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公开(公告)号：CN106844822B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611034150.X
申请日：2016-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统。该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106844822A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611034150.X
申请日：2016-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统。该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN116822134A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310416576.5
申请日：2023-04-18
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 潘忠文 , 戴婷婷 , 张静 , 刘伟 , 刘佳佳 , 马上 , 刘帅帅 , 姚瑶 , 王晓雷 , 张仁嘉 , 张嘉炜 , 闫奕含 , 张雯 , 严恺 , 石宝兰 , 曾耀祥 , 吕海波 , 吴万同 , 武玉玉 , 朱莉 , 于一帆
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 一种水平支撑状态下模态试验数据分析方法，属于航天技术领域。本发明包括：获得全箭真实模型；基于火箭动特性的水平停放状态设计试验方案；建立与试验方案边界一致的全箭动力学模型，并开展试验模型仿真；利用试验结果对全箭动力学模型进行修正；在全箭动力学模型中去除试验方案边界，获取真实飞行状态下模态参数的真实状态仿真结果，将真实状态仿真结果与试验模型仿真的结果进行比较，获取水平支撑状态下模态试验的影响因子；根据该影响因子修正水平支撑状态下模态试验结果。本发明对具有特殊边界效应的水平支撑状态模态试验结果进行修正，根据修正结果，获取真实飞行状态的模态参数和偏差范围，为火箭开展弹性振动特性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN116609026A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310415502.X
申请日：2023-04-18
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 潘忠文 , 刘伟 , 戴婷婷 , 张静 , 刘佳佳 , 马上 , 刘帅帅 , 姚瑶 , 王晓雷 , 张仁嘉 , 张嘉炜 , 闫奕含 , 张雯 , 严恺 , 石宝兰 , 曾耀祥 , 吕海波 , 吴万同 , 武玉玉 , 朱莉 , 何磊 , 化金 , 佟明羲 , 岳勇 , 赵继亮 , 高云逸 , 于一帆 , 潘旭
IPC分类号： G01M9/06 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 一种固体运载火箭飞行模态参数识别方法，属于飞行器技术领域。本发明包括：开展基于飞行模态参数识别需求的飞行测量方案设计，确定遥测传感器安装位置、量程；开展飞行试验，获取飞行全程遥测结果，表征为全程时域数据；根据飞行段将遥测时域数据进行分割，对分段数据进行预处理；对预处理后的时域数据进行频域分析，获取每个时刻的频谱特征；对时域数据进行预处理及特征分析和曲线特性拟合，获取阻尼数据；对不同位置曲线的时域数据进行预处理及量级对比，获取振型数据；结合频谱特征、阻尼数据和振型数据，完成飞行模态参数识别。本发明解决了飞行遥测数据存在的低信噪比、幅值分辨率低、连续性差、传感器数量有限和无外激励数据的辨识问题。
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公开(公告)号：CN116305728A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211306788.X
申请日：2022-10-25
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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公开(公告)号：CN117539165A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311387764.6
申请日：2023-10-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统和方法，系统包括弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型、时序模型、触发修正模型；弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型同步进行仿真；时序模型，在每个仿真步长，根据预设的飞行时序和实时遥测数据，判断关键时序动作是否发生，采用离散事件消息，模拟关键时序动作；触发修正模型，根据实时获取的运载火箭遥测数据，判断弹道仿真模型是否需要修正，需要修正时，发送修正消息至弹道仿真模型。
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公开(公告)号：CN112541225B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112541225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331213.4
申请日：2020-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。
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