一种试车线列车速度控制系统及试车线列车速度控制方法

    公开(公告)号:CN118565866A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410604585.1

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本申请提供了一种试车线列车速度控制系统及试车线列车速度控制方法,包括测量识别模块、惯性测量模块和控制模块;测量识别模块当检测到实时距离达到预设距离时,控制模块控制列车进行制动;惯性测量模块将当前行驶速度以及加速度发送至控制模块;控制模块根据当前行驶速度和加速度计算行驶距离,并基于预先生成的试车线的速度控制规则,根据当前行驶速度以及行驶距离控制列车进行制动。通过所述系统及方法,地面不需设置测量设备与基站天线等设备,不受地形、环境、天气等因素影响,整个试车线列车速度控制系统冗余能力强,可应用多场景、不同调试速度,安全可靠,可预先设置符合自身调试、运行需要的速度控制规则,适应性更强。

    安装轨旁储能设备的城轨节能运行图与速度曲线优化方法

    公开(公告)号:CN117669913A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311386750.2

    申请日:2023-10-24

    摘要: 本发明提供了一种安装轨旁储能设备的城市轨道交通线路列车运行图与速度曲线集成优化方法。该方法包括:收集安装轨旁储能设备的城市轨道交通线路运营数据;基于所述线路运营数据及储能设备特点将列车运营线路分割成多个小段,计算列车净能耗;以全线列车总净能耗最小为目标,建立安装轨旁储能设备的城轨节能运行图与速度曲线集成优化模型,并利用遗传算法对所述优化模型进行求解,得到列车的节能速度曲线与列车运行图方案。本发明方法以线路安装轨旁储能设备为背景,将速度曲线与列车运行图同时纳入考虑,同时进行优化,将二者之间的相互影响体现在数学建模中,能够得出更适合于安装储能设备的城市轨道交通线路的节能方案。

    一种检测围岩稳定性的方法及装置

    公开(公告)号:CN116363512A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310300308.7

    申请日:2023-03-24

    摘要: 本发明提供了一种检测围岩稳定性的方法及装置,方法包括:获取样本隧道围岩的可见光图像与红外热成像图像,分别对可见光图像与红外热成像图像进行标注;基于标注的可见光图像与红外热成像图像,预训练异常目标检测网络;基于预训练的异常目标检测网络输出的异常目标预测位置、异常目标对应的类别以及标注的异常目标的位置、异常目标对应的类别,利用奖励函数,对预训练的异常目标检测网络进行基于强化学习的异常目标检测网络参数更新;获取待检测隧道围岩的可见光图像与红外热成像图像,输入进行异常目标检测网络参数更新的异常目标检测网络,获取异常目标预测结果,基于该异常目标预测结果确定是否稳定。可以提高围岩稳定性检测的准确性。