瓷表层，同时提高表面热辐射率，气动热作用时间越长，陶瓷表层越厚，表面热辐射率越高，达到自适应环境的目的。在热解吸热与热解气体热阻塞效应的基础上，引入热疏导散热技术、残炭陶瓷化表层高辐射散热技术，实现多种防热机理协同效应，提高防热效率。本发明可应用于高超声速临近空间飞行器的中低热流热环境下热防护系统。
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公开(公告)号：CN102602468B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210090630.3
申请日：2012-03-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人，包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构；行走传动机构包括半圆环和质量小车，质量小车设置于所述半圆环上；半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分别通过轴承承载在球壳内侧的通过球壳球心轴线的两个基座上；在球壳一侧的一基座上固设有行走电机，该行走电机的电机轴上设有齿轮A；一根支撑短轴上固设有与所述行走电机电机轴上所设齿轮A相匹配的齿轮B，且齿轮A与齿轮B啮合在一起并带动齿轮B转动；另一根支撑短轴上设有配重块。本发明结构新颖、控制简单、稳定性好、具有良好的抗震动和抗冲击性能，且能全方位运动。
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公开(公告)号：CN113114040B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110330527.0
申请日：2021-03-25
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种高增益正反激叠层升压变换器，所述变换器包括：输入电压源Vin、功率开关管S、二极管D1、二极管D2、二极管D3、输出电容C1、输出电容C2、输出电容C3、负载R和变压器，所述变压器增加了第三绕组；所述变换器采用了叠层和利用泄露能量的思想，输入电压源分为两路输入，一路输入到正反激变换器进行能量输出，另一路通过第三绕组进行能量输出。由于第三绕组的存在，输入电压能够和第三绕组感应出的电压顺向串联后，再与正反激变换器的输出电容串联后为负载供电，所以该变换器有更高的增益。
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公开(公告)号：CN113114040A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110330527.0
申请日：2021-03-25
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种高增益正反激叠层升压变换器，所述变换器包括：输入电压源Vin、功率开关管S、二极管D1、二极管D2、二极管D3、输出电容C1、输出电容C2、输出电容C3、负载R和变压器，所述变压器增加了第三绕组；所述变换器采用了叠层和利用泄露能量的思想，输入电压源分为两路输入，一路输入到正反激变换器进行能量输出，另一路通过第三绕组进行能量输出。由于第三绕组的存在，输入电压能够和第三绕组感应出的电压顺向串联后，再与正反激变换器的输出电容串联后为负载供电，所以该变换器有更高的增益。
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公开(公告)号：CN107315030A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710463800.0
申请日：2017-06-19
IPC分类号： G01N25/48
摘要： 本发明公开了一种热解层导热系数测量仪器及测量方法。本发明属于航天热防护领域，本发明的主要目的是测量高温恒压环境下树脂基复合材料热解过程中的导热系数。实验前按要求将待测材料制作成试件，并测量厚度d；实验时接通主机的电源，按仪器说明安装试样与管线,开启水机制冷，通入氩气保护，设定温度、气压并开始加压；压力达到额定值后开始加热，测量热解之前的材料的导热系数、热解过程中的材料的导热系数、热解完全的材料的导热系数，经过实验结果的处理反演出导热系数λ的曲线，并依据需要可以变换加热路径、气压从而得到导热系数与温度、气压的函数关系。本方法解决了高温环境下树脂基复合材料热解过程中导热系数的测量问题。
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公开(公告)号：CN102602468A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210090630.3
申请日：2012-03-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人，包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构；行走传动机构包括半圆环和质量小车，质量小车设置于所述半圆环上；半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分别通过轴承承载在球壳内侧的通过球壳球心轴线的两个基座上；在球壳一侧的一基座上固设有行走电机，该行走电机的电机轴上设有齿轮A；一根支撑短轴上固设有与所述行走电机电机轴上所设齿轮A相匹配的齿轮B，且齿轮A与齿轮B啮合在一起并带动齿轮B转动；另一根支撑短轴上设有配重块。本发明结构新颖、控制简单、稳定性好、具有良好的抗震动和抗冲击性能，且能全方位运动。
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