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公开(公告)号：CN119177825A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411332682.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京交通大学 , 新疆水发建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM的锚杆施工装置，属于土木工程中隧洞与地下工程技术领域。一种敞开式TBM的锚杆施工装置，设置在TBM本体上，用于改变锚杆钻机的位置，包括：弧形轨道、滑动件和驱动单元，弧形轨道固定在TBM本体上，弧形轨道的侧面设有弧形槽，所述弧形槽具有旋转中心线，且弧形槽的旋转中心线与隧洞的中心线重合；滑动件滑动设置在所述弧形槽内，所述锚杆钻机沿弧形槽的径向固定设置在所述滑动件上，用于朝向隧洞的径向打设锚杆。控制移动单元带动锚杆钻机沿弧形轨道的弧度方向移动，使锚杆钻机的钻孔方向与隧洞轮廓线法线方向的夹角减小，甚至锚杆钻机钻设锚杆的方向与隧洞半径重合，提高了锚杆的锚固效果，适用于对隧洞进行加固支护。
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公开(公告)号：CN119352986A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411958763.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种采用TBM设备进行隧洞掘进的智能控制方法，该方法包括：获取多个掘进数据，并从多个掘进数据中确定出与岩体信息相关的多个特征掘进数据；将多个特征掘进数据输入至目标TBM围岩感知算法，得到多个岩体力学参数，目标TBM围岩感知算法为根据预先训练的多种TBM围岩感知模型确定的；将多个岩体力学参数输入至目标掘进参数决策模型，得到多个掘进控制参数；根据多个掘进控制参数，控制掘进设备进行智能控制掘进工作。不仅能够提高TBM设备的掘进速度，还能够提升TBM设备的刀具寿命。
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公开(公告)号：CN115408929B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210880782.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于隧道掘进施工预测的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取待处理隧道掘进施工样本数据，对待处理隧道掘进施工样本数据进行基于样本排序筛选的优化处理，得到训练样本数据，根据训练样本数据进行模型训练得到隧道掘进施工预测模型，隧道掘进施工模型对待处理隧道岩体特征数据进行预测处理，得到目标隧道掘进施工参数数据。通过对所述待处理隧道掘进施工样本数据进行基于样本排序筛选的优化处理，筛选了样本数据中的极端数据和降低了样本数据的无序性，解决了现有技术中获取模型训练样本的效率较低导致的TBM掘进参数的预测效率较低的问题，实现了提高训练隧道掘进施工模型的效率和准确率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118462233A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410652654.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道施工注浆装置，属于隧道施工技术领域，包括设置在底座上的储料箱和注浆装置，所述注浆装置包括与所述储料箱连通的注浆泵、注浆管和注浆接头，所述注浆管通过旋转接头与所述注浆泵连接，所述注浆接头设置在所述注浆管的注浆端，所述注浆接头上设置有防漏装置。本发明采用上述结构的一种TBM隧道施工注浆装置，采用通过气缸控制伸缩的注浆管，可根据隧道横断面的形态调整长度，使得注浆作业更为便捷、高效，且通过设置防漏装置，有效防止了注浆过程中浆液外漏的情况，提高了注浆质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN116976072A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310526446.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06Q10/04
Abstract: 本公开提供了一种适用于TBM掘进效能的预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：分别获取围岩样本的围岩参数、TBM的掘进参数和TBM的效能参数，得到数据集，其中，TBM的效能参数用于表征TBM掘进效能；将数据集按照预设比例分为训练集和测试集，并将训练集按照围岩参数和掘进参数进行分组，确定各组所对应效能参数的算术平均值；基于Hassanpour模型，通过岭回归算法对各组所对应效能参数的算术平均值进行回归，建立掘进效能预测模型，其中，掘进效能预测模型用于预测TBM掘进效能；将测试集中的围岩参数和掘进参数输入掘进效能预测模型，得到对应的效能参数，以实现对TBM掘进效能的准确预测，并通过TBM掘进效能的准确预测有效指导TBM的正常掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116842687A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310523334.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本公开提供了一种TBM掘进参数的辅助决策方法、装置及电子设备，其中方法包括：从多个参数中选取TBM掘进过程的设计变量；基于设计变量和围岩的类别，为围岩设计对应的目标函数，并通过目标函数确定效能参数，效能参数用于表征TBM的掘进效能；根据效能参数确定优化目标，并基于优化目标建立辅助决策模型，辅助决策模型中包含有TBM的掘进参数；利用多目标粒子群算法和预先设置的算法参数，辅助决策该辅助决策模型中TBM的掘进参数。本公开根据优化目标建立辅助决策模型，并通过多目标粒子群算法和对应的算法参数，辅助决策该辅助决策模型中TBM的掘进参数，进而有效指导TBM的正常掘进，解决了相关技术中无法对掘进参数进行有效决策的技术问题。
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公开(公告)号：CN116677453A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310523342.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21F17/00 , E21D9/00 , E21D21/02 , E21D20/00 , E21D11/18 , E21D11/15 , G01N3/12 , G01N3/02 , G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种圆形TBM隧道围岩稳定性监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取圆形TBM隧道围岩稳定性待监测范围；基于所述待监测范围，确定圆形TBM隧道围岩稳定性的监测区域；基于所述监测区域，选取隧道的环向监测点；根据所述环向监测点，建立所述隧道的监测系统。本发明可以反映TBM隧道掘进质量及围岩稳定性持续性变化的现场应用技术，较为符合实际情况的TBM隧道安全性评价及反馈，可有效保证TBM的掘进质量的改善及支护结构的进一步优化，并由此降低由于稳定性引起的事故风险及带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN115422822A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210871904.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种隧道岩体参数预测方法及装置，本申请方法包括获取与未掘进岩体相邻的已掘进岩体被掘进过程中的掘进参数、渣土特征参数、掘进机刀盘处与撑靴处的振动信息，掘进参数包括刀盘转速、刀盘扭矩、贯入度、切深指数，渣土特征参数包括不均匀系数、曲率系数、最大粒径、粗糙度指数，振动信息包括振动加速度有效值、振动平均幅值、振动峰值、振动平均极值；将掘进参数、渣土特征参数、振动信息输入基于随机森林分类与BP神经网络回归相融合的岩体参数预测模型，输出未掘进岩体的岩体参数预测结果。本申请解决如何更准确地对围岩参数进行预测。
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公开(公告)号：CN113807004A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110735673.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于数据挖掘的刀具寿命预测方法、装置及系统，包括：获取数据库中不同围岩的属性参数，对多个围岩的属性参数进行聚类处理得到多个聚类结果；根据聚类结果中各围岩的属性参数以及刀具寿命参数建立刀具寿命回归公式；获取当前时刻输入的围岩的属性参数至所述刀具寿命回归公式，得到当前时刻预测的刀具寿命参数。本发明提供的技术方案，能够基于人工智能的方式对刀具的寿命进行预测，并且该种预测是在保障正常施工的前提下进行的。本发明还能够根据地质条件的差异性对刀具的寿命进行预测，使得刀具的寿命预测相对更加的准确。工作人员能够对施工情况较为明确的了解，保障了TBM隧道施工的正确指导。
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公开(公告)号：CN113358539A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110554760.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请公开了一种预制装配式地下综合管廊接缝处防水试验装置及试验方法，该预制装配式地下综合管廊接缝处防水试验装置，包括：箱体，所述箱体上具有开口端和注水口，所述箱体固定在管廊表面，且其开口端覆盖在管廊的接缝处；所述箱体的开口端与管廊表面之间密封设置。本申请达到了可在一定压力条件下试验管廊接缝处的防水性能的目的，从而实现了可在不同水压下对防水性能进行试验，使其更贴近于实际工况的技术效果，进而解决了相关技术中管廊防水试验装置无法验证实际工况下不同水压的防水效果的问题。
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