公开(公告)号：CN116787482A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310843922.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 贺唯聪 ,  陈婧仪 ,  杨广旭 ,  梁祥正 ,  代富全 ,  王帅 ,  张飞宇 ,  王彩云 ,  张明明

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN219009134U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223270350.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 陈婧仪 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  张保印 ,  杨广旭 ,  贺唯聪 ,  赵森 ,  程大伟 ,  谷业含 ,  汪松泉 ,  杨庆军

IPC: B65G47/74 ,  B65G35/00 ,  B65D19/38

Abstract: 本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。