航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法

    公开(公告)号:CN107543495B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710085892.3

    申请日:2017-02-17

    IPC分类号: G01B11/00 G01C1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统,包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等,通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜,并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系,激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下,利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系,最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量,测量效率可以达到每半分钟一项,测量精度优于30″,现场测量灵活度高,且便于异地建设及测量实施。

    航天器在轨泄漏定向方法

    公开(公告)号:CN104374532B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201410594547.9

    申请日:2014-10-29

    IPC分类号: G01M3/24

    摘要: 本发明公开了一种航天器在轨泄漏定向方法,使用8阵元L型声发射传感器阵列、8个前置放大器和8通道信号采集分析仪,传感器阵列通过耦合剂固定在航天器舱体内表面上,传感器阵列与前置放大器、信号采集分析仪电通信,所述方法使用L型声发射传感器阵列对其周围R=2m的圆范围内进行泄漏测试,泄漏发生时,泄漏气体与泄漏孔的孔壁摩擦产生的声发射信号沿器壁不断传播,各阵元同步采集泄漏声发射信号,经过放大及滤波处理,将信号传输到信号采集分析仪中,通过检测泄漏声发射信号能量的变化,判断泄漏是否发生,确定发生泄漏时,对漏孔进行波束扫描,确定漏孔的方向。

    真空条件下基于辐射诱导电场的颗粒物清除系统及方法

    公开(公告)号:CN108080355A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711390031.2

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: B08B6/00

    摘要: 本发明公开了一种真空条件下基于辐射诱导电场的颗粒物清除系统,包括真空容器,以及设置在真空容器内的紫外灯和电子枪,紫外灯与电子枪分别设置在间隔板的两侧面上,间隔板通过旋转装置转动,紫外灯和电子枪随着间隔板转动到一定位置,紫外灯和电子枪将各自辐射的颗粒物产生带正电颗粒和带负电颗粒,在横向电场的作用下,颗粒物质移动脱离所粘附的材料,进行清除。本发明也公开了一种颗粒物清除方法。本发明利用颗粒物质真空条件下的荷电特性清除颗粒物质,无需对颗粒物质进行特殊处理,也不需要改变颗粒与粘附表面的接触状态,且清除区域有确定的边界和方向性。

    基于远程控制的大型混响室气源结构

    公开(公告)号:CN107543028A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610900292.3

    申请日:2016-10-17

    摘要: 本发明公开了一种基于远程控制的大型混响室气源结构,包括液氮贮槽、低温动力阀门、水浴式汽化器、带压力变送器的稳压罐等,其中,自增压液氮贮槽在内部压力作用下输出液氮到水浴式汽化器中,汽化后成为氮气进入稳压罐内,稳压罐内气体输入到气源分配器,再经过若干组并列的氮气支路分配到各个声发生器的前端管路中,通过控制装置控制阀门的开度,以自动调整进入声发生器的氮气流量。本发明能获取工作范围内任意设定压力和流速的氮气流,解决了人工操作带来的压力和流速不稳定性问题,极大地提高了工作效率,系统运行稳定,运行成本低,能源消耗少。

    具有组合台面的双台并激水平振动试验系统

    公开(公告)号:CN105716811A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410734261.6

    申请日:2014-12-04

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种双台并激水平振动试验系统,其包括:两台振动台台体、两个外支撑座、一个内支撑座、两个连接件、水平滑台基座、轴承安装板、轴承结构、油槽框、水平滑板A、水平滑板B,其中,内支撑座设置在两个外支撑座的中间,两个振动台台体分别支撑在内外支撑座之间,两个振动台台体分别通过连接件与支撑在轴承结构上方的水平滑板A,B可拆卸连接,轴承结构为使水平滑板整体沿激振方向单向振动的轴承结构,轴承结构固定在轴承安装板上,轴承安装板固定于水平滑台基座上。本发明的双台并激水平振动试验系统既可以进行组合试验,也可以分析水平滑板,进行单台振动试验,具备匹配性强,频率传递特性好,节约试验成本的优点。

    在航天器动力学离心状态下使用的电磁振动台

    公开(公告)号:CN105149199A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510412857.9

    申请日:2015-07-14

    IPC分类号: B06B1/04 G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种在航天器动力学离心状态下使用的电磁振动台,包括:台体外壳、励磁部件、动圈、动圈支撑和导向部件及强制空气冷却风道.其中,励磁部件主要用于在励磁电流作用下,在台体内部产生一个足够强大的恒定磁场。动圈主要用于在驱动电流作用下,产生一个受振动控制仪控制的交变的直线运动,从而向与动圈固连的受试产品提供振动激励。同时,通过动圈上安装的动圈位置传感器,感知离心状态下动圈平衡位置的变化,使动圈驱动线圈中额外加载一平衡直流电,保证动圈始终处于其应有的平衡位置。动圈支撑和导向部件主要用于为动圈提供支撑和运动导向。强制空气冷却风道用于空气强制对流,使台体在工作时产生的热量被及时排除。

    用于自动化单点检漏的机械手

    公开(公告)号:CN104369191B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201410594726.2

    申请日:2014-10-29

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动化单点检漏的机械手,包括实现检漏机械手与工业机械臂对接的法兰接口,气缸,设置在气缸内上下直线运动的活塞,法兰接口设置在气缸外壁顶端,气缸侧壁上设置有气缸压缩气体接口以通过电磁阀控制压缩空气的进出方向来控制活塞的往复直线运动,通过连杆将活塞的移动副转换为转动副,从而控制检漏机械手进行抓取动作,局部密封腔通过检漏气体取样软管与可调节流量的检漏吸枪本体气体连通,局部密封腔还设置有柔性密封圈充放气管路,吸枪本体对检漏机械手包覆的局部密封腔内的气体进行采用,实现漏率测试。