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公开(公告)号：CN118535297A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410443442.7
申请日：2024-04-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F9/48 , H04L67/10 , H04L67/568 , G06F9/50
摘要： 本申请公开了一种数据采集系统、方法及存储介质，数据采集系统包括：数据采集模块，配置为生成至少一个数据采集任务，并根据所述数据采集任务从数据源采集数据；数据上传模块，配置为生成至少一个数据上传任务，并根据所述数据上传任务将所述数据采集模块采集的数据上传至云端服务器；数据中转模块，配置为在所述数据上传模块和所述云端服务器之间的通信异常时，对待上传数据进行中转存储；Tokio任务调度器，分别与所述数据采集模块、所述数据上传模块以及所述数据中转模块连接，配置为调度执行对应的所述数据采集任务和数据上传任务，以及调度执行对应的数据中转任务在所述数据中转模块进行数据中转。
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公开(公告)号：CN118088243A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083620.X
申请日：2024-01-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , E21C35/24
摘要： 本申请提供一种煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备，涉及煤矿井下作业技术领域，该方法包括：获取当前时刻的第一工艺数据，并通过第一目标模型对第一工艺数据进行处理，得到与第一工艺数据对应的特征张量表；将特征张量表输入至第二目标模型中，对下一时刻的工艺数据进行预测，得到第二工艺数据；在对第二工艺数据进行可行性验证后，将第二工艺数据发送到电液控制系统，由电液控制系统执行第二工艺数据对应的作业工艺。本申请提供的煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备，用于实现液压支架与采煤机的作业自动化，提高作业效率以及作业安全性。
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公开(公告)号：CN117361062A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311467158.5
申请日：2023-11-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种刮板运输机负载检测方法及装置，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：获取刮板运输机的空载重量；获取采煤机采煤过程中落到刮板运输机上的采煤煤量；获取刮板运输机的出煤量；获取在液压支架跟机推溜过程中移至刮板运输机上的推溜区域煤量；根据空载重量、采煤煤量、出煤量和推溜区域煤量，确定刮板运输机的当前负载。本申请无需采用外部设备，基于采煤机和刮板运输机的基本参数即可确定刮板运输机的实时负载。本申请的负载检测方法可更加便捷、快速、准确地评估刮板运输机上的负载，以便更好地监测刮板运输机是否过载。
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公开(公告)号：CN114422748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111551236.0
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于视频监测的工作面煤流量实时控制方法及系统，所述方法包括：通过设置在液压支架上的摄像仪实时采集工作面中刮板运输机预设范围内的图像信息；利用所述图像信息确定工作面刮板运输机的瞬时煤流量；将所述工作面刮板运输机的瞬时煤流量输入预先训练好的煤流负荷模型中，获取工作面中液压支架动作的控制指令值、采煤机的速度控制指令值和刮板运输机的速度控制指令值；基于所述指令值控制工作面中的液压支架动作、采煤机的速度和刮板运输机的速度进而对工作面煤流量进行实时控制。本发明提供的技术方案，可以动态监控煤流量信息进而对工作面煤流量进行协同控制，提高了煤流检测的精确度，保证工作面安全高效运行。
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公开(公告)号：CN117938630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311836483.4
申请日：2023-12-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L41/0668 , H04L41/0813 , H04L41/084
摘要： 本发明提供一种矿用设备通信参数动态配置系统、方法和装置，该系统包括服务器、主站和矿用设备；服务器用于基于用户的输入操作生成数据点表和程序变量，并基于数据点表和程序变量更新矿用设备对应的EDS文件，服务器还用于向主站发送设备通信参数文件，设备通信参数文件包括数据点表、程序变量和矿用设备对应的更新后的EDS文件；主站用于接收服务器发送的设备通信参数文件，并基于更新后的EDS文件配置更新后的EDS文件中的设备对象分别与数据点表和程序变量之间的映射关系；矿用设备用于接收主站发送的设备通信参数文件，并基于设备通信参数文件配置获得矿用设备的设备通信参数。本发明能够对矿用设备进行动态配置，统一了配置标准。
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公开(公告)号：CN115045702A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210648822.5
申请日：2022-06-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , E21D23/04 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统，方法包括：获取多模态数据；其中，多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据；根据多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据放煤核心参数，控制液压支架在放煤时间内，尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动，以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作。由此，能够自动识别煤矸状态，并控制放顶煤开采进行自动放煤，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114427476A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111561891.4
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置。本申请通过获取液压支架和刮板运输机对应的点云图像；获取液压支架对应的三维倾角数据；根据点云图像和三维倾角数据，获得液压支架和刮板运输机对应的三维空间模型；基于三维空间模型，对液压支架进行姿态调整。本申请采用三维激光雷达，收集的数据更为全面，且控制器能够根据点云图像和三维倾角数据实时进行计算并调整液压支架姿态，提高了液压支架调整系统的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118062523A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207902.6
申请日：2024-02-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明提供一种刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质，控制方法包括以下步骤：负载运行状态下，基于负载量计算当机尾电机的转矩为Ttail_min时，刮板输送机维持预设运行转速时所需机头电机的转矩T′，其中Ttail_min为空载运行状态下，将底链调节至预设下垂状态时，所获取的机尾电机的转矩；确定T′不大于预设转矩Thead时，调节机尾电机的转矩为Ttail_min，并调节机头电机的转矩为T′；预设转矩Thead小于机头电机和机尾电机的额定转矩；如此设置，实现机头电机和机尾电机功率的协同，可最大化的减小刮板槽的磨损以及刮板链自动张紧装置的负载；机头电机和机尾电机均在额定转矩内运行，避免了散热问题。
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公开(公告)号：CN116736809A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667264.1
申请日：2023-06-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E21F17/18 , E21C35/24 , E21D23/12
摘要： 本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。
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公开(公告)号：CN114998798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635956.3
申请日：2022-06-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , E21C35/24
摘要： 本公开提出一种煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置，该煤岩界面识别模型训练方法，包括：接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征；根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；调用煤岩界面识别模型，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新。由此，能够结合实时工况，根据多模态数据，实时在线训练煤岩界面识别模型，能够提高煤岩界面识别模型的训练效率和准确度。
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