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公开(公告)号:CN114463942A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110881043.5
申请日:2021-08-02
申请人: 北京大成国测科技有限公司
摘要: 本发明提出触发式自动监测报警系统,包括水平仪、无线通信模块、电源模块、DC/DC模块、电平转换开关、霍尔传感器、单片机以及滚珠开关和加速度传感器;单片机包括微控制单元,加速度传感器、滚珠开关、霍尔传感器与微控制单元通信。所述系统包括缓慢变化预警模式和剧烈变化预警模式;在缓慢变化预警模式下,通过加速度传感器执行阈值预警预报;在剧烈变化预警模式下,通过滚珠开关执行即时预警预报。本发明还提出基于所述系统实现的边坡支挡和危岩落石自动监测和预警方法。本发明的技术方案兼顾缓慢变化预警和剧烈变化即时预警两种情况,减少了加速度传感器的开启次数,延长了开启频率,在降低能耗的同时确保了自动监测的全面性和准确性。
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公开(公告)号:CN111464777B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010111674.4
申请日:2020-02-24
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 孙红林 , 廖进星 , 蒋梦 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要: 一种地质勘探监控图像/视频的校正处理方法和系统,通过图像/视频拍摄、识别、比对判别、自动校正和合规判断等步骤处理海量监控图像/视频,该方法和系统具有优越的监控图像识别校正功能,能有效引导操作人员拍摄地质勘探操作过程,能对拍摄图像进行高效的检测、判别及优化处理,能对照标准模板通过拍摄图像判断操作过程是否符合技术规范,操作简单方便、适应性强、应用条件广,性能稳定,成本低廉,具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号:CN111462037A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010115638.5
申请日:2020-02-25
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 姜鹰 , 孙红林 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要: 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法,包括依据勘探技术要求,定制勘探地层对比项目,进一步建立评估模型并训练;在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔,并进行图像采集,识别出填充岩性分布,如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同,则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格;如果相同则:获取所述检查孔每个对比项目的数据;将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估,给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率,能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价,适应性强、应用条件广,性能稳定,成本低廉,具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号:CN111144225A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911222708.0
申请日:2019-12-03
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质,其中,所述方法包括:获得待识别钻孔的基本信息;基于所述基本信息,从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息;检测所述待识别钻孔,获得所述待识别钻孔的检测信息;根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号:CN111144225B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201911222708.0
申请日:2019-12-03
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 孙红林 , 廖进星 , 蔡德钩 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 石碧波 , 吕小宁 , 姜鹰 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
IPC分类号: G06V20/30
摘要: 本发明实施例公开了一种地质勘探岩芯的识别方法、装置和存储介质,其中,所述方法包括:获得待识别钻孔的基本信息;基于所述基本信息,从岩芯标准数据库获得与所述基本信息相关的至少一个其他钻孔的数据信息;检测所述待识别钻孔,获得所述待识别钻孔的检测信息;根据所述基本信息、所述数据信息和所述检测信息确定所述待识别钻孔的岩芯名称。
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公开(公告)号:CN114446012A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110908193.0
申请日:2021-08-09
发明人: 蔡德钩 , 闫宏业 , 张千里 , 陈锋 , 李泰灃 , 尧俊凯 , 李竹庆 , 黄宇 , 马玉麟 , 任勇 , 张晓杰 , 蒋梦 , 高占建 , 高玉亮 , 康秋静 , 董建华 , 刘小惠 , 黄玉君 , 杜春连 , 孙云蓬 , 王鹤 , 高飞
摘要: 本发明提供了一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统和方法,属于智能设备技术领域,该系统包括:九轴姿态传感器,所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块,用以实时测量震动及方位信息;固定安装元件,所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域;数据采集传输元件,所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器;目标服务器,所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断。通过本公开的处理方案,提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。
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公开(公告)号:CN111425183B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202010111913.6
申请日:2020-02-24
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要: 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人,摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像,获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角;拍摄所述特征对象的图像,基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度;根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数,计算镜头到所述特征对象的距离;计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效,提高了地质勘探钻孔的定位效率;本发明整个孔位坐标获取过程,不影响勘探正常施工,为勘探工期提供了有力保障;本发明的地质勘探孔位定位机器人,减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号:CN111462037B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010115638.5
申请日:2020-02-25
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要: 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法,包括依据勘探技术要求,定制勘探地层对比项目,进一步建立评估模型并训练;在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔,并进行图像采集,识别出填充岩性分布,如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同,则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格;如果相同则:获取所述检查孔每个对比项目的数据;将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估,给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率,能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价,适应性强、应用条件广,性能稳定,成本低廉,具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号:CN114495427A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110907504.1
申请日:2021-08-09
申请人: 北京大成国测科技有限公司
摘要: 本公开实施例中提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备,属于智能设备技术领域,该设备包括:加速度传感器,所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息,并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息;处理器,所述处理器与所述加速度传感器连接,用于接收所述震动和位移信息;霍尔传感器,所述霍尔传感器与所述处理器连接,所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后,响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号,生成唤醒信号。通过本公开的处理方案,提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。
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公开(公告)号:CN111425183A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010111913.6
申请日:2020-02-24
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人: 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 孙红林 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要: 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人,摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像,获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角;拍摄所述特征对象的图像,基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度;根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数,计算镜头到所述特征对象的距离;计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效,提高了地质勘探钻孔的定位效率;本发明整个孔位坐标获取过程,不影响勘探正常施工,为勘探工期提供了有力保障;本发明的地质勘探孔位定位机器人,减少了对工作人员操作经验的依赖,操作便捷。
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