一种顶管机的自动导向和姿态控制方法

    公开(公告)号:CN116378693A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310175592.X

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/00

    摘要: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法,属于顶管机技术领域,包括首先校准顶管机始发姿态,获取顶管机前端掘进目标姿态,调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值,与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏,其次,获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值,经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态,实现多参数联合姿态控制纠偏,目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中,能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

    城市轨道交通牵引供电防环流方法和系统

    公开(公告)号:CN107776438B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710857491.5

    申请日:2017-09-20

    IPC分类号: B60M3/00 B60M7/00 H02J5/00

    摘要: 本发明提供一种城市轨道交通牵引供电防环流方法和系统。本实施例的方法应用于城市轨道交通牵引供电系统,该系统包括多个牵引变电所,每个牵引变电所包括能馈装置和二极管整流机组,该方法包括:获取二极管整流机组的交流侧电压和能馈装置的直流侧电流;根据二极管整流机组的参数和二极管整流机组的交流侧电压,确定二极管整流机组的空载电压;根据预设目标电压和二极管整流机组的空载电压,确定能馈装置的空载电压;根据能馈装置的直流侧电流、能馈装置的等效内阻和能馈装置的空载电压,确定能馈装置的电压给定值,以防止能馈装置与二极管整流机组之间产生环流。本发明能够避免环流的产生,且能够提高系统的稳定性。

    一种隧道内定向劈裂注浆方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116291576A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310170000.5

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道内定向劈裂注浆方法,在隧道的掌子面上分别选定注浆轮廓线和减压轮廓线,其中,注浆轮廓线和减压轮廓线均为弧形,且其弧口均朝下,减压轮廓线位于注浆轮廓线的弧内,在注浆轮廓线上选定多个注浆孔钻孔位点,在减压轮廓线上选定多个减压孔钻孔位点;逐个按顺序钻取减压孔,且每钻取一个减压孔后,便钻取靠近其的注浆孔,且每个注浆孔钻取完成后即对其进行注浆,直至所有注浆孔注浆完成,其中,每个减压孔和注浆孔在钻孔时均呈扩散状钻孔至其末端均伸入至隧道的拱顶内;待浆料固化后,对注浆后的掌子面进行开挖,且开挖深度小于注浆孔的长度;步骤4;其施工方便,且可在施工时对隧道拱顶进行加固和止水。

    轨枕组件及轨道
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115198575A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210886366.8

    申请日:2022-07-26

    IPC分类号: E01B9/68 E01B19/00

    摘要: 本发明提供一种轨枕组件及轨道,其中轨枕组件包括轨枕和弹性板,所述弹性板设于所述轨枕的底部,所述弹性板具有至少一个凸起部,所述凸起部与所述轨枕的底面接触,用于缓冲所述轨枕所受的压力;本发明将弹性板设置在轨枕底部,能够缓冲轨枕所承受的压力;通过在弹性板上设置至少一个凸起部,凸起部具有一定的高度,凸起部与轨枕的底面接触,增大弹性板与轨枕之间的间距,为弹性板提供变形空间,在轨枕承受载重量的情况下,凸起部向靠近道床的方向变形,起到缓冲作用,减轻振动,且弹性板的所需空间小,稳定性好,方便更换,成本低。

    一种音乐轨道及其设计方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114481712A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210204699.8

    申请日:2022-03-03

    IPC分类号: E01B2/00 E01B19/00 E01B1/00

    摘要: 本发明提供一种音乐轨道及其设计方法,涉及轨道交通技术领域,轨道设有音乐区域;音乐区域内设有调音组件,调音组件包括第一扣件,至少两个所述第一扣件的阻尼值不同;和/或,设置在所述轨枕底部的第一阻尼件,至少两个所述第一阻尼件的阻尼值不同;和/或,设置在所述道床底部的第二阻尼件,至少两个所述第二阻尼件的阻尼值不同。本发明通过在音乐区域内设置调音组件,以使得轨道车辆行驶在音乐区域时,能够发出不同音级和对应节拍的音乐,愉悦轨道车辆上乘客的身心,防止枯燥的噪声对乘客和周边居民的身心造成影响。