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公开(公告)号：CN117472255B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311495910.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 石家庄市轨道交通集团有限责任公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06T11/20 , G06T7/62 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于参数化的轨道交通双向电子地图生成方法及系统，涉及技术领域。可以面对直线、曲线的各种走向，快速绘制电子地图数据，提高轨道交通双向电子地图的绘制效率。该方法包括：根据选择绘制的线路绘制车站，根据选择绘制的线路及区间绘制直线区间和曲线区间，判断曲线类型，若曲线类型为垂直正交曲线、水平斜交曲线或者垂直斜交曲线，则基于相应曲线区间有向线段路径上n个控制点的坐标绘制垂直正交曲线区间、水平斜交曲线区间或者垂直斜交曲线区间；若曲线类型为S型曲线，则基于相应曲线区间有向线段路径上m个控制点的坐标绘制S型曲线区间。所述轨道交通双向电子地图生成系统应用于轨道交通双向电子地图生成方法。
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公开(公告)号：CN117472255A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311495910.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 石家庄市轨道交通集团有限责任公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06T11/20 , G06T7/62 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于参数化的轨道交通双向电子地图生成方法及系统，涉及技术领域。可以面对直线、曲线的各种走向，快速绘制电子地图数据，提高轨道交通双向电子地图的绘制效率。该方法包括：根据选择绘制的线路绘制车站，根据选择绘制的线路及区间绘制直线区间和曲线区间，判断曲线类型，若曲线类型为垂直正交曲线、水平斜交曲线或者垂直斜交曲线，则基于相应曲线区间有向线段路径上n个控制点的坐标绘制垂直正交曲线区间、水平斜交曲线区间或者垂直斜交曲线区间；若曲线类型为S型曲线，则基于相应曲线区间有向线段路径上m个控制点的坐标绘制S型曲线区间。所述轨道交通双向电子地图生成系统应用于轨道交通双向电子地图生成方法。
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公开(公告)号：CN119579651A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656631.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 石家庄市轨道交通集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种三层网络客流参数计算方法及标定系统，包括：使用标定装置对要检测的摄像头进行标定并截图；使用参数标定系统结合截图标定出坐标转换模型和区域参数，并保存标定参数和对应的摄像头编号；读取要检测的摄像头的配置文件，读取摄像头码流，对视频码流进行硬件解码，抽帧存储队列；然后读取队列中的视频帧，对行人检测跟踪生成行人id，将头部像素坐标信息、年龄信息与id绑定；根据行人不同的年龄信息将头部像素坐标信息带入不同高度的坐标转换模型，计算实际空间位置；根据实际空间位置，反算到区域中，计算对应的客流参数并输出结果。本发明提供的方法及系统，实现不同高度的二维空间坐标系的标定以及实时客流参数的检测计算。
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公开(公告)号：CN119964049A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510021239.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于行人再识别的地铁乘客出行时空轨迹识别方法及系统，包括以下步骤：匹配自动售检票系统中的刷卡数据，关联刷卡数据、监控视频及画面位置，实现多类别信息之间的绑定；采集每个卡号在通过进站闸机以及出站闸机处监控视频的行人样本特征库；搜索进站‑出站路线的K条出行路径；得到有效的备选路径集合；推算乘客在各监控点出现的最早时刻及最晚时刻；对比上步中每条备选路径的完整路径集得到筛选后的对比路径集及监控视频节点集合；计算满足预设要求的监控节点最小集合选取方案；判定特征相似度最大的监测节点所在路径为乘客实际出行路径。该方法及系统能高效的实现精确的客流分配结果的获得。
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公开(公告)号：CN117649034A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311685064.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种运营中断事件下多阶段路网乘客出行仿真方法及系统，以刻画不同事件阶段、乘客不同时空位置的决策行为。该方法包括：在正常运营阶段运行正常运营阶段的路网乘客出行仿真；在中断运营阶段，根据中断事件信息重构中断路网拓扑结构，根据中断路网拓扑结构重新计算出行路径，并对进站和未进站乘客根据时空位置及后续行程段的路径可达性进行决策调整；在恢复运营阶段，根据恢复运营信息重构恢复路网拓扑结构，根据恢复路网拓扑结构重新计算出行路径，并对中断运营阶段受影响的乘客根据时空位置及后续行程段的路径可达性进行决策调整。所述运营中断事件下多阶段路网乘客出行仿真系统应用于运营中断事件下多阶段路网乘客出行仿真方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478348A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411498898.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种城轨防区内目标物的检测方法与系统，包括：获取城轨防区内的激光雷达点云数据和图像数据；对所述激光雷达点云数据进行分割得到感兴趣区域的点云数据；基于感兴趣区域的点云数据对目标物的位置进行标定得到点云数据训练样本；对图像数据进行分割，并对分割后的图像数据上目标物的位置进行标定得到图像数据训练样本；将所述点云数据训练样本和所述图像数据训练样本输入到双分支网络中进行训练得到目标物检测模型；利用所述目标物检测模型完成对目标城轨防区内目标物的检测。本发明通过利用双分支网络结构来训练图像样本和激光雷达点云样本，能够充分利用两者的优势，进而增强目标物检测模型的学习效果，减少漏检和误检的可能性。
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公开(公告)号：CN118485248A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410601921.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06Q50/40
Abstract: 一种快慢车混合运营的越行站设置方法，根据快慢车越行组织下的运行图结构特性，设计快车与慢车发生越行的判断方法，针对快车在中间停站以及不停站两种情况，分别提出越行站确定方法，在此基础上，综合考虑快慢车比例、快慢车间隔时间、通过能力需求等客流需求的约束，以设置最少越行站数量为目标构建越行站选择模型。最后，提出快慢车最大发车间隔时间范围并设计基于越行站选择规则的启发式求解算法，实现越行站设置方案的求解；由此，本发明解决了线路前期设计阶段由于缺少运营参数导致的越行站布局及选择方法中存在的动态性不足问题，具有便捷有效，方便操作等特点，可高效解决不同快车越行方案、不同快慢车开行比例下的越行站设置计算问题。
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公开(公告)号：CN114581846B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210207981.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种地铁车站全息客流实时监测方法及装置及计算机设备，将计算机视觉算法和图论中的网络流理论结合起来，利用车站既有安装的闭路电视监控摄像头，实现了所有监控区域的节点类客流参数的实时监控以及监控区域之间OD类客流参数的实时监测，并且实现了监控盲区内客流量的实时监测，进一步还实现了出入口、车站站厅非付费区、付费区、站台、换乘区域等多层次范围区域以及车站整体客流的实时监测；通过网络流平衡理论，校验了客流检测参数值，提高了客流检测的精度；无需额外增加任何客流计数传感器或摄像头，只需安装本发明提出的地铁车站全息客流实时监测装置，就能实现车站所有客流参数的实时监测，有效节约了客流监测的安装和运维成本。
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公开(公告)号：CN116777107B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310687380.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06N5/046
Abstract: 一种快慢车混合运营的市域快轨线路通过能力计算方法，基于解析法和直接计算法的线路通过能力计算理论的基础上，建立包含追踪运行以及越行两种快慢车模式的线路通过能力计算框架和思路。以列车停站时间、起停附加时间、追踪间隔时间、快慢车开行列数、快慢车越行方式、越行站设置数量及位置等影响线路通过能力的因素为输入，通过运行图结构推理的方式，在快车停站以及快车不停站等情况下分别对追踪运行和越行两种模式的线路通过能力进行推理和计算；由此，本发明解决了面向复杂列车开行方案的快慢车混合运营模式下线路通过能力计算方法兼容性差的技术问题，还解决了不同快慢车开行比例下的快慢车混合运行周期时间计算难的技术问题。
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公开(公告)号：CN116777107A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310687380.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06N5/046
Abstract: 一种快慢车混合运营的市域快轨线路通过能力计算方法，基于解析法和直接计算法的线路通过能力计算理论的基础上，建立包含追踪运行以及越行两种快慢车模式的线路通过能力计算框架和思路。以列车停站时间、起停附加时间、追踪间隔时间、快慢车开行列数、快慢车越行方式、越行站设置数量及位置等影响线路通过能力的因素为输入，通过运行图结构推理的方式，在快车停站以及快车不停站等情况下分别对追踪运行和越行两种模式的线路通过能力进行推理和计算；由此，本发明解决了面向复杂列车开行方案的快慢车混合运营模式下线路通过能力计算方法兼容性差的技术问题，还解决了不同快慢车开行比例下的快慢车混合运行周期时间计算难的技术问题。
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