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公开(公告)号：CN118062523A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207902.6
申请日：2024-02-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明提供一种刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质，控制方法包括以下步骤：负载运行状态下，基于负载量计算当机尾电机的转矩为Ttail_min时，刮板输送机维持预设运行转速时所需机头电机的转矩T′，其中Ttail_min为空载运行状态下，将底链调节至预设下垂状态时，所获取的机尾电机的转矩；确定T′不大于预设转矩Thead时，调节机尾电机的转矩为Ttail_min，并调节机头电机的转矩为T′；预设转矩Thead小于机头电机和机尾电机的额定转矩；如此设置，实现机头电机和机尾电机功率的协同，可最大化的减小刮板槽的磨损以及刮板链自动张紧装置的负载；机头电机和机尾电机均在额定转矩内运行，避免了散热问题。
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公开(公告)号：CN114301025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111550131.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种电缆拖拽车及电缆拖拽装置。电缆拖拽车包括可旋转配合在滑靴基座中的第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴，第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴与驱动链相连，与第一滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第一滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行，与第二滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第二滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行。本发明实施例提供的电缆拖拽车结构简单可靠，避免了电缆拖拽车的行驶受到驱动链旋转的影响。
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公开(公告)号：CN114396260A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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公开(公告)号：CN118092245A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410124141.8
申请日：2024-01-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种分布式泵站控制系统，包括设备标识信息不同的多个控制分站，多个控制分站之间通过通讯总线连接；每个控制分站均对应连接至少一个泵站设备；当前位置的控制分站采集当前位置的泵站设备的状态信息，并通过通讯总线向其他位置的控制分站广播当前位置控制信息；通过通讯总线接收其他位置的控制分站广播的其他位置控制信息；根据其他位置控制信息对当前位置的泵站设备进行控制。本发明无需设置控制主站，在控制分站增加或减少的情况下，可以实现自动稳定供液，提高了生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117938630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311836483.4
申请日：2023-12-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L41/0668 , H04L41/0813 , H04L41/084
摘要： 本发明提供一种矿用设备通信参数动态配置系统、方法和装置，该系统包括服务器、主站和矿用设备；服务器用于基于用户的输入操作生成数据点表和程序变量，并基于数据点表和程序变量更新矿用设备对应的EDS文件，服务器还用于向主站发送设备通信参数文件，设备通信参数文件包括数据点表、程序变量和矿用设备对应的更新后的EDS文件；主站用于接收服务器发送的设备通信参数文件，并基于更新后的EDS文件配置更新后的EDS文件中的设备对象分别与数据点表和程序变量之间的映射关系；矿用设备用于接收主站发送的设备通信参数文件，并基于设备通信参数文件配置获得矿用设备的设备通信参数。本发明能够对矿用设备进行动态配置，统一了配置标准。
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公开(公告)号：CN116300815A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267654.X
申请日：2023-03-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本公开提出一种用于泵站控制系统的仿真测试方法和平台，泵站控制系统包括：主控制器、液箱子控制器、多个乳化泵子控制器、水箱子控制器、多个喷雾泵子控制器、多个先导箱子控制器；该方法包括：仿真控制器，用于处理输入模块DI/AI模块、输出DO/AO模块相关数据，并对泵站控制系统中的每个子控制器的工作状态进行建模，以得到仿真测试数据；输入DI/AI模块，用于获取泵站控制系统中每个子控制器的实时工作动态数据，并生成与实时工作动态数据对应的状态反馈数据；输出DO/AO模块，用于向泵站控制系统中的每个子控制器提供仿真测试数据，以模拟所需的负载设备状态信息。通过本公开，能够实现对泵站控制系统中负载模型仿真测试，提升泵站控制系统测试效果。
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公开(公告)号：CN117988842A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311845097.1
申请日：2023-12-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤机精准调高方法、电子设备及存储介质，涉及煤炭开采技术领域，采煤机包括传感器组件、图像采集组件和滚筒，采煤机精准调高方法包括：获取传感器组件采集的参数信息和图像采集组件获取的图像信息；基于参数信息确定顶板的实际轨迹，并基于图像信息确定滚筒的实际高度；基于实际轨迹和实际高度调节滚筒的高度。本发明实施例提供的采煤机精准调高方法，通过图像采集组件获取的图像信息确定滚筒的实际高度，通过传感器组件采集的参数信息确定顶板的实际轨迹，利用实际高度和实际轨迹确定滚筒是否截割顶底板并对滚筒的高度进行调节，从而实现对滚筒的高度精确控制。
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公开(公告)号：CN117759594A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311796856.X
申请日：2023-12-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本公开提供一种用于矿用液压系统的节流装置，包括阀体，所述阀体的一侧设置第一进液口，其另一侧设置第一出液口,所述阀体的上部设置阀盖，所述阀体和所述阀盖之间形成中空部，所述中空部内设置阀套，所述阀套内设置阀芯，所述阀盖上设置弹簧套筒，所述弹簧套筒内设置导向轴，所述弹簧套筒的顶部设置调节螺栓，通过操作所述调节螺栓以控制所述阀芯在所述阀套内移动。本公开实施例适用于矿用供液端的液压系统中，外形规则且简单，调节阀口开度简单且无极调节，操作便利，稳定可靠，皮实耐用；此外还可抵抗恶劣环境条件，抗污染能力好。
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公开(公告)号：CN117662604A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311773186.X
申请日：2023-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种乳化液泵连杆滑块组件，包括连杆、滑块和活塞，所述连杆的一端设有球头，所述滑块上开设有球槽，所述球头与所述球槽球面连接，所述活塞安装于所述滑块上。本发明的乳化液泵连杆滑块组件，相比于传统技术中连杆和滑块之间销轴连接的方案，本发明采用了球头和球槽球面连接的方案，即球铰结构，当连杆出现水平偏移而产生横向力时，球面连接在各个方向上都可以转动的特性允许连杆和滑块之间发生一定的偏移，从而可以消除连杆的横向力造成的影响，减少连杆和滑块之间连接的磨损程度，提高乳化液泵连杆滑块组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116085013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211712524.4
申请日：2022-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
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